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[发明专利]一种飞行器发动机静力实验台-CN202311078054.5在审
发明人： 王启家;牛孝霞;王明海;王巍;高为民;叶超;黄文涛 -专利权人：沈阳航空航天大学;中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种飞行器发动机静力实验台，包括实验台架及承力框架；承力框架焊接固装在实验台架上，承力框架沿上下方向安装两台发动机；承力框架的四个承力框之间由长桁固定；承力框上根据发动机外形和偏转角度设有槽口，槽口需要满足发动机装配需求；发动机前端通过主安装节与承力框相连；发动机尾端通过辅助安装节与承力框相连；前三个承力框之间通过螺栓固连有推力纵梁；主安装节处承力框与推力纵梁之间固装有连接板。本发明能够将两台发动机以一定的距离和夹角安装到单一静力实验台上，可以模拟发动机工作状态，可实现两台发动机静力加载实验，能获得发动机和承力框形变并验证主辅安装节强度是否满足工作需求，满足多个发动机组合工作时的静力实验要求。
一种飞行器发动机静力实验

[实用新型]一种航空薄壁件用气动夹具-CN202320813554.8有效
发明人：陈铁日;王明海;王启家;刘香辰;李雅楠 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种航空薄壁件用气动夹具，包括T型槽工作台、在T型槽工作台上的位置可调的下壳体、固定在下壳体上的上壳体、与装夹工件可拆卸连接的定位销；下壳体和上壳体形成腔体，定位销插入或拔出腔体的顶面；腔体内分别容纳有均布在定位销周向的多个球体、支撑球体的支撑盘、弹性部件；下壳体的底盘的径向内侧设置有一圈的内凸起，支撑盘整体为环状，支撑盘同轴叠置在内凸起的顶面上；内凸起包围弹性部件，弹性部件抵接在定位销和底盘之间；定位销的周向开设有一圈凹槽，驱动部件可驱动球体靠近或远离凹槽用以锁定或解除定位销。本新型采用定位销形式固定壳类件，定位位置灵活、牢固。
一种航空薄壁气动夹具

[发明专利]模具加工控制系统及其方法-CN202310814113.4在审
发明人： 王启家;李素然 -专利权人：滁州启越模具设备制造有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及模具加工技术领域，其具体地公开了一种模具加工控制系统及其方法，其通过摄像头采集生产的模具图像，将模具检测图像和三维CAD设计图像输入孪生网络模型提取特征，建立两者之间的关联，基于二者之间的差异信息判断生产的模具外观形态是否符合设计要求。通过这样的方式，可以发现模具外观质量问题并采取相应措施，避免对生产进度和生产效率造成不良影响，并确保工人的生命安全。
模具加工控制系统及其方法

[实用新型]一种六自由度混联装配机器人-CN202321242561.3有效
发明人：张闯;王明海;王启家;朱益鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于装配机器人技术领域，提供了一种六自由度混联装配机器人，包括并联驱动总成、旋转驱动装置和串联驱动总成；本实用新型采用新型六自由度混联机构，结构简单紧凑，便于安装与维护，互换性程度高；且采用三自由度并联机构，使得整体系统稳定性大大提高，增强整体系统的刚度、工作精度以及响应速度；与时串联系统的结构增加了系统的工作空间，特别是轴向装配工作空间。这种混联结构的装配机器人能更好的满足舱段类构件的装配对接工作，使得本实用新型自动化、精度高并且稳定可靠。
一种自由度装配机器人

[发明专利]一种六自由度混联装配机器人-CN202310578216.5在审
发明人：张闯;王明海;王启家;朱益鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于装配机器人技术领域，提供了一种六自由度混联装配机器人，包括并联驱动总成、旋转驱动装置和串联驱动总成；本发明采用新型六自由度混联机构，结构简单紧凑，便于安装与维护，互换性程度高；且采用三自由度并联机构，使得整体系统稳定性大大提高，增强整体系统的刚度、工作精度以及响应速度；与时串联系统的结构增加了系统的工作空间，特别是轴向装配工作空间。这种混联结构的装配机器人能更好的满足舱段类构件的装配对接工作，使得本发明自动化、精度高并且稳定可靠。
一种自由度装配机器人

[发明专利]一种航空薄壁件用气动夹具-CN202310391855.0在审
发明人：陈铁日;王明海;王启家;刘香辰;李雅楠 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种航空薄壁件用气动夹具，包括T型槽工作台、在T型槽工作台上的位置可调的下壳体、固定在下壳体上的上壳体、与装夹工件可拆卸连接的定位销；下壳体和上壳体形成腔体，定位销插入或拔出腔体的顶面；腔体内分别容纳有均布在定位销周向的多个球体、支撑球体的支撑盘、弹性部件；下壳体的底盘的径向内侧设置有一圈的内凸起，支撑盘整体为环状，支撑盘同轴叠置在内凸起的顶面上；内凸起包围弹性部件，弹性部件抵接在定位销和底盘之间；定位销的周向开设有一圈凹槽，驱动部件可驱动球体靠近或远离凹槽用以锁定或解除定位销。本发明采用定位销形式固定壳类件，定位位置灵活、牢固。
一种航空薄壁气动夹具

[发明专利]一种用于电动飞机更换电池的设备-CN202211705628.2在审
发明人： 王启家;王明海;刘香辰;李玉柱;郑耀辉;侯宁;王学智;孔宪俊 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：一种用于电动飞机更换电池的设备，通过带有行走轮的AGV车体实现移动，通过两个工位组件配合实现空电电池的拆除和满电电池的安装，通过定位组件监测AGV车体的位置，控制系统就能控制行走轮和升降台，保证两个工位组件能够依次与电动飞机的电池更换位置对齐，两个工位组件的推拉机构就能在导向机构的辅助下对电池进行拆装操作，从而就能高效的替代人工为电动飞机更换电池，代替了人工作业，轻松更换重150kg以上的电池，节省成本的同时，也避免了由于人工操作而带来的人身伤害等隐患；本发明使用方法灵活，既可在飞机更换电池工位长期等待，又可灵活调度，移动速度快，不涉及人工搬运电池的环节，能够避免电池对飞机造成磕碰。
一种用于电动飞机更换电池设备

[发明专利]一种快速检验航空异型深孔零件气密性工装-CN202310016618.6在审
发明人： 王启家;王明海;郑耀辉;李玉柱;廖伟;侯宁;王学智;孔宪俊 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种快速检验航空异型深孔零件气密性工装，包括机架、随形支撑结构以及工装主体；包括龙门滑块组件、导向轴组件、滑枕组件、肘夹组件、推板、压力传感器、施压组件、弹性体以及进气管组件，肘夹组件具有一可直线移动的推杆，在导向轴组件的一端设有导向块，推杆穿过导向块上孔后通过推板、压力传感器将作用力施加在施压组件上；施压组件具有一可伸入异型深孔内的施压推板，所述弹性体设置在施压推板朝向待检测异型深孔零件的一侧面上，进气管组件包括拉板和空心拉杆，拉板紧贴在弹性体远离施压推板的一侧面，空心拉杆依次穿过施压组件、推板以及导向块并与进气接头相连接。本方案具有便于装配、密封速度快、密封效果好以及检测效率高的优点。
一种快速检验航空异型零件气密性工装

[实用新型]一种用于航空发动机管路支板类零件批量吹气清理装置-CN202320010046.6有效
发明人： 王启家;王明海;刘红军;李玉柱;王一鸣;纪俐;李正强;廖伟 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种用于航空发动机管路支板类零件批量吹气清理装置，由机架、设置机架上的气泵、与气泵相连接的气路系统以及若干个工件安装座组成，所述的气路系统的进气管与气泵的输出端相连接，在气路系统中设有若干个支气管，每一个支气管均通过独立的调压电磁阀以及连接管路与对应工件安装座上的软管接头相连接。该装置可批量对欲组装的管路支板类零件一次性按工艺要求吹气清理，具有工作可靠的优点，可节省航空发动机的组装时间。
一种用于航空发动机管路支板类零件批量吹气清理装置

[发明专利]水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法-CN201611244492.4有效
发明人：谭智铎;俞建成;曲明伟;王启家 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法，测量方法是通过测量耐压壳体受外压时其内部腔体的体积变化量，进而得到耐压壳体的压缩变形量；测量装置包括底部端盖、耐压壳体、顶部端盖、进水丝堵、插装式单向阀、容水器、容水器端盖及容水器丝堵，耐压壳体的两端分别与底部端盖、顶部端盖相连，容水器一端与顶部端盖螺纹连接、内孔中安装有单向阀，另一端与容水器端盖通过固连；通过对本发明的测量装置进行加压，测量泄压后容水器中水的体积，即可得到该压力下耐压壳体的压缩变形量。本发明的测量装置可以定量地测得水下滑翔机在不同压力下耐压壳体的压缩变形量，结构简单可靠；测量方法操作简便，测量结果精确。
水下滑翔机耐压壳体压缩变形测量装置及其测量方法

[发明专利]在线监测与调整刀具磨损的电加热辅助切削系统及方法-CN202211120258.6在审
发明人：孔宪俊;王明海;郑耀辉;侯宁;纪俐;刘红军;王学智;李正强;王启家 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线监测与调整刀具磨损的电加热辅助切削系统及方法。包括工件、绝缘体、卡盘、刀具、绝缘层、电流互感器、电流表、电压表、降压变压器、自耦变压器、电源、电刷、工控机、AE声发射传感器，前置放大器，高通滤波器，低通滤波器和主放大器。AE声发射传感器对电加热切削过程所产生的特定频率的信号进行实时监测，此信号经过前置放大器、高通滤波器、低通滤波器和主放大器处理后传送至工控机，将采集的信号通过小波变换进行实时分析处理，进而通过调整电流和切削参数对刀具磨损进行实时补偿，保证加工精度。本发明解决了刀具磨损以及破损实时监测的问题，并且及时调整加热电流，使电加热辅助切削这一技术发挥最大的经济效益。
在线监测调整刀具磨损加热辅助切削系统方法

[发明专利]一种多自由度并联机构钻铆机器人-CN202210829781.X在审
发明人：刘红军;王明海;郑耀辉;纪俐;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多自由度并联机构钻铆机器人，属于机械手技术领域。所述多自由度并联机构钻铆机器人包括横向桁架、纵向桁架、双转角机构以及并联机构钻铆末端执行器，双转角机构包括设置于纵向桁架的门型连接框架、转动设置于门型连接框架的带转轴的滑块以及滑动设置于带转轴的滑块下方的长方形框架，门型连接框架的左右两侧均设置转盘电机一，门型连接框架的顶部设置有与带转轴的滑块相连的转盘电机二，并联机构钻铆末端执行器包括静平台和动平台，动平台的中心设置有电主轴和钻铆刀具。所述多自由度并联机构钻铆机器人能够实现并联机构末端执行器的五自由度定位，提高钻铆工作过程中并联机构末端执行器的刚度，保证孔的加工精度。
一种自由度并联机构机器人

[发明专利]一种铆接孔径尺寸检测系统及方法-CN202210695313.8在审
发明人：纪俐;王明海;郑耀辉;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明涉及视觉应用和非接触缺陷检测技术领域，提供一种铆接孔径尺寸检测系统及方法，所述系统包括3D激光轮廓传感器、同步带传动机构、双波位移光栅尺、激光导向器、手持式支撑机构、同步带控制器和测量处理模块；所述方法通过3D激光轮廓传感器采集图像后，在PC机端对采集到的铆接孔径图像进行图像处理，并利用客户端软件设置参数后对铆接孔径进行测量，显示出铆接孔的深度图、亮度图以及测量的孔径数据。经实验验证，该方法可一次性扫描多个铆接孔，且检测结果准确率高、稳定性好，实现了铆接孔径尺寸实时、高效的检测，提高了自动化程度。
一种铆接孔径尺寸检测系统方法

[发明专利]一种壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法-CN202210942459.8在审
发明人： 王启家;王明海;郑耀辉;纪俐;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法，属于机械加工设计技术领域。所述壁板类零件六面组合加工专用工装设备包括机架、柔性压紧机构和定位机构，柔性压紧机构包括左侧压紧模块、右侧压紧模块、上侧压紧模块和下侧压紧模块，定位机构包括左侧定位支柱和右侧定位支柱，左侧定位支柱和右侧定位支柱的上部均设置有定位组件一和定位组件二；壁板类零件六面组合加工专用工装设备的使用方法通过机架、柔性压紧机构和定位机构的配合进行自动翻面，实现零件的高精度加工。所述壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法采用组合加工的方式，只进行一次装夹即可实现将毛坯加工至成品，提高了加工效率，并保证装夹精度。
一种壁板零件组合加工专用工装设备及其使用方法

[发明专利]面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统及方法-CN202210747324.6在审
发明人：纪俐;王明海;郑耀辉;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统及方法，所述系统包括数字孪生虚拟模型生成单元、仿真分析单元、定位单元、运动控制单元、运动数据采集单元、锪窝制孔单元、辅助单元、机器视觉质量检测单元、智能优化单元、故障管理单元、可视化单元；构建与物理实体相应的数字孪生虚拟模型，利用磁涡流传感器定位放置在肋板中心定位孔的磁芯位置，通过对数字孪生虚拟模型的仿真加工获取飞机蒙皮制孔工艺参数，将拟合的工艺参数、物理设备的历史运行数据和孔的质量数据数相统一，建立合理的工艺流程，驱动机器人进行下一次钻孔锪窝的盲制孔加工，机器视觉技术判断制孔质量，利用智能优化获得代制孔的最佳工艺参数。
面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统方法

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