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[发明专利]一种用于电动飞机更换电池的设备-CN202211705628.2在审
发明人：王启家;王明海;刘香辰;李玉柱;郑耀辉;侯宁;王学智;孔宪俊 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：一种用于电动飞机更换电池的设备，通过带有行走轮的AGV车体实现移动，通过两个工位组件配合实现空电电池的拆除和满电电池的安装，通过定位组件监测AGV车体的位置，控制系统就能控制行走轮和升降台，保证两个工位组件能够依次与电动飞机的电池更换位置对齐，两个工位组件的推拉机构就能在导向机构的辅助下对电池进行拆装操作，从而就能高效的替代人工为电动飞机更换电池，代替了人工作业，轻松更换重150kg以上的电池，节省成本的同时，也避免了由于人工操作而带来的人身伤害等隐患；本发明使用方法灵活，既可在飞机更换电池工位长期等待，又可灵活调度，移动速度快，不涉及人工搬运电池的环节，能够避免电池对飞机造成磕碰。
一种用于电动飞机更换电池设备

[发明专利]一种快速检验航空异型深孔零件气密性工装-CN202310016618.6在审
发明人：王启家;王明海;郑耀辉;李玉柱;廖伟;侯宁;王学智;孔宪俊 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种快速检验航空异型深孔零件气密性工装，包括机架、随形支撑结构以及工装主体；包括龙门滑块组件、导向轴组件、滑枕组件、肘夹组件、推板、压力传感器、施压组件、弹性体以及进气管组件，肘夹组件具有一可直线移动的推杆，在导向轴组件的一端设有导向块，推杆穿过导向块上孔后通过推板、压力传感器将作用力施加在施压组件上；施压组件具有一可伸入异型深孔内的施压推板，所述弹性体设置在施压推板朝向待检测异型深孔零件的一侧面上，进气管组件包括拉板和空心拉杆，拉板紧贴在弹性体远离施压推板的一侧面，空心拉杆依次穿过施压组件、推板以及导向块并与进气接头相连接。本方案具有便于装配、密封速度快、密封效果好以及检测效率高的优点。
一种快速检验航空异型零件气密性工装

[实用新型]一种用于航空发动机管路支板类零件批量吹气清理装置-CN202320010046.6有效
发明人：王启家;王明海;刘红军;李玉柱;王一鸣;纪俐;李正强;廖伟 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种用于航空发动机管路支板类零件批量吹气清理装置，由机架、设置机架上的气泵、与气泵相连接的气路系统以及若干个工件安装座组成，所述的气路系统的进气管与气泵的输出端相连接，在气路系统中设有若干个支气管，每一个支气管均通过独立的调压电磁阀以及连接管路与对应工件安装座上的软管接头相连接。该装置可批量对欲组装的管路支板类零件一次性按工艺要求吹气清理，具有工作可靠的优点，可节省航空发动机的组装时间。
一种用于航空发动机管路支板类零件批量吹气清理装置

[发明专利]一种切削液浓度检测及自动调节补充装置及方法-CN202211136720.1在审
发明人：李正强;聂鹏 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种切削液浓度检测及自动调节补充装置及方法，包括电动助力搬运车及上部的柜体，柜体内部设置有内部放置有切削液桶和水桶的第一容置腔；柜体顶部开设有切削液浓度计外壳槽及显示屏槽，其中切削液浓度计的检测口露在切削液浓度计外壳的腔体外部，示数显示端放置在切削液浓度计外壳的内部；切削液浓度计外壳内部位于切削液浓度计的示数显示端的上方固定有摄像头；显示屏槽内设置有显示屏；柜体内部设置有电池。柜体内设置有控制器一和与之连接的控制器二，显示屏以及水泵、油泵所连接的电磁阀与控制器一电连接；摄像头与控制器二电连接。本发明避免了冷却液浓度改变导致的问题的发生，同时使切削液的使用及补充更加方便。
一种切削浓度检测自动调节补充装置方法

[发明专利]在线监测与调整刀具磨损的电加热辅助切削系统及方法-CN202211120258.6在审
发明人：孔宪俊;王明海;郑耀辉;侯宁;纪俐;刘红军;王学智;李正强;王启家 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线监测与调整刀具磨损的电加热辅助切削系统及方法。包括工件、绝缘体、卡盘、刀具、绝缘层、电流互感器、电流表、电压表、降压变压器、自耦变压器、电源、电刷、工控机、AE声发射传感器，前置放大器，高通滤波器，低通滤波器和主放大器。AE声发射传感器对电加热切削过程所产生的特定频率的信号进行实时监测，此信号经过前置放大器、高通滤波器、低通滤波器和主放大器处理后传送至工控机，将采集的信号通过小波变换进行实时分析处理，进而通过调整电流和切削参数对刀具磨损进行实时补偿，保证加工精度。本发明解决了刀具磨损以及破损实时监测的问题，并且及时调整加热电流，使电加热辅助切削这一技术发挥最大的经济效益。
在线监测调整刀具磨损加热辅助切削系统方法

[发明专利]一种脆性或高强度材料双束激光辅助冲压方法及装置-CN202210959537.5在审
发明人：孔宪俊;王明海;程择善;郑耀辉;侯宁;纪俐;刘红军;王学智;李正强;李文强 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种脆性或高强度材料双束激光辅助冲压方法及装置，装置包括冲床、连续激光发生器、轴棱镜分光系统、上表面分光元件、三坐标和下表面分光元件，工件通过夹具安装于冲床工作台上方，与冲压头相对；冲压头安装于冲床凸轮上的连杆下方；上表面分光元件设置在冲床的顶部；下表面分光元件安装在冲床工作台底部的三坐标的三坐标工作台上；所述连续激光发生器正对轴棱镜分光系统。通过上述装置实现对工件上下表面的激光预热，与单面连续激光冲压相比，能有效的改善脆性或高强度材料背面因没有激光照射导致变形区材料的脆性断裂。加工后的表面质量相对较好，且不需要二次加工。
一种脆性强度材料激光辅助冲压方法装置

[发明专利]一种多自由度并联机构钻铆机器人-CN202210829781.X在审
发明人：刘红军;王明海;郑耀辉;纪俐;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多自由度并联机构钻铆机器人，属于机械手技术领域。所述多自由度并联机构钻铆机器人包括横向桁架、纵向桁架、双转角机构以及并联机构钻铆末端执行器，双转角机构包括设置于纵向桁架的门型连接框架、转动设置于门型连接框架的带转轴的滑块以及滑动设置于带转轴的滑块下方的长方形框架，门型连接框架的左右两侧均设置转盘电机一，门型连接框架的顶部设置有与带转轴的滑块相连的转盘电机二，并联机构钻铆末端执行器包括静平台和动平台，动平台的中心设置有电主轴和钻铆刀具。所述多自由度并联机构钻铆机器人能够实现并联机构末端执行器的五自由度定位，提高钻铆工作过程中并联机构末端执行器的刚度，保证孔的加工精度。
一种自由度并联机构机器人

[发明专利]一种铆接孔径尺寸检测系统及方法-CN202210695313.8在审
发明人：纪俐;王明海;郑耀辉;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明涉及视觉应用和非接触缺陷检测技术领域，提供一种铆接孔径尺寸检测系统及方法，所述系统包括3D激光轮廓传感器、同步带传动机构、双波位移光栅尺、激光导向器、手持式支撑机构、同步带控制器和测量处理模块；所述方法通过3D激光轮廓传感器采集图像后，在PC机端对采集到的铆接孔径图像进行图像处理，并利用客户端软件设置参数后对铆接孔径进行测量，显示出铆接孔的深度图、亮度图以及测量的孔径数据。经实验验证，该方法可一次性扫描多个铆接孔，且检测结果准确率高、稳定性好，实现了铆接孔径尺寸实时、高效的检测，提高了自动化程度。
一种铆接孔径尺寸检测系统方法

[发明专利]一种壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法-CN202210942459.8在审
发明人：王启家;王明海;郑耀辉;纪俐;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法，属于机械加工设计技术领域。所述壁板类零件六面组合加工专用工装设备包括机架、柔性压紧机构和定位机构，柔性压紧机构包括左侧压紧模块、右侧压紧模块、上侧压紧模块和下侧压紧模块，定位机构包括左侧定位支柱和右侧定位支柱，左侧定位支柱和右侧定位支柱的上部均设置有定位组件一和定位组件二；壁板类零件六面组合加工专用工装设备的使用方法通过机架、柔性压紧机构和定位机构的配合进行自动翻面，实现零件的高精度加工。所述壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法采用组合加工的方式，只进行一次装夹即可实现将毛坯加工至成品，提高了加工效率，并保证装夹精度。
一种壁板零件组合加工专用工装设备及其使用方法

[发明专利]面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统及方法-CN202210747324.6在审
发明人：纪俐;王明海;郑耀辉;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人： 沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统及方法，所述系统包括数字孪生虚拟模型生成单元、仿真分析单元、定位单元、运动控制单元、运动数据采集单元、锪窝制孔单元、辅助单元、机器视觉质量检测单元、智能优化单元、故障管理单元、可视化单元；构建与物理实体相应的数字孪生虚拟模型，利用磁涡流传感器定位放置在肋板中心定位孔的磁芯位置，通过对数字孪生虚拟模型的仿真加工获取飞机蒙皮制孔工艺参数，将拟合的工艺参数、物理设备的历史运行数据和孔的质量数据数相统一，建立合理的工艺流程，驱动机器人进行下一次钻孔锪窝的盲制孔加工，机器视觉技术判断制孔质量，利用智能优化获得代制孔的最佳工艺参数。
面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统方法

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