专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]服务机器人-CN202330237093.X有效
  • 赵冬冬;王占福;尚唯坚 - 网易(杭州)网络有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-09-26 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:服务机器人。2.本外观设计产品的用途:用于楼宇、写字楼等公共场所的服务型机器人。3.本外观设计产品的设计要点:在于设计1的形状与图案;在于设计2的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略设计1仰视图、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
  • 服务机器人
  • [外观设计]机器人-CN202230603850.6有效
  • 陈煜坤;王占福;尚唯坚;范长杰;胡志鹏 - 网易(杭州)网络有限公司
  • 2022-09-13 - 2023-01-06 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:机器人。2.本外观设计产品的用途:家庭与商业服务的机器人,例如用于按摩。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.设计1仰视图、设计2仰视图都不常见,省略设计1仰视图、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
  • 机器人
  • [实用新型]一种消毒液雾化机器人-CN202023022953.8有效
  • 徐宁;李翔;王占福;胡晓宁;侯满晔;王文龙;尚唯坚 - 北京一维弦教育科技有限公司
  • 2020-12-16 - 2022-04-12 - A61L2/22
  • 本实用新型公开了一种消毒液雾化机器人,属于机器人领域,包括出雾口、前置相机、喇叭、激光雷达、机架、底板、升降机构、雾化箱水泵、通气孔、出风管、雾化箱体、溢流槽、上限位开关、导轨和箱板,所述出雾口的下方设置有头部外壳,头部外壳的前方的中间位置安装有前置相机,头部外壳的下方连接有升降脖套。本实用新型设置了雾化系统和出风口,通过雾化系统能将消毒液雾化成悬浮液滴从喷雾口喷出,通过出风将其送入空气中,传播更快;设置有升降机构,能让喷雾口升降调节,消毒更加灵活,消毒无死角。
  • 一种消毒液雾化机器人
  • [实用新型]一种双臂移动机器人-CN202023005438.9有效
  • 李翔;王占福;胡晓宁;尚唯坚 - 北京一维弦教育科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2022-04-12 - B25J9/16
  • 本实用新型公开了一种双臂移动机器人,属于机器人领域,包括头壳、手臂壳、身体上壳、身体下壳、激光雷达、电源开关、头部旋转电机、第一立柱、底盘、电气箱、底板、摄像头固定板、手臂电机、第一腕关节和手连接盘,所述头壳的顶端设置有麦克风,头壳内部设置有头部,头部的上方设置有头部旋转电机,头部旋转电机上安装有头壳固定件。本实用新型设置有摄像头、激光雷达和驱动轮,具有自主避障、自主导航和运动规划功能,有良好的结构刚度,承载能力强;设置有左臂和右臂,具有差异自由度的两只手臂末端具有良好的手臂操作空间,更高的灵活性,双臂可实现协作工作。
  • 一种双臂移动机器人
  • [实用新型]一种装备机械臂的轮式移动机器人-CN202023008168.7有效
  • 李翔;徐宁;王占福;胡晓宁 - 北京一维弦教育科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2022-04-08 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种装备机械臂的轮式移动机器人,属于机器人技术领域,包括机身、机箱、摄像机构和手臂,所述机身的下方左右两侧分别设置有行走轮和万向轮,机箱安装板上安装有机箱,侧板的上方安装有顶板,顶板上方的左侧安装有手臂,顶板上方的右侧安装有摄像机构;所述肘关节远离第三电机的一侧安装有第四电机,第四电机远离肘关节的一侧设置有小臂,小臂内安装有第五电机,第二腕关节远离第六电机的一侧安装有手爪;所述摄像机构上设置有第一支杆和第二支杆,俯仰电机远离水平旋转电机的一侧安装有深度摄像头。本实用新型采用模块化设计,手臂具有七个自由度,具有高度的适应性与灵活性、易于使用和便于人机协作。
  • 一种装备机械轮式移动机器人
  • [实用新型]一种消毒液喷洒机器人-CN202023043812.4有效
  • 徐宁;李翔;王占福;胡晓宁;侯满晔;王文龙;尚唯坚 - 北京一维弦教育科技有限公司
  • 2020-12-17 - 2022-04-08 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种消毒液喷洒机器人,属于机器人技术领域,包括外壳、底板、储液箱、喷洒系统和测温识别系统,所述外壳的内部设置有机架,机架的内部上方安装有水箱,机架的上方安装有盖板,盖板上设置有水箱盖,测温识别系统包含深度相机和红外相机;所述底板下方前端的左右两侧安装有行走轮;所述喷洒系统包含储液箱、水泵、二位三通电磁阀和位于上下方向的雾化喷嘴组成,储液箱内均布安装有多个隔板。本实用新型设置的消毒液喷洒机器人具有运动规划,自主导航、自主避障、面部口罩识别、体温检测和喷洒消毒液的功能。能够部分取代人工完成定时环境消杀、体温检测、口罩检测等防疫抗疫工。
  • 一种消毒液喷洒机器人
  • [实用新型]一种双臂移动机器人-CN202023005479.8有效
  • 李翔;王占福;胡晓宁;尚唯坚 - 北京一维弦教育科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2022-04-08 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种双臂移动机器人,属于机器人技术领域,包括身体上壳、手臂壳、底盘、躯干、头部支撑件、手臂结构件、第一立柱、下腰板、手臂固定件和手爪,所述身体上壳的下方安装有身体下壳,身体上壳的上方安装有头壳;所述底盘下部设置有底板,底板上均布安装有四根第一立柱,第一立柱的上方安装有下腰板,下腰板的上方均布安装有四根第二立柱,第二立柱的上方安装有上腰板,丝杆的上方安装有手臂升降板;所述手臂升降板的左右两侧安装有手臂,手臂升降板的上方安装有肩板,头部支撑件上安装有头部旋转电机。本实用新型设置的双臂移动机器人具有自主避障,自主导航,运动规划功能,有良好的结构刚度,承载能力强。
  • 一种双臂移动机器人
  • [实用新型]一种管管接头的工装夹具-CN202120513598.X有效
  • 刘国彬;王志鹏;李君;王占福;王新宇 - 中冶重工(新疆)有限公司
  • 2021-03-11 - 2021-11-09 - B23K37/053
  • 本实用新型公开了一种管管接头的工装夹具,属于工装夹具技术领域,包括变位电机,所述变位电机一侧安装有导轨,所述变位电机动力输出端配合连接有位于导轨内部的丝杠,所述丝杠外侧壁配合连接有楔形滑块,所述楔形滑块顶部安装有支撑滑块,所述支撑滑块右侧安装有右夹紧臂,其V型支座具有良好的支撑和定位作用,其可以承受较重的管件,采用左夹紧臂和右夹紧臂配合滚轮的结构对管件夹紧,结构简单,拆卸灵活,不影响焊接生产效率,同时可以左夹紧臂和右夹紧臂可以为管件提供焊接时所需要的速度,管件固定后在夹紧力的作用下可以实现转动,采用支撑滑块和楔形滑块来控制左夹紧臂和右夹紧臂的张开与闭合,进而实现夹具的可调性。
  • 一种管管接头工装夹具
  • [实用新型]一种格构柱拼装胎具-CN202120513599.4有效
  • 王志鹏;魏凯;李君;王占福;刘国彬 - 中冶重工(新疆)有限公司
  • 2021-03-11 - 2021-11-09 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种格构柱拼装胎具,属于胎具技术领域,所述格构柱拼装胎具包括底座,所述底座上端右侧安装有轴承座A、轴承座H以及轴承座I,所述轴承座A以及轴承座I上转动连接有丝杠A,所述丝杠A上螺纹连接有丝杠滑块E,所述丝杠滑块E上端安装有轨道滑块F、轨道滑块E以及轨道滑块G,所述轨道滑块F上端固定连接有滑动立柱。本实用新型操作简单快捷,结构稳定,避免了不同尺寸的构件需要搭建不同种类的胎具,节约了时间、降低了施工成本,提高了产品质量,轨道滑块带有加紧装置,便于在确定位置后进行加紧固定,采用丝杠调节,可以使胎具适合各种尺寸。采用轨道进行辅助,可以在调节时更加方便快捷,适合被广泛推广和使用。
  • 一种格构柱拼装胎具
  • [实用新型]一种炉壳炉底水冷管孔火焰开孔切割机-CN202120511837.8有效
  • 李君;侯宝金;王占福;王志鹏;周鹏 - 中冶重工(新疆)有限公司
  • 2021-03-11 - 2021-11-09 - B23K7/00
  • 本实用新型公开了一种炉壳炉底水冷管孔火焰开孔切割机,包括基座,所述基座的顶端固定连接有垂直轨道,且垂直轨道的外侧滑动安装有垂直调节器,且垂直调节器的一侧伸出有水平轨道,通过设有炉壳炉底水冷管孔火焰开孔切割机,该切割机由基座、垂直轨道、垂直调节器、水平轨道、水平调节器、电机、动力输出杆、半径调节器、半径标尺、割炬以及控制器总成等构成,水平轨道通过垂直调节器与垂直轨道连接、电机通过水平调节器与水平轨道连接、电机的动力输出杆通过半径调节其与割炬连接,该装置结构稳定、操作简单快捷,移动灵活可随时随地使用,较平板开孔工艺提高了开孔精度和质量,较镗孔工艺提高了开孔效率,降低了施工成本。
  • 一种炉壳炉底水冷管孔火焰切割机

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