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[发明专利]一种dq变换的风电变流器电网电压故障检测方法-CN202110707022.1有效
发明人：孙长平;屈鲁;郭明珠;余占清;陈煜坤;郝峰杰;曾嵘;赵彪 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种dq变换的风电变流器电网电压故障检测方法，所述方法包括步骤：转换：将三相静止坐标系下的三相电压ua、ub、uc转换成为两相旋转坐标系下的电压ud、uq；延迟信号消除：将所述两相旋转坐标系下的电压uq进行延时处理，并求得两相旋转坐标系d轴和q轴上的正序分量#imgabs0#和#imgabs1#本发明的dq变换的风电变流器电网电压故障检测方法能在极短的时间内检测到电压幅值的变化，因此非常适合对时效性要求较高的海上风电低压穿越应用场合。
一种 dq 变换变流器电网电压故障检测方法

[外观设计]机器人扩展坞-CN202330206396.5有效
发明人：张嘉欣;陈煜坤;邓海;王占福;尚唯坚 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人扩展坞。2.本外观设计产品的用途：用于商业服务的机器人扩展坞，用以扩展和连接其他外部设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人扩展

[发明专利]一种风电变流器用卸荷电路及其控制方法-CN202110989423.0有效
发明人：郭明珠;屈鲁;尹立坤;余占清;孙长平;陈煜坤;郝峰杰;曾嵘;赵彪 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供一种风电变流器用卸荷电路及其控制方法，所述风电变流器用卸荷电路包括：串联的第一电容(Cbus1)和第二电容(Cbus2)，所述第一电容(Cbus1)的第二端连接第二电容(Cbus2)的第一端，所述第一电容(Cbus1)并联有第一并联电路，所述第二电容(Cbus2)并联有第二并联电路。本发明的风电变流器用卸荷电路中，开关管配有吸收电路，可防止开关管在开断过程中产生过电压、过电流，抑制du/dt、di/dt，能减小开关损耗并起到保护器件的作用。本发明的控制方法采用了直流功率偏差、直流电压的双判据，控制难度适中，控制效果好。
一种变流器用卸荷电路及其控制方法

[发明专利]一种三电平风电变流器内管过电压均衡电路及方法-CN202310190484.X在审
发明人：屈鲁;王武斌;崔健;雷肖;余占清;张险峰;赵彪;秦明;宋强;傅广泽;陈煜坤;马璐;曾嵘;赵雄;邬锦波;唐博进 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三电平风电变流器内管过电压均衡电路及方法，所述电路包括：第一支撑电容Cd1、第二支撑电容Cd2和桥臂；所述桥臂的第一端连接于第一支撑电容Cd1，所述桥臂的第二端连接于第二支撑电容Cd2，所述桥臂的中点连接于第一支撑电容Cd1和第二支撑电容Cd2的中点；所述桥臂中的内开关结构并联有均压支路。本发明在每相桥臂上均并联一均压支路，当ANPC换流器进入矢量切换死区时间后，过电压的出现使得均压支路中的二极管导通，电容并联于内开关结构中的开关管两端充电，降低该开关管所承受的过电压，可有效解决矢量切换死区时间内内开关结构中的开关管过电压问题。
一种电平变流器过电压均衡电路方法

[发明专利]一种基于器件直串的三电平功率模块结构-CN202211523185.5有效
发明人：孙淼;屈鲁;曾嵘;余占清;赵彪;蔡放;陈煜坤 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于器件直串的三电平功率模块结构，包括：框架和多组压接组件；每组所述压接组件由电力电子器件与散热器通过连接件压接为一个整体而形成；在多组压接组件中，每两组压接组件以上下对称的形式组装为一个整体后安装于框架内。本发明置于前列的半导体器件，便于其前端控制板卡的调试和维护；器件上下对称的结构形式，便于前期模块组装，降低了串联器件较多时，阀串的压接难度；上、下组件间易于拆装的连接方法，便于后期设备的测试及维护；通过增加模块列数即可轻易实现系统设备的级联，拓展方便；综上，本发明采用模块化设计，结构紧凑、美观，电路分配合理，便于工程化、批量化生产，结构整体及内部组件安装、维护方便。
一种基于器件电平功率模块结构

[发明专利]按摩机器人、按摩机器人的控制方法、电子设备及介质-CN202211540472.7在审
发明人：徐宁;王占福;尚唯坚;陈煜坤;朱晓;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种按摩机器人，应用于按摩器材领域。该机器人包括按摩头结构、机械臂结构及底座机构。其中，底座结构与机械臂结构的固定端连接，按摩头结构连接在机械臂结构的末端上；底座结构包括一对全向驱动轮组件，且每对全向驱动轮组件均包括主动轮、轮毂电机、悬挂系统和转向系统；其中，转向系统与悬挂系统相连，主动轮和轮毂电机均安装在悬挂系统上，且主动轮和所述轮毂电机相连。该底座结构用于驱动所述按摩机器人进行全向运动。本申请实施例对按摩器械进行了可移动设计，机械臂结构与可移动的底座结构可以使按摩机器人不受安装位置的局限，这样按摩机器人可以获得更多的按摩空间，为使用者带来更良好的按摩体验。
按摩机器人控制方法电子设备介质

[外观设计]机器人-CN202230603850.6有效
发明人： 陈煜坤;王占福;尚唯坚;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：家庭与商业服务的机器人，例如用于按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1仰视图、设计2仰视图都不常见，省略设计1仰视图、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
机器人

[发明专利]一种基于功率器件直串的三电平变流器-CN202211069246.5在审
发明人：屈鲁;曾嵘;余占清;赵彪;崔彬;施健;陈煜坤;孙淼;蔡放 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于功率器件直串的三电平变流器，包括至少三相器件直串功率模块，每相器件直串功率模块包括多个器件直串子模块，每个器件直串子模块包括功率器件直串单元和对应的二极管直串单元；多个器件直串子模块具体为第一至第六器件直串子模块；第一至第四器件直串子模块依次串联接入直流侧两端，第五和第六器件直串子模块串联后并联在第二和第三器件直串子模块串联电路的两端，本相交流侧接线端接在第二和第三器件直串子模块之间的串联电路上。能够通过功率器件直接串联的方式提高三电平变流器的电压等级和容量，通过均压电路实现了对功率器件的动态均压控制，相结构紧凑、成本低，并且降低了均衡控制复杂度。
一种基于功率器件电平变流器

[发明专利]一种三电平风电变流器暂态故障穿越复合控制电路及方法-CN202211043099.4在审
发明人：余占清;唐博进;陈煜坤;王武斌;屈鲁;孙长平;曾嵘;郭明珠;赵彪;王金仕;宋强;张险峰 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电平风电变流器暂态故障穿越复合控制电路及方法，所述控制电路包括：连接变流器上桥臂的第一卸荷支路和连接下桥臂的第二卸荷支路；所述第一箝位模块的中点与第一卸荷支路和第二卸荷支路的连接点相连接。所述所述控制方法包括执行故障处理动作，所述故障处理动作包括：采用PI控制法控制第一卸荷支路上的开关管T1的开断占空比D1；采用功率偏差控制法控制第二卸荷支路上的开关管T2的开断占空比D2。本发明能够有效降低卸荷开关动作次数，达到精准的控制效果，从而解决卸荷电路反复投切、控制精度不高的问题，还能够通过设置直流侧电路辅助卸荷电路进行故障处理。
一种电平变流器故障穿越复合控制电路方法

[发明专利]一种自香多枝形聚合物加脂剂及其制备方法-CN202110768121.0有效
发明人： 陈煜坤;魏延伟;陈恩艳;张伟强;王生建;辛中印 -专利权人：山东黎宁科技新材料有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C08F220/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自香多枝形聚合物加脂剂及制备方法，该自香多枝形聚合物加脂剂以柠檬酸酯类、单链萜烯醇、烯基二酸酐、丙烯酸单体、有机酸催化剂、油溶性引发剂、中和剂液体为原料，以有机溶剂为分散剂，经酯化反应、自由基聚合反应、中和反应制备，具有制备技术路线与产物结构新颖的特点。所得聚合物加脂剂自带持久的香味，具有良好的透心软度与表面滋润的手感。该自香多枝形聚合物加脂剂的多枝结构可增强与胶原纤维结合功能，吸收率高，能够有效降低制革生产废水的COD，符合清洁化生产的要求。同时，经自香多枝形聚合物加脂剂加脂后，皮革持久保留一种通透性强的清香味，是高档沙发革、汽车坐垫革、服装革与包袋革加脂的首选材料。
一种香多枝形聚合物加脂剂及其制备方法

[发明专利]一种风电变流器卸荷电路的测试电路及测试方法-CN202210413516.3在审
发明人：屈鲁;王武斌;余占清;孙长平;曾嵘;郭明珠;陈煜坤;唐博进;赵彪;王一凡;崔彬;张险峰;宋强 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种风电变流器卸荷电路的测试电路及测试方法，涉及电路测试技术领域。所述测试方法用于测试电路对卸荷电路进行测试；所述测试电路包括串联连接的充电回路和支撑电容，所述充电回路包括串联连接的可调直流电源和第一电子开关；所述方法包括：闭合第一电子开关，通过可调直流电源向支撑电容充电，使支撑电容两端电压高于设定电压；闭合第二电子开关，所述支撑电容、第二电子开关和卸荷电路串联连接，通过卸荷电路消耗支撑电容上的电能；以及，第一电子开关持续工作，使可调直流电源持续向支撑电容供电以堆积电能，控制支撑电容上的电压波动。本发明所提出的测试电路及测试方法，能在卸荷电路离网的情况下对其进行可行性的测试。
一种变流器电路测试方法

[发明专利]用于海上风电柔性直流并网输电系统的耗能方法及系统-CN202111649369.1在审
发明人：曾嵘;陈煜坤;屈鲁;余占清;赵彪;崔彬;刘滨 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供用于海上风电柔性直流并网输电系统的耗能方法及系统，方法包括：当MMC直流输电系统逆变侧发生故障时，采用卸荷电路和直流耗能装置协同配合方式耗能。优选的，卸荷电路为风电变流器内部的卸荷电路，直流耗能装置为MMC直流输电系统内的直流耗能装置，卸荷电路和直流耗能装置配合操作，共同消耗海底直流电缆上堆积的不平衡功率，降低对直流耗能装置耗能功率、容量的要求，适当降低成本，实现方案经济型和可行性的统一。
用于海上柔性直流并网输电系统耗能方法

[发明专利]一种有源中性点箝位型变流器双脉冲测试方法-CN202111107949.8在审
发明人：曾嵘;崔彬;屈鲁;赵彪;余占清;宋强;陈煜坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供一种有源中性点箝位型变流器双脉冲测试方法，所述方法包括步骤：采用第一测试时序和第二测试时序测试有源中性点箝位型变流器的单相桥臂中的电压路径。本发明的有源中性点箝位型变流器双脉冲测试方法可以覆盖有源中性点箝位型三电平变流器的所有开关工况，提高了测试效率。
一种有源中性箝位变流器脉冲测试方法

[发明专利]一种皮革软化用复合酶及其制备方法与应用-CN202110696603.X在审
发明人： 陈煜坤;魏延伟;张伟强;彭必雨;张春晓;程明峰;刘洪祥 -专利权人：山东黎宁科技新材料有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C12N9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种皮革软化用复合酶，所述复合酶包括按质量份数计的：微生物酶蛋白酶5‑30；脂肪酶0.1‑1.5；防结块剂5‑10；钙螯合剂5‑10；PH稳定剂10‑20；惰性盐稀释剂30‑70，其中，所述微生物酶蛋白酶为来源于动物胰脏的蛋白酶。本发明所提供皮革软化用复合酶，基于微生物蛋白酶制得，通过微生物胰蛋白酶、脂肪酶、防结块剂、钙螯合剂、pH稳定剂和惰性盐稀释剂等复合组分的协同作用，能更有效的去除皮内的非结构蛋白和脂肪、促进酶的渗透和软化作用、进一步松散胶原纤维，因而能达到更理想的软化效果。
一种皮革软化复合及其制备方法应用

[发明专利]一种滑爽型皮革合成加脂剂及其制备方法-CN201811483708.1有效
发明人： 陈煜坤;魏延伟;徐纪福 -专利权人：山东黎宁科技新材料有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C14C3/18 文献下载
摘要：本发明的滑爽型皮革合成加脂剂及其制备方法，首先制单体酰胺改性蜂蜡聚氧乙烯醚，再与十五烷基磺酰卤、磷酸酯、矿物油和磺化琥珀酸酯复配制得乳白色滑爽型皮革合成加脂剂。本发明制备的复配单体酰胺改性蜂蜡聚氧乙烯醚结构新颖、滑爽性能优异，所得滑爽型皮革合成加脂剂具有较好的耐稀释稳定性、耐酸稳定性以及耐光稳定性，不会在成革上残留任何气味。应用研究表明，本发明的滑爽型皮革合成加脂剂具有较好的渗透性与分散革纤维的能力，可赋予成革较好的柔软度、滑爽的表面手感以及特殊的轻盈感。
一种滑爽皮革合成加脂剂及其制备方法

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