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[发明专利]一种穿戴式盆底肌功能性电刺激装置-CN202310116617.9在审
发明人：王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：王志功;吕晓迎;王博多;南京神桥医疗器械有限公司;南京智映博康医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61N1/04 文献下载
摘要：本发明的一种穿戴式盆底肌功能性电刺激装置，包括智能控制终端、功能性电刺激脉冲序列发生器、两对贴片电极及专用内裤。智能控制终端与功能性电刺激脉冲序列发生器无线连接，用于调控功能性电刺激脉冲序列的生成参数；功能性电刺激脉冲序列发生器分别与两对贴片电极电连接，从而将其输出的两路功能性电刺激脉冲电流分别传送到两对贴片电极上；功能性电刺激脉冲序列发生器和两对贴片电极均安装在专用内裤上；两对贴片电极设置在专用内裤前内表面上，并与使用者的盆底肌外侧的体表皮肤接触，进而刺激使用者的盆底肌产生收缩活动，实现使用者的盆底肌的功能康复。本发明装置能够随时随地调控，安全可靠，保护隐私，且刺激具有明显的选择性和精准度。
一种穿戴式盆底肌功能刺激装置

[发明专利]一种具有实时去除变频率刺激伪迹功能的微电子神经桥或肌电桥方法与装置-CN202011474585.2有效
发明人：王海鹏;王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：三江学院;南京神桥医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有实时去除变频率刺激伪迹功能的微电子神经桥或肌电桥方法，包括：探测电极阵列探测包含刺激伪迹的神经信号或肌电信号，进行AD转换；通过DA转换为连续模拟信号输出；进行边缘噪声去除操作，得到去除刺激伪迹后的纯净的神经或肌电信号；调整刺激脉冲频率，刺激电极阵列到达刺激部位的神经和肌肉。本发明还公开了一种具有实时去除变频率刺激伪迹功能的微电子神经桥或肌电桥装置，包括：神经或肌电信号输入接口电路、变频率刺激伪迹去除模块、边缘噪声去除模块和刺激输出接口电路，所述各个模块依次连接。本发明针对现有方法和装置的不足，可以使具有残留自主运动功能的患侧肢体在该装置下实现辅助增强运动功能。
一种具有实时去除频率刺激功能微电子神经电桥方法装置

[实用新型]一种皮下神经/经络信号探测组合双揿针对称三电极-CN202220461026.6有效
发明人：王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：王志功;吕晓迎;王博多
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B5/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮下神经/经络信号探测组合双揿针对称三电极，包括第一探测揿针电极、第二探测揿针电极和第三电极，其中，第一探测揿针电极和第二探测揿针电极均为带Ω头金属公扣的针状电极，第三电极为对称结构，包括两个通孔和背面设置的第三Ω头金属公扣，第一探测揿针电极和第二探测揿针电极的针尖从第三电极背面分别穿过第三电极上的两个通孔，与第三电极绝缘连接；第一探测揿针电极和第二探测揿针电极用于探测皮下神经/经络信号，并形成差动信号；第三电极为第一探测揿针电极和第二探测揿针电极提供参考零电平。
一种皮下神经经络信号探测组合针对电极

[实用新型]一种手臂表面肌电探测刺激装置及系统-CN202122826130.9有效
发明人：王海鹏;王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：三江学院;江苏神桥医疗科技集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B5/395 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手臂表面肌电探测刺激装置，其特征在于，包括大臂探测环(1)、小臂探测环(2)和刺激环(3)，所述大臂探测环(1)和所述小臂探测环(2)分别与两个所述刺激环(3)采用蓝牙通信连接；本实用新型还提供了一种手臂表面肌电探测刺激系统，其特征在于，包括：探测模块、动作识别模块和刺激模块。本实用新型根据提出的“肌电桥”思想和前期的研究基础上，对上肢的“肌电桥”系统进行可穿戴设计，具有防止肌肉萎缩、增强肌肉本体感受、增强神经可塑性等功能，且低功耗，易穿戴，使其更容易被病人使用和逐步走进家庭和社区。
一种手臂表面探测刺激装置系统

[发明专利]一种体表肌电信号探测组合对称三电极-CN202110452525.9在审
发明人：王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：南京神桥医疗器械有限公司;南京智映博康医疗器械有限公司;郑州神桥医疗器械有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B5/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种体表肌电信号探测组合对称三电极，包括差动探测电极对和参考电极，差动探测电极对为银/氯化银电极，参考电极为开有两个圆形通孔的正方形自粘式贴片电极。参考电极上的两个通孔半径略大于差动探测电极对的金属公扣的半径，参考电极两通孔圆心与参考电极中心点在同一水平线上，两圆心与中心点等距；差动探测电极对的金属公扣分别穿过参考电极上的两个通孔，金属公扣圆心与通孔圆心重合。参考电极背面也设有金属公扣，该金属公扣与参考电极连接；三个电极之间相互绝缘。本发明的组合对称三电极可以减小各类共模信号干扰，实现人体体表肌电信号的稳定与灵活探测，同时具有简易贴敷的优点。
一种体表电信号探测组合对称电极

[实用新型]一种基于拮抗原理的穿戴式静止性震颤电子抑制装置-CN202120099278.4有效
发明人：王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：南京智映博康医疗器械有限公司;南京神桥医疗器械有限公司;郑州神桥医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于拮抗原理的穿戴式静止性震颤电子抑制装置，包括鹰眼式肌电信号探测三电极、肌电信号放大与处理单元、功能性电刺激信号生成单元、肌肉功能性电刺激电极对儿和可粘裹条带，鹰眼式肌电信号探测三电极和肌肉功能性电刺激电极固定在条带的反面，肌电信号放大与处理单元和功能性电刺激信号生成单元固定在条带的正面；鹰眼式肌电信号探测三电极用来探测引起肌肉震颤的主动肌运动神经动作电位信号，将其进行放大、处理并模式识别后，送入功能性电刺激信号生成单元，生成功能性电刺激信号，施加到定位于拮抗肌表面的肌肉功能性电刺激电极上，刺激拮抗肌做与主动肌方向相反的肢体动作，从而达到抵消主动肌的作用，消除肢体震颤的效果。
一种基于拮抗原理穿戴静止震颤电子抑制装置

[发明专利]一种手臂表面肌电探测刺激系统-CN202111366889.1在审
发明人：王海鹏;王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：三江学院;江苏神桥医疗科技集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种手臂表面肌电探测刺激系统，其特征在于，包括大臂探测环(1)、小臂探测环(2)和刺激环(3)，所述大臂探测环(1)和所述小臂探测环(2)分别与两个所述刺激环(3)采用蓝牙通信连接；本发明还提供了一种手臂表面肌电探测刺激系统，其特征在于，包括：探测模块、动作识别模块和刺激模块。本发明根据提出的“肌电桥”思想和前期的研究基础上，对上肢的“肌电桥”系统进行可穿戴设计，具有防止肌肉萎缩、增强肌肉本体感受、增强神经可塑性等功能，且低功耗，易穿戴，使其更容易被病人使用和逐步走进家庭和社区。
一种手臂表面探测刺激系统

[实用新型]一种耳塞式耳穴电极刺激装置-CN202120020565.1有效
发明人：王志功;吕晓迎;徐晨;王博多 -专利权人：东南大学;南京神桥医疗器械有限公司;南京智映博康医疗器械有限公司;郑州神桥医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳塞式耳穴电刺激装置，包括耳塞模型、刺激电极、多通道线缆套件和多通道刺激器，耳塞模型放置在人外耳耳廓内，用于固定刺激电极和多通道线缆套件，刺激电极有多个，均嵌入耳塞模型内部，用于刺激不同的人耳耳穴，多通道线缆套件的一端与多个刺激电极电连接，另一端与多通道刺激器电连接，根据需求调节多通道刺激器，施行对单个耳穴的电刺激。本实用新型旨在帮助糖尿病患者、高血压患者或其他耳穴可控器官疾病患者在医生的指导后不受时间地点限制地进行耳穴电刺激治疗。个体定制使得耳塞和耳廓穴位贴合精准，多通道电极刺激有利于设计不同的刺激治疗方案。
一种耳塞耳穴电极刺激装置

[实用新型]一种带金属公扣的针电极-CN202023316812.7有效
发明人：王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：郑州神桥医疗器械有限公司;南京神桥医疗器械有限公司;南京智映博康医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械设备技术领域，尤其涉及一种带金属公扣的针电极，包括尾端无缠绕金属丝或其它附加手柄装置的针灸针，所述针灸针的手持端设置有金属公扣，所述金属公扣的横截面呈“Ω”形状，所述金属公扣外部套扣有与其电气连接的金属母扣，所述金属母扣通过线缆与肌电‑神经桥式电针肢动仪连接，解决现有技术传统针灸针刺入深度难以把控，夹在针灸针上的夹子由于肌肉的颤动会来回晃动影响甚至中断治疗的问题，本实用新型在各种电针治疗领域有良好的前景。
一种金属电极

[发明专利]一种耳塞式耳穴电极刺激装置-CN202110011558.X在审
发明人：王志功;吕晓迎;徐晨;王博多 -专利权人：东南大学;南京神桥医疗器械有限公司;南京智映博康医疗器械有限公司;郑州神桥医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳塞式耳穴电刺激装置，包括耳塞模型、刺激电极、多通道线缆套件和多通道刺激器，耳塞模型放置在人外耳耳廓内，用于固定刺激电极和多通道线缆套件，刺激电极有多个，均嵌入耳塞模型内部，用于刺激不同的人耳耳穴，多通道线缆套件的一端与多个刺激电极电连接，另一端与多通道刺激器电连接，根据需求调节多通道刺激器，施行对单个耳穴的电刺激。本发明旨在帮助糖尿病患者、高血压患者或其他耳穴可控器官疾病患者在医生的指导后不受时间地点限制地进行耳穴电刺激治疗。个体定制使得耳塞和耳廓穴位贴合精准，多通道电极刺激有利于设计不同的刺激治疗方案。
一种耳塞耳穴电极刺激装置

[发明专利]一种基于拮抗原理的穿戴式静止性震颤电子抑制装置-CN202110049059.X在审
发明人：王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：南京智映博康医疗器械有限公司;南京神桥医疗器械有限公司;郑州神桥医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拮抗原理的穿戴式静止性震颤电子抑制装置，包括鹰眼式肌电信号探测三电极、肌电信号放大与处理单元、功能性电刺激信号生成单元、肌肉功能性电刺激电极对儿和可粘裹条带，鹰眼式肌电信号探测三电极和肌肉功能性电刺激电极固定在条带的反面，肌电信号放大与处理单元和功能性电刺激信号生成单元固定在条带的正面；鹰眼式肌电信号探测三电极用来探测引起肌肉震颤的主动肌运动神经动作电位信号，将其进行放大、处理并模式识别后，送入功能性电刺激信号生成单元，生成功能性电刺激信号，施加到定位于拮抗肌表面的肌肉功能性电刺激电极上，刺激拮抗肌做与主动肌方向相反的肢体动作，从而达到抵消主动肌的作用，消除肢体震颤的效果。
一种基于拮抗原理穿戴静止震颤电子抑制装置

[发明专利]一种带金属公扣的针电极-CN202011632854.3在审
发明人：王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：郑州神桥医疗器械有限公司;南京神桥医疗器械有限公司;南京智映博康医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械设备技术领域，尤其涉及一种带金属公扣的针电极，包括尾端无缠绕金属丝或其它附加手柄装置的针灸针，所述针灸针的手持端设置有金属公扣，所述金属公扣的横截面呈“Ω”形状，所述金属公扣外部套扣有与其电气连接的金属母扣，所述金属母扣通过线缆与肌电‑神经桥式电针肢动仪连接，解决现有技术传统针灸针刺入深度难以把控，夹在针灸针上的夹子由于肌肉的颤动会来回晃动影响甚至中断治疗的问题，本发明在各种电针治疗领域有良好的前景。
一种金属电极

[发明专利]一种体表肌电信号探测组合对称三电极-CN202011464127.0在审
发明人：王志功;吕晓迎;王博多 -专利权人：南京神桥医疗器械有限公司;南京智映博康医疗器械有限公司;郑州神桥医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B5/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种体表肌电信号探测组合对称三电极，包括差动探测电极对和参考电极，差动探测电极对为银/氯化银电极，参考电极为开有两个圆形通孔的正方形自粘式贴片电极。参考电极上的两个通孔半径略大于差动探测电极对的金属公扣的半径，参考电极两通孔圆心与参考电极中心点在同一水平线上，两圆心与中心点等距；差动探测电极对的金属公扣分别穿过参考电极上的两个通孔，金属公扣圆心与通孔圆心重合。参考电极背面也设有金属公扣，该金属公扣与参考电极连接；三个电极之间相互绝缘。本发明的组合对称三电极可以减小各类共模信号干扰，实现人体体表肌电信号的稳定与灵活探测，同时具有简易贴敷的优点。
一种体表电信号探测组合对称电极

[实用新型]一种实时去除刺激伪迹的生物电信号采集系统-CN202021803215.4有效
发明人：王志功;吕晓迎;毕正扬;王博多 -专利权人：南京智映博康医疗器械有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B5/294 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时去除刺激伪迹的生物电信号采集系统。设置在待探测生物组织上的三个探测电极的输出端分别与生物电信号探测前端的三个输入端连接；生物电信号探测前端的输出端与生物电信号处理单元连接；生物电信号处理单元的第一输出端与生物电信号探测前端的第四输入端连接，生物电信号处理单元的第二输出端和第三输出端分别与输出信号存储单元和功能电刺激器的输入端连接，生物电信号处理单元的第四端口与刺激伪迹数据库双向通讯连接；功能电刺激器的输出端分别与设置在待刺激生物组织上的第一刺激电极和第二刺激电极连接。本实用新型能够在肌肉或是神经电刺激中实时去除参数动态改变的刺激伪迹，提取出肌电或神经信号。
一种实时去除刺激生物电信号采集系统

[发明专利]一种实时去除刺激伪迹的生物电信号采集系统及方法-CN202010862309.7在审
发明人：王志功;吕晓迎;毕正扬;王博多 -专利权人：南京智映博康医疗器械有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时去除电刺激伪迹的生物电信号采集系统及方法。首先建立刺激伪迹数据库；其后，在进行电刺激时，探测电极将与原始刺激伪迹混合的生物电信号传输至信号探测前端进行预处理，以防止输出饱和，并将与残存刺激伪迹混合的电信号传至信号处理单元，该单元从刺激伪迹数据库中筛选出模板，利用模板消去法去除残余的刺激伪迹，提取出生物电信号并存储至输出信号存储单元；最后将当前的刺激伪迹依更新规则更新至刺激伪迹数据库；电源模块为信号处理单元供电；信号处理单元控制功能电刺激器输出恒电流，通过刺激电极传至生物组织。本发明能够在肌肉或是神经电刺激中实时去除参数动态改变的刺激伪迹，提取出肌电或神经信号。
一种实时去除刺激生物电信号采集系统方法

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