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[发明专利]无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质-CN202311167463.2在审
发明人：王溪;孙昊宇;占娜;白晨;冯安瑾;刘静娟;李硕瑜;王勤;谢敬龙 -专利权人：湖北华中电力科技开发有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质，该方法应用于移动机巢，移动机巢与待降落的第一无人机通信连接，包括：在接收到第一无人机的降落请求的情况下，获取第一无人机所处环境的环境信息和设备参数信息以及第一位置信息，根据移动机巢的第二位置信息和第一位置信息，确定第一无人机降落至移动机巢的第一降落路线，根据环境信息和设备参数信息确定移动机巢的目标移动路线，基于目标移动路线对第一降落路线进行修正处理，得到第一无人机降落至移动机巢的第二降落路线，根据第二降落路线控制第一无人机降落至移动机巢。采用本发明实施例，能够实现无人机精准降落到移动机巢上的目的。
无人机控制方法装置移动存储介质

[实用新型]一种具有均匀筛选功能的双轴振动筛-CN202321287272.5有效
发明人：刘保华;孙亚军;王勤;李非非;徐成林;金湘;叶玉虹;王南亮 -专利权人：海南联建新型材料科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有均匀筛选功能的双轴振动筛，包括料箱，所述料箱的顶部连通有进料管，所述进料管的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与料箱固定连接，料箱的左侧设置有震料机构，料箱内腔的底部固定连接有第一筛斗，料箱的底部开设有出料口，料箱的右侧固定连接有安装箱，安装箱的前侧固定连接有固定板。本实用新型通过设置料箱、进料管、支撑杆、震料机构、第一筛斗、出料口、安装箱、固定板、第一电机、旋转杆、齿轮、限位框、连接杆、第二筛斗、过滤盒、握把、滑杆、拉簧、活动块、连接板、箱门、观察窗、拉块、安装板和支撑腿的配合使用，解决了现有双轴振动筛无法过滤和筛斗容易沾附物料的问题。
一种具有均匀筛选功能振动筛

[发明专利]一种回用水染色抗絮凝匀染剂和制备方法及其应用-CN202310245090.X有效
发明人：方玉琦;辛海鹏;王勤;闫武军;章健;陈晓坤 -专利权人：江苏富淼科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08F283/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种回用水染色抗絮凝匀染剂和制备方法及其应用，属于匀染剂相关技术领域。本发明首先以甲氧基PEG乙烯磺酸酯、丙烯酸甲氧基PEG酯、引发剂制备预反应液，再加入丙烯酸水溶液、引发剂水溶液与链转移剂水溶液保温反应，最后加入氢氧化钠调节pH至5~7后再加入表面活性剂制得回用水染色抗絮凝匀染剂。本发明的匀染剂具有高负电荷密度，对回用水中残留的聚丙烯酰胺、聚合铁盐及聚合铝盐等阳离子絮凝剂有突出的抗染料絮凝作用，同时对活性染料有增溶、匀染效果。本发明制备的回用水染色抗絮凝匀染剂，可用于回用水，在染色过程中可防止絮凝剂危害染色织物的质量，具有较高的推广价值。
一种回用水染色絮凝匀染制备方法及其应用

[实用新型]一种具有污水处理功能的细砂回收机-CN202321348104.2有效
发明人：孙亚军;刘保华;王勤;李非非;徐成林;金湘;叶玉虹;王南亮 -专利权人：海南联建新型材料科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有污水处理功能的细砂回收机，包括机体，所述机体左侧的底部固定安装有水箱，所述水箱内腔的前侧和后侧均固定安装有拆卸组件，两个拆卸组件相对的一侧之间固定安装有第一过滤网，所述第一过滤网前侧和后侧的底部均固定安装有第三限位块。本实用新型通过设置、机体、水箱、拆卸组件、外壳、弹簧、第一限位块、拉环、定位杆、定位块、第一过滤网、出水管、定位板、固定块、凹槽、装置块、垃圾箱、驱动组件、电机、丝杆、滑动块、限位环、推板、第二过滤网、漏斗、出料管、电磁阀、支架、限位杆、第二限位块、进水口和第三限位块，的配合使用解决了细砂回收机内的污水处理不便捷，工作效率低的问题。
一种具有污水处理功能细砂回收

[发明专利]用于自动聚焦像素结构的对称偏振滤光器-CN202310332188.9在审
发明人：王勤;彭进宝;陈刚 -专利权人：豪威科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本公开涉及用于自动聚焦像素结构的对称偏振滤光器。提供用于相位检测自动聚焦过程的图像传感器及装置。对称偏振滤光器包含界定第一多个孔隙的第一偏振器及界定第二多个孔隙的与所述第一偏振器相邻的第二偏振器。所述第一多个孔隙关于在所述第一偏振器与所述第二偏振器之间的所述对称偏振滤光器的横轴与所述第二多个孔隙镜面对称。所述横轴可被界定为与所述第一偏振器及所述第二偏振器共平面的所述对称偏振滤光器的对称轴。
用于自动聚焦像素结构对称偏振滤光

[实用新型]一种银粉生产空气净化塔-CN202321162868.2有效
发明人：王勤;李军;徐茂;杨定广;尹艳红;李杰;姚福艳 -专利权人：昆明银科电子材料股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种银粉生产空气净化塔，涉及银粉生产加工装置技术领域，包括塔体、喷淋装置、筛板盘、净化花球、进风管、风机、出风管、循环管、抽水泵，所述塔体内部由上至下依次为喷淋区、净化区和储水区，喷淋装置安装在喷淋区，装有净化花球的筛板盘可拆卸安装在净化区内，进风管的风口设置在净化区下方，风机安装在进风管的进风口上，净化空气的出风管设置在塔顶与塔内连通，储水区的塔壁上设置有进水管和排水管，循环管两端通过水泵分别与储水区和喷淋装置连接，抽水泵安装在循环管的下端；本实用新型方便取出净化花球进行清洗维护，通过设置不同规格的净化花球，提升净化效果，减少堵塞发生。
一种银粉生产空气净化

[发明专利]一种硬碳负极材料的制备方法-CN202310691454.7在审
发明人：王勤;吕飞;程小雪;黄小燕 -专利权人：湖北万润新能源科技股份有限公司;湖北宏迈高科新材料有限公司
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬碳负极材料的制备方法，是将沥青加入氢氧化钠，在密封容器中加温至300‑400℃，充分混合溶解，一次煅烧，粉碎后，混合有机磷酸盐‑有机溶剂，搅拌分散后喷雾干燥，然后二次煅烧，粉碎、筛分、除铁，得到硬碳负极材料。本发明巧妙的利用沥青和氢氧化钠能够相互溶解的原理，在沥青碳化后的物料形成大量孔洞，再混合机磷酸盐‑有机溶剂，经过喷雾干燥，有机磷酸盐被吸附到孔洞中，二次碳化形成大量的闭孔，部分的磷会与碳形成一些C‑P‑O键，提升产品的库伦效率、倍率性能和容量，还可以方便的进行吸附和离子传输。
一种负极材料制备方法

[实用新型]一种电池回收热解装置-CN202321057875.6有效
发明人：黄群星;王勤;詹昆 -专利权人：龙岩鹏泽海新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池回收热解装置，包括支撑架，所述支撑架上方两侧设有若干顶杆，所述顶杆顶端设有上顶板，所述上顶板下方两侧设有气缸，所述气缸底部与定位板固定连接，所述定位板上方中心设有驱动电机，所述驱动电机输出端与转动架固定连接，所述转动架下方设有清洁刷，所述清洁刷下方设有热解箱。本实用新型通过设置可以将电池材料分隔盛放的热解釜，降低电池材料在热解釜内堆积的厚度，从而使得电池材料在加热时更加均匀、充分，并且热解箱上方设有清洁刷，清洁刷可以在气缸与驱动电机的带动下缓缓移动到热解釜内部转动，清洁刷可以在热解釜内壁上转动清洗，不仅可以提高清洗效率，同时可以减少对热解釜的清洗死角。
一种电池回收装置

[实用新型]一种钢丝吹扫装置-CN202320577341.X有效
发明人：王勤 -专利权人：杭州超锋工贸有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝吹扫装置，涉及钢丝吹扫技术技术领域，具体包括吹扫箱和钢丝本体，所述吹扫箱的顶部固定有固定杆，固定杆的一端固定有气管，气管的底部固定有分管，分管的另一端固定有固定框，固定框的内壁转动有气盘，气盘与固定框相互连通，气盘的内壁开设有吹气孔，气盘的侧面固定有齿牙环，气管的底部固定有减速电机。通过设置分管、固定框、气盘和减速电机，这样转动吹扫无死角，可以吹到钢丝本体的任何位置，达到了转动的气盘带动吹气孔环绕钢丝本体吹气对钢丝本体的表面无死角进行吹扫的效果，解决了现有的吹扫装置上的气孔角度固定而导致远离气孔位置清扫不到的问题。
一种钢丝装置

[发明专利]新能源场站的无功置换方法、装置、设备及介质-CN202310907334.6有效
发明人：雍正;王运雷;盛洁;张绍勋;王勤 -专利权人：国能日新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源场站的无功置换方法、装置、设备及介质，属于电力技术领域，其中方法包括：获取新能源场站的当前电压值、静态无功补偿器的当前无功值和新能源机组的当前无功值；比较当前电压值与目标电压值的大小，得到第一比较结果；基于第一比较结果和静态无功补偿器的当前无功值，确定静态无功补偿器与新能源机组的调节顺序、静态无功补偿器的第一调节目标值、新能源机组的第二调节目标值；基于静态无功补偿器与新能源机组的调节顺序、第一调节目标值和第二调节目标值，通过新能源机组的当前无功值对静态无功补偿器的当前无功值进行无功置换，优化了新能源场站无功置换的过程中电压的稳定性，提升了新能源场站电压的安全性。
新能源场站无功置换方法装置设备介质

[发明专利]一种无源机械手-CN201810489858.7有效
发明人：王勤;郝雪影;马新宽;黄忠良 -专利权人：衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种无源机械手，包括机械臂、至少两个夹爪、夹爪锁止机构以及位于机械臂下方的夹爪座，夹爪包括夹杆以及连接在夹杆前端的夹头，夹爪座活动连接于机械臂且可相对于机械臂上下移动；夹杆上设有1号连接点和2号连接点，1号连接点位于夹头和2号连接点之间，1号连接点与夹爪座铰接，2号连接点与机械臂活动连接；夹爪锁止机构包括锁止钩和引导与锁止结构，锁止钩、引导与锁止结构分开设置在夹爪座和机械臂上，引导与锁止结构包括锁止槽、用于引导锁止钩移动至锁止槽中以及从锁止槽中脱出的引导结构，上述夹爪在执行夹持和松开动作时无需带动力源的驱动机构来驱动，该机械手整体结构紧凑、体积较小、造价低廉，还兼具有较高的防爆安全性。
一种无源机械手

[实用新型]一种退役锂电池热解残渣冷却装置-CN202321057894.9有效
发明人：黄群星;王勤;吕和先;左严 -专利权人：龙岩鹏泽海新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种退役锂电池热解残渣冷却装置，包括底板，所述底板顶部一侧转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部转动连接有托板，所述托板顶部固定连接有热解筒，所述热解筒顶部一侧固定连接有支架，所述支架内部固定连接也有粉碎罐，所述粉碎罐一侧设有冷却箱，所述冷却箱一侧设有除尘箱，本实用新型通过设置粉碎罐可对锂电池进行初步破碎操作，通过设置加热腔可对破碎后的锂电池进行热解操作，通过设置冷却箱可对热解筒内部输送冷空气，便于热解后的电池残渣进行快速冷却，不需等待自然降温，提高了热解回收效率，锂电池残渣在进行冷却后电动伸缩杆可控制热解筒倾斜，便于热解后的残渣倒入收集箱内部进行统一转运处理。
一种退役锂电池残渣冷却装置

[发明专利]以废弃磷酸铁锂制备碳包覆的氟磷酸铁钠的方法及其应用-CN202211602946.6有效
发明人：王勤;杨娇娇;黄珊珊 -专利权人：湖北万润新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C01B25/455 文献下载
摘要：本发明涉及钠离子电池技术领域，具体而言，涉及以废弃磷酸铁锂制备碳包覆的氟磷酸铁钠的方法及其应用。所述的以废弃磷酸铁锂制备碳包覆的氟磷酸铁钠的方法包括：将废弃磷酸铁锂材料与碱液混合并反应，然后固液分离，得到含铝滤液和磷酸铁锂滤渣；将所述磷酸铁锂滤渣、氯化铝和氯化钠混合均匀后，进行真空焙烧，得到焙烧料；将所述焙烧料与钠源、铁源和磷源中的至少一种混合均匀，得到混合料，然后向其中加入氟源、碳源和溶剂，混合均匀后依次进行干燥和煅烧，得到碳包覆的氟磷酸铁钠。该方法具有成本低、附加值高，流程短，回收率高以及制得的碳包覆的氟磷酸铁钠电化学性能优异等优点。
废弃磷酸制备碳包覆方法及其应用

[实用新型]地面除磁设备-CN202321263043.X有效
发明人：王勤;赵豪;程小雪;陶丽娟 -专利权人：湖北万润新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地面除磁设备,其包括车架和收集装置；车架本体底部设有非导磁支撑板；支撑板开设有至少一个方孔；车轮通过转轴对称设置在车架本体两侧；转轴与方孔的位置相匹配；设备设有除磁圆筒；除磁圆筒与方孔相匹配的至少具有一组，包括非导磁大圆筒、小磁筒；大圆筒通过转轴装配在车架本体内部，与车轮同轴；大圆筒的底端穿过方孔且高于车轮的底端，与方孔之间存在间隙；大圆筒的周壁下部对称设置有两个斜挡板；小磁筒是由多个磁块相互黏结固定组成、截面呈扇形的小磁筒，与大圆筒同轴并贴合大圆筒的内壁设置；收集装置设置在支撑板上。本实用新型的设备无论前移或者后退，均可以实现连续除磁和收集磁性物质，可以进行多级除磁，除磁效率高。
地面设备

[实用新型]一种涤纶包覆丝-CN202321271082.4有效
发明人：王勤 -专利权人：宿迁三旗织造有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于涤纶包覆丝技术领域，尤其是一种涤纶包覆丝，针对背景技术提出的涤纶丝的强度一般、容易吸水并且容易发霉和产生静电的问题，现提出以下方案，包括丝芯、加强丝、防霉丝、抗静电丝和防水涂层，所述加强丝内部设置有尼龙丝，所述防霉丝内部设置有银离子纤维丝。本实用新型在涤纶丝中添加了加强丝和防水涂层，加强丝中的尼龙丝具有很高的强度，可提高涤纶丝的强度，增加涤纶丝的耐磨性能，防水涂层中的聚氨酯防水层具有很好的防水性能，可提高涤纶丝的防水性，通过由银离子纤维丝组成的防霉丝以及由铜离子纤维丝组成的抗静电丝，根据银离子纤维丝和铜离子纤维丝不错的防霉和抗静电性能，能够提高涤纶丝的防霉和抗静电效果。
一种涤纶包覆丝

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