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[实用新型]用于小径管焊缝的冷阴极DR成像检测的工装-CN202322551658.9有效
发明人：苏国胜;张赵伟;张晓峰;杨建龙;黄晶;王俊龙 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于小径管焊缝的冷阴极DR成像检测的工装，涉及射线检测设备技术领域；采用将夹持组件和传动组件均安装于支撑笼上的方式，其中，夹持组件包括支撑件和DR成像板，DR成像板安装于支撑件朝向DR成像主体的端部，缓解了现有技术中存在的由于布片和对焦时间通常采用人为操作的形式进行操作，受人员能力限制，布片和对焦在较短时间内快速完成的效果无法保障的技术问题，达到了提升工程整体的施工进度的技术效果。
用于小径焊缝阴极 dr 成像检测工装

[发明专利]一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法-CN202310683848.8在审
发明人：方明;储徐烽;余良;侯亮亮;程旭;王俊龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法，防爆系统包括一种喷涂机器人正压防爆系统，包括机器人本体，所述机器人本体连接有提供纯净的惰性气体供气装置，所述机器人本体和供气装置之间设有调节供气装置进气的防爆控制柜；所述机器人本体各关节连接处设置有与防爆控制柜相连的压力传感器，所述机器人本体各关节腔体内设有氧气浓度传感器，所述机器人本体上还设有进行泄压的安全阀。本发明通过氧气浓度传感器和压力传感器对机器人本体的腔体内氧气浓度和压力进行监控，并与PLC控制系统结合对机器人本体的腔体内进行换气或调解压力，保证机器人本体作业安全。
一种喷涂机器人正压防爆系统及其方法

[发明专利]电路控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210344878.1在审
发明人： 王俊龙;郑乐平;王亮;薛鹏辉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本公开涉及一种电路控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标电路对应的预设控制周期以及当前的目标占空比；根据目标电路的当前电路电流、目标占空比和预设控制周期，从预设状态空间模型的多个候选模型参数组中确定每个目标子周期对应的目标模型参数；根据预设状态空间模型和目标模型参数控制目标电路的电路拓扑状态；其中，上述目标电路为双向直流变换电路，上述预设控制周期包括至少一个过渡子周期，该过渡子周期对应的目标电路拓扑状态包括第一拓扑状态和第二拓扑状态，第一拓扑状态和第二拓扑状态的电流路径不同。
电路控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种用于道路管控的升降式管控设备-CN202310758128.3在审
发明人： 王俊龙;缪伟志;刘粤龙;李雅婷 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道路管控的升降式管控设备，涉及交通管制设备技术领域，包括基台、升降减速箱、渐进控速机构以及强制管控机构。本发明通过在升降减速箱上设置渐进控速机构和强制管控机构，实现超速车辆颠簸通过，而未超速车辆则以渐进式的降速方式通过并得以一定的清洁，降低车辆自身损伤的前提下还提升了驾驶人员通过减速带的意愿；强制管控状态下，车辆会在初级减速筒上的凸楞面处便受到较强降速，若车辆前方保险杠仍旧触碰至末级减速筒，则会优先接触缓冲板配合与其相连的簧片对最终降速提供安全缓冲，即使缓冲段仍未阻止车辆的最终降速，只需更换其中撞坏的末级减速筒即可，保证了车辆及车内驾乘人员的安全。
一种用于道路升降式管控设备

[发明专利]一种从文冠果种仁中集成分离提取油脂、蛋白质、淀粉和总皂苷的方法-CN202310850419.5在审
发明人：孔维宝;殷振雄;王俊龙;梁俊玉;马君义;张继 -专利权人：西北师范大学;甘肃金宏源生物科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C11B1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种从文冠果种仁中集成分离提取油脂、蛋白质、淀粉和总皂苷的方法，包括以下步骤：(1)首先用乙酸丁酯或乙酸乙酯浸提种仁油脂；(2)然后以步骤(1)所得脱脂种仁粉为原料，用乙醇或甲醇浸提种仁总皂苷；(3)接着以上述分离提取所得固形沉淀物为原料，用溶剂C抽提种仁蛋白，提取液用沉淀剂A沉淀分离，沉淀物经水洗、中和、喷雾干燥后制得种仁蛋白粉；(4)最后将步骤(3)中抽提蛋白质后所得沉淀物经水洗、过滤、干燥，制得淀粉。本发明设计的集成化提取分离技术工艺简便，易于工业化操作；所用的提取溶剂环境友好，制得有效成分的含量和品质较高，适合用于食品、化妆品、医药和饲料等工业领域。
一种文冠果种仁集成分离提取油脂蛋白质淀粉皂苷方法

[发明专利]一种用相控阵超声检测不锈钢薄壁小径管焊缝质量的方法-CN202210310927.X在审
发明人：杨会敏;张晓峰;王俊龙;严宇;杨建龙;刘伟达;李龙;董安;王宇欣 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明属于检测方法，具体涉及一种用相控阵超声检测不锈钢薄壁小径管焊缝质量的方法。它包括下述步骤：步骤1、预处理；步骤2、激励探头；步骤3、接收回波信号并处理；步骤4、对比判断。本发明的显著效果是：(1)采用相控阵超声检测304L不锈钢薄壁小径管焊缝，利用了自聚焦探头，提高了聚焦效果，提升了检出能力和检测灵敏度；(2)采用相控阵超声检测304L不锈钢薄壁小径管焊缝，丰富的成像方法也有助于缺陷信号的正确识别，给检测带来了极大的便利；(3)采用相控阵超声检测304L不锈钢薄壁小径管焊缝，通过电子控制方法进行声束扫描，在不移动或少移动探头的情况下完成快速扫查，不仅提高了检测的速度，更保证了耦合条件的稳定一致。
一种相控阵超声检测不锈钢薄壁小径焊缝质量方法

[发明专利]一种震源振动器-CN202310962858.5在审
发明人：张益男;王建成;孔令沪;张立辉;王浩;降雨薇;苏辰兆;付永社;程林;王俊龙;满国祥;杨晨爽;朱立强;张慧杰;杨贺国;李亚涛;刘建辉 -专利权人：河北石探机械制造有限责任公司;河北省地质矿产勘查开发局第六地质大队（河北省地质矿产勘查开发局航空测量应用中心）
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01V1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种震源振动器，包括机架、垫板、动力装置、提升装置和激振装置，机架具有竖直方向的滑道；垫板固定在机架底部；动力装置和提升装置均安装在机架上，且动力装置与提升装置连接；激振装置位于滑道内且与提升装置位置相对应，激振装置包括筒体、锤体、导向杆、重力块、压簧和螺母，上下分布的筒体和锤体连接为一体；导向杆竖直固定在筒体内部；重力块位于筒体内部且套设在导向杆上；压簧套设在导向杆上且位于重力块与锤体之间；螺母拧紧在导向杆上且与重力块顶部紧密接触。本发明能有效的抑制锤体的反弹，抑制第二次震波产生，提高测量准确度。
一种震源振动器

[实用新型]一种工程塑料生产用熔融装置-CN202320459567.X有效
发明人： 王俊龙;郑大权;陈艳丽;刘水平;喻文斌 -专利权人：昆山科运新型工程材料科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程塑料生产用熔融装置，包括熔融装置，所述熔融装置的内部设有搅拌杆，所述搅拌杆的上方设有密封盖，所述密封盖的下端面固定设有连接座，所述连接座的内部设有内螺纹，所述连接座内部的两侧均开设有活动槽，两个所述活动槽的内部均设有导向杆，所述导向杆的外部套设有L型插杆，所述L型插杆的一侧设有套设有在所述导向杆外部的弹簧，所述搅拌杆的上端面固定设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述内螺纹啮合连接，所述搅拌杆上端面的两侧均开设有插槽，两个所述L型插杆均卡入两个插槽内。本实用新型通过可方便拆卸更换的搅拌杆，提高后续的工作效率。
一种工程塑料生产熔融装置

[实用新型]下摆旋转混匀机机芯-CN202123435300.7有效
发明人： 王俊龙;田斌 -专利权人：郑州三华科技实业有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01F35/42 文献下载
摘要：本实用新型专利属于混匀机行业，特别是一种结构简洁，体积小，可对漆的各种组份进行混合的下摆旋转混匀机机芯，包括机架，机架上方设置有电机固定板，机架与电机固定板之间设置有减震元件，所述电机固定板上固定设置有电机，所述电机的电机轴在竖直方向上，所述电机的电机轴上固定安装有压盘轴承座，电机轴与压盘轴承座的下部同轴连接，压盘轴承座的顶部设置有压盘轴，压盘轴承座与压盘轴之间通过轴承相连接，所述压盘轴的轴线与电机轴的轴线之间存在一个夹角a，所述压盘轴的顶部固定设置有压盘底板，所述压盘底板上与电机固定板之间设置有压盘底板导向结构，本装置结构简洁，传动效率好，能量损失小，工作效率高。
下摆旋转混匀机机芯

[发明专利]一种能强制管控交通的道路管控系统-CN202310758132.X在审
发明人： 王俊龙;缪伟志;刘粤龙;李雅婷 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种能强制管控交通的道路管控系统，涉及交通管制设备技术领域，包括基台、升降减速箱、渐进控速机构以及强制管控机构。本发明通过在升降减速箱上设置渐进控速机构和强制管控机构，由电缸的输出端控制齿条的前后滑移，未超速车辆则以渐进式的降速方式通过并得以一定的清洁，降低车辆自身损伤的前提下还提升了驾驶人员通过减速带的意愿；强制管控状态下，车辆会在初级减速筒上的凸楞面处便受到较强降速，若车辆前方保险杠仍旧触碰至末级减速筒，则会优先接触缓冲板配合与其相连的簧片对最终降速提供安全缓冲，即使缓冲段仍未阻止车辆的最终降速，只需更换其中撞坏的末级减速筒即可，保证了车辆及车内驾乘人员的安全。
一种强制交通道路系统

[发明专利]工业机器人电解铣削加工间隙控制方法及其加工系统-CN202311004029.2在审
发明人：方明;余良;储徐烽;方旭;候亮亮;程旭;王俊龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人电解铣削加工间隙控制方法及其加工系统，加工系统包括工作台，工作台上设有六自由度机器人，六自由度机器人连接有末端执行器，工作台上还设有提供能量的直流脉冲两用电源柜，直流脉冲两用电源柜内设有电流霍尔传感器采集系统；末端执行器包括与六自由度机器人相连的法兰座，法兰座上设有滚珠丝杆直线模组，滚珠丝杆直线模组上滑动安装有电铣削组件，法兰座上设有驱动滚珠丝杆直线模组运动的电机。发明通过滚珠丝杆直线模组调整电铣削组件的极间间隙，保证电解铣削加工因机器人误差扰动造成加工非恒间隙；通过偏差电流及误差量计算可以快速对电铣削组件位置进行调整保证加工精度。
工业机器人电解铣削加工间隙控制方法及其系统

[实用新型]一种电力施工用线路检修装置-CN202321272481.2有效
发明人：邵岩;王超;于庆泉;王俊龙;张海滨;倪硕阳;杜健文;题星越 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力施工技术领域，且公开了一种电力施工用线路检修装置，包括照明机构，所述照明机构的外部设置有安装机构所述照明机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有阻尼轴，所述阻尼轴的顶部安装有安装板，所述安装板的一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有蛇形管，所述蛇形管的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有LED灯；该电力施工用线路检修装置，通过照明机构方便对检修点进行照明，达到可以根据工作人员需要调节至指定的位置，达到对指定点进行照明的效果。
一种电力施工线路检修装置

[实用新型]能量回收装置及具有其的减速带-CN202320627356.2有效
发明人： 王俊龙;李雅婷;李晶;刘岩松;范圣豪;傅吉瑶;陆籽旭 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种能量回收装置及具有其的减速带，包括：壳体组件，壳体组件包括座体和盖体，座体在沿预设方向的一端设有开口，盖体盖设于开口且沿预设方向可移动；第一压电悬臂梁组件，第一压电悬臂梁组件设置于座体内，第一压电悬臂梁组件包括第一弹性基板，第一弹性基板的延伸方向相对预设方向倾斜设置，第一弹性基板的部分位于盖体的移动路径内以使得在盖体移动过程中驱动第一弹性基板形变；第二压电悬臂梁组件，第二压电悬臂梁组件设置于盖体且位于盖体靠近第一压电悬臂梁组件的一侧。本申请提供的能量回收装置及具有其的减速带，提高了能量回收装置和减速带的发电量。
能量回收装置具有减速

[实用新型]一种适用性好的压花机构-CN202321255420.5有效
发明人：杜红磊;王俊龙;陈洪新;李少峰;罗晓盼 -专利权人：山西花之护纸业有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用性好的压花机构，包括底座，所述底座的顶端设有一对竖板，两个所述竖板互相靠近的一侧均设有一对上下分布的转盘，两个所述转盘互相靠近的一侧均设有一对卡槽一，每对所述转盘之间均连接有压花组件；有益效果为：两对半压花辊拼接并一起安装在转盘上，电机可带动两个完整的压花辊转动，软纸穿过两个完整的压花辊，此时半压花辊的弧面可对软纸进行充分压花，将拼接的半压花辊拆下，将另两个半压花辊安装在两个卡槽二上，此时四个半压花辊的平面组成一个带有花纹的完整平面，将安装长板一安装在安装长板二的下方，硬纸放置在凸板上，该完整平面可以对硬纸进行压花处理，切换方便，适用性好)。
一种适用性压花机构

[实用新型]一种车辆转运系统及立体车库-CN202320658014.7有效
发明人：杜晓;宋刚;吴雨东;王祥雨;王俊龙 -专利权人：济南二机床新光机电有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆转运系统及立体车库，涉及立体车库领域，采用的方案是：包括堆垛机本体，堆垛机本体上设置有载车底架，载车底架能够在垂直方向和沿车身长度方向移动，载车底架上设置有固定托架和移动托架，移动托架连接有调整驱动组件，移动托架能够沿车身长度方向移动，固定托架和移动托架结构相同，均包括支撑梁，支撑梁上设置有滑座，滑座连接有转运驱动组件，滑座能够沿车身宽度方向移动，滑座上部设置有汽车承托架，固定托架和移动托架还均设置有车轮视觉传感器，车轮视觉传感器、调整驱动组件和转运驱动组件均与控制装置电连接。本实用新型能够准确识别车辆轴距并进行准确调整，并且结构简单，可靠性较高，便于生产制造。
一种车辆转运系统立体车库

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