专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种换电电池箱吊装方法及换电站-CN202310593686.9有效
  • 狄军峰;王奇;张东江 - 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-22 - B66C13/22
  • 本发明涉及电动车辆换电站技术领域,具体而言,涉及一种换电电池箱吊装方法及换电站。控制方法包括:基于换电车辆停止在换电仓,激光检测器检测待换电电池箱的姿态;基于待换电电池箱的姿态为一般倾斜状态,换电机器人控制吊具装置抓住待换电电池箱;其中,一般倾斜状态包括待换电电池箱向垂直换电车辆行驶方向的两侧边方向倾斜,倾斜角度大于等于第一角度阈值且倾斜角度小于等于第二角度阈值;基于吊具装置抓住待换电电池箱,换电机器人朝待换电电池箱顶部倾斜方向移动第一设定距离;基于换电机器人移动第一设定距离,换电机器人提升电池箱并移动至充电仓。这样就解决了电池箱整体偏斜时,电池箱吊装的问题。
  • 一种电池吊装方法电站

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