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[发明专利]距离测量方法和装置-CN201380043246.0有效
发明人： Y·古谢夫 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：提出用于使用激光脉冲进行距离测量的方法和装置，其中衰减函数和该衰减函数相对于发送脉冲的偏移中的至少一个是可变的，以适应不同的测量需要。在一些实施方案中，在一些数量的测量循环内，衰减函数和该衰减函数的偏移中的至少一个相对于发送脉冲固定并且源自结果的信息被用于修改该衰减函数和该衰减函数相对于该发送脉冲的偏移中的任一个或两个，以用于后续测量。
距离测量方法装置

[发明专利]机器人化激光指示器设备和方法-CN201310537661.3有效
发明人： C·格雷塞尔;M·诺登菲尔特;R·米勒 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种机器人化激光指示设备，具有仪器中心、第一旋转轴、第二旋转轴和指示轴，其中所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述指示轴与所述仪器中心有已知关系。激光源沿着所述指示轴提供指示激光束。指示驱动系统通过响应于指示方向控制绕所述仪器中心旋转所述指示轴来瞄准所述激光束。聚焦光学器件具有聚焦光学器件驱动器，用以响应于聚焦光学器件控制来将所述指示激光束聚焦。处理器响应于目标位置信息，产生所述指示方向控制和所述聚焦光学器件控制。一些实施方案包括具有测量光束的电子测距系统。一些实施方案提供对所述指示激光束和所述测量光束的瞄准误差的补偿。
机器人化激光指示器设备方法

[发明专利]跟踪器单元和跟踪器单元中的方法-CN201280078101.X有效
发明人： C·格拉瑟;S·柯克 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：公开了一种用于测量仪器(诸如，全站仪)的跟踪器单元。该跟踪单元包括被布置在不同位置处的第一光学辐射源和至少第二光学辐射源并且所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源中的每一个相对于跟踪器指向轴线非同轴地布置且当被激活时适于朝向反射目标发射光学辐射。所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置在如下的位置处，即使得所述跟踪器指向轴线和所述第一光学辐射源的位置限定第一平面并且所述跟踪器指向轴线和所述至少第二光学辐射源的位置限定第二平面，所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置成使得在垂直于所述第一平面的平面内，所述第一光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴，且在垂直于所述第二平面的平面内，所述至少第二光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴。基于由所述第一光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上光学辐射，生成至少一个第一组信号。基于由所述至少一个第二光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上的光学辐射，生成至少一个第二组信号。通过在所述跟踪器单元中采用相对于所述跟踪器指向轴线偏心地布置的至少两个光学辐射源，在跟踪器单元中可以采用一个非同轴光学配置，同时允许模仿或“模拟”所述跟踪器单元中的同轴光学行为。
跟踪单元中的方法

[发明专利]用于确定测量仪的位置和定向的方法和系统-CN201180069142.8有效
发明人： J·冯马特恩 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：公开了一种用于确定第一测量仪（MI）的位置和定向的方法。第二MI以及包括逆向反射器单元的至少一个反射目标（TGT）被布置在所述第一MI附近。为了确定所述第一MI的定向，至少一个成像模块被布置在所述第一MI中。通过检测从所述第二MI发射且被所述至少一个TGT反射的光辐射，所述第一MI中的所述至少一个成像模块能够以与光学全站仪的跟踪器单元相似的方式被使用。
用于确定测量仪位置定向方法系统

[发明专利]双发射机跟踪器-CN201080066097.6有效
发明人： M·诺登菲尔特 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：公开了用于测量仪器的跟踪器单元和用于操作跟踪器单元的方法。该跟踪器单元适于将包括至少一个回射器的至少一个具体目标与该测量仪器附近的其他目标和/或其他反射性对象区分开。该跟踪器单元包括多个光传感器。每个光传感器适于产生与照射在该光传感器上的经反射的光辐射的强度对应的信号。该跟踪器单元包括第一光辐射源和至少一个第二光辐射源。每个第一光辐射源和第二光辐射源被布置在该仪器机体内且被配置为当开动时发射光辐射。第一光辐射源相对于所述多个光传感器中的至少一些光传感器同轴布置，所述至少一个第二光辐射源相对于第一光辐射源偏心布置。使得所述多个光传感器：在第一光辐射源开动且所述至少一个第二光辐射源关停的时期内产生至少一组第一组信号，并在所述至少一个第二光辐射源开动且第一光辐射源关停的时期内产生至少一组第二组信号。根据分别基于第一组信号和第二组信号得出的信息之间的比较，将至少一个具体目标与该测量仪器附近的其他目标和/或其他反射性对象区分开。
发射机跟踪

[发明专利]距离测量装置-CN200980160000.5有效
发明人： Y·P·古谢夫 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G01S7/489 文献下载
摘要：公开了一种可用在距离测量装置中的光学装置，所述光学装置包括一个控制单元，所述控制单元适于使得至少一个控制信号发生器单元基于从一个预定时间点开始的消逝时间根据一个预定的时间函数来产生至少一个控制信号。基于所产生的至少一个控制信号，可在光脉冲的行进时间内调整接收机单元的至少一个参数，其中所述至少一个参数影响所述接收机单元的动态范围。这样，可以增大接收机单元的动态范围。还公开了一种用于操作这样的光学装置的方法、包括这样的光学装置的距离测量装置以及包括这样的距离测量装置的测勘仪器。
距离测量装置

[发明专利]光脉冲发射机-CN200980160101.2有效
发明人： Y·古谢夫;M·赫德曼;E·凡宁;C·格拉瑟 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H01S5/062 文献下载
摘要：公开了一种用于驱动激光二极管达到使得能够减轻或消除所谓的尖峰效应的程度的方法，该尖峰效应与在激光辐射过程的开始激光器中注入的载流子的数量超过平衡值相关。这样，尤其将提高可用在测距应用中的主振荡器功率放大器的效率。还公开了一种包括这样的激光二极管的光脉冲发射机。
脉冲发射机

[发明专利]具有增加的效率的大地测量扫描器-CN200880128163.0有效
发明人： M·赫德曼 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2008-03-20 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供用于测定目标的外观的方法和大地测量扫描器。在本发明的方法和大地测量扫描器中，执行初始扫描以对于目标(150)的表面上的多个预定位置(151-166)中的每个，计算或确定一组最佳增益值。一旦对于所有预定位置都确定了增益值(g151-g166)，就使用增益值计算到所述预定位置中的每个的距离。本发明的有利之处在于测量速率和总体效率提高了。
具有增加效率大地测量扫描器

[发明专利]确定觇标相对于带有至少两台相机的测量仪的坐标-CN200880127428.5有效
发明人： M·沃格尔;S·斯瓦赫尔姆;C·格拉塞尔 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于确定觇标相对于测量仪的坐标的方法，其中使用在第一相机位置和取向的第一相机捕获第一图像，通过在第一图像中识别至少一个目标点来选择觇标，以及，测量目标点在第一图像中的第一图像坐标。使用在第二相机位置和取向的第二相机捕获第二图像，在第二图像中识别在第一图像中已被识别的所述目标点，测量所述目标点在第二图像中的第二图像坐标。基于第一相机位置和方向、第一图像坐标、第二相机位置和方向、第二图像坐标、以及第一和第二相机校准数据，确定所述觇标相对于该测量仪的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了一种用于执行所述方法的测量仪。
确定觇标相对于带有至少相机测量仪坐标

[发明专利]测量仪器的自动校准-CN200880127641.6有效
发明人： C·格拉瑟 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于校准大地测量仪器的方法、一种仪器以及该仪器的计算机程序产品。在本发明的方法和大地测量仪器中，探测对由该仪器进行的测量有影响的至少一个参数的值，并将该值和预定阈值进行比较。基于探测值和预定阈值之间的比较，将仪器瞄准参考目标，以及使用该参考目标进行校准。本发明的优势在于，提高了由该仪器进行的测量的准确性和可靠性。另外，本发明优势在于，减少了对机械稳定性的要求。
测量仪器自动校准

[发明专利]用于测量仪的倾角传感器-CN200880127792.1有效
发明人： M·维斯特马克 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位设备诸如测量仪或勘测仪。更具体而言，本发明涉及用于测量仪的倾角传感器，该测量仪具有围绕旋转轴线(290)可控地旋转的可移动机架(240)，其中所述旋转轴线的位置可处于以下位置，使得所述旋转轴线偏离与重力轴线基本平行的真正的竖直轴线(222)。所述倾角传感器包括：重力敏感的坡度指示元件(285)，其被布置使得该元件的表面在测量仪的运动中处于正交于真正的竖直轴线(222)的位置，其中重力敏感的坡度指示元件被布置为联接至不旋转的基座(80)；以及检测装置，其适于产生至少一个检测信号并接收至少一个响应信号，其中在旋转轴线和真正的竖直轴线之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测到。
用于测量仪倾角传感器

[发明专利]确定觇标相对于具有摄影机的勘测仪器的坐标-CN200880126589.2有效
发明人： M·沃格尔;S·斯瓦赫尔姆;C·格拉塞尔 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2008-02-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了用于确定觇标相对于勘测仪器的坐标的方法，其中，使用摄影机在第一摄影机位置和倾向拍摄第一图像，通过在该第一图像中识别目标点来选择觇标，并测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。然后，使该勘测仪器绕旋转中心旋转，以使得该摄影机从该第一摄影机位置和倾向移动至第二摄影机位置和倾向，而保持该勘测仪器的旋转中心处于固定的位置。使用该摄影机在该第二摄影机位置和倾向拍摄第二图像，在该第二图像中识别在该第一图像中被识别的目标点，并测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一摄影机坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二摄影机坐标以及摄影机标定数据，来确定相对于该勘测仪器的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了用于执行该方法的勘测仪器。
确定觇标相对于具有摄影机勘测仪器坐标

[发明专利]相对于地面标志来定位勘测仪器-CN200880125829.7有效
发明人： S·斯瓦赫尔姆 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：在第一摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第一图像，其中该第一摄影机位置偏心于该勘测仪器的竖直旋转轴线；在该第一图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。该方法还包括以下步骤：在第二摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第二图像；在该第二图像中识别对应于该标志的目标点；以及测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一图像坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二图像坐标以及摄影机标定数据，来确定该勘测仪器的旋转中心在该标志上方的高度。此外，公开了一种用于执行该方法的勘测仪器。
相对于地面标志定位勘测仪器

[发明专利]相对于地面标志来定位勘测仪器-CN200880125828.2有效
发明人： S·斯瓦赫尔姆 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：使用定点装置使该勘测仪器的竖直旋转轴线与该标志对准；用布置在已知的摄影机位置和倾向的摄影机来拍摄该壳体下方的地面的图像，其中该摄影机位置偏心于该勘测仪器的旋转中心；在所拍摄的图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在所拍摄图像中的图像坐标；以及基于该图像坐标和摄影机标定数据来确定所述仪器的旋转中心在地面上方的高度。此外，公开了一种用于执行该方法的勘测仪器。
相对于地面标志定位勘测仪器

[发明专利]用在测量和勘测应用中的觇标-CN200780053146.0有效
发明人： U·伯格;A·乌特贝克;J·凯伦 -专利权人： 特林布尔公司
申请日： 2007-05-30 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种在测距和勘测应用中与测量仪器一起使用的觇标。该觇标包括：基元件；至少一个布置于所述基元件的反光区域，所述至少一个反光区域被布置为反射以平面内基本360度的角域入射的光束；以及识别单元，其被布置于所述基元件，并适于发射具有预定特性的信号，其中所述预定特性可以被用来识别该觇标。
测量勘测应用中的觇标

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