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[发明专利]数据去噪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310891440.X在审
发明人： 牛红艳;庞海峰;赵利昕;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据去噪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取于当前时间针对机器人主手的运动过程进行采集得到的采集数据，以及，已建立完成的针对机器人主手的数据去噪模型，其中，数据去噪模型存储有历史估计数据；将采集数据输入到数据去噪模型中，以使数据去噪模型基于历史估计数据和采集数据，确定当前估计数据；得到数据去噪模型输出的当前估计数据，并将当前估计数据作为对采集数据进行去噪之后得到的去噪数据。本发明实施例的技术方案，可以提高对主端机器手数据的去噪效果。
数据方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种心外手术用半球结构封堵器-CN202011329170.6有效
发明人：李建朝;程兆云;马晨阳;智红晓;牛红艳;黄佳佳;赵子牛;刘艳霞;范太兵;葛振伟;钱晓亮;陈小三;孟凡伟;王普意;梁维杰;李建强;乔刚;孙俊杰;胡俊龙;轩继中;王圣 -专利权人：李建朝
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：发明公开了一种心外手术用半球结构封堵器，包括引导管、导向球体、磁体，沿引导管的长度方向至少设有两个球形槽，在每个球形槽处的引导管管壁上均开设有用于封堵器导管穿过并放置封堵器的侧开孔；导向球体的数量与球形槽相对应，每个导向球体均放置在球形槽的内部，在导向球体的内部开设有用于封堵器导管穿过的导向通道，导向球体具有磁性；导向通道包括用于使封堵器导管转向侧开孔放置封堵器的第一通道和用于使封堵器导管沿引导管长度方向穿过导向球体的第二通道，通过在引导管的外部对导向球体施加磁场带动导向球体在球形槽内转动，第一通道和第二通道通过导向球体转动打开或闭合。
一种外手半球结构封堵

[发明专利]一种心外手术用圆球结构封堵器及其使用方法-CN202011329169.3有效
发明人：李建朝;程兆云;钱晓亮;马晨阳;智红晓;牛红艳;黄佳佳;刘艳霞;尉新华;赵子牛;范太兵;葛振伟;陈小三;孟凡伟;杨雷一;梁维杰;李建强;孙俊杰;胡俊龙;轩继中;王圣 -专利权人：李建朝
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心外手术用圆球结构封堵器及其使用方法。包括引导管、磁性球、磁体，沿引导管的长度方向至少开设有两个球形槽，在每个球形槽处的引导管管壁上均开设有用于封堵器导管穿过并放置封堵器的侧开孔，在引导管内部球形槽靠近引导管入口的一侧开设有直线通孔，另一侧开设有弧形通孔；在每个球形槽内部均对应放置有磁性球，所述磁性球在球形槽内部绕直线通孔的轴线转动设置，在磁性球的内部开设有用于导向的V型通孔，通过在引导管的外部对磁性球施加磁场带动磁性球在球形槽内转动。本发明可以实现双孔型或多孔型先天性心脏心房、心室间隔缺损在手术中的封堵，并实现封堵的转向问题，并且解决设置多个患处的导向定位问题。
一种外手圆球结构封堵及其使用方法

[发明专利]一种心外科用角度调整结构封堵器-CN202110044904.4有效
发明人：李建朝;程兆云;葛振伟;马晨阳;刘艳霞;王普意;牛红艳;黄佳佳;赵子牛;范太兵;钱晓亮;陈小三;孟凡伟;杨雷一;梁维杰;李建强;乔刚;孙俊杰;胡俊龙;轩继中;王圣 -专利权人：李建朝
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心外科用角度调整结构封堵器。包括引导管、至少两个滑板、至少两个弹性膜，引导管的侧壁上沿轴向开设有多个与心脏缺损部位对应的用于封堵器放置的侧开孔，沿引导管轴线方向开设有截面为矩形的引导孔，在引导孔的内部设置有引导管、滑板、弹性绳、长杆和弹性膜构成的导向结构，通过导向机构可以实现对封堵器的转向定位，同时，导向机构的滑板在受到封堵器导管的径向压力时，能够向下滑动，使引导孔的长度方向导通，便于封堵器导管通过安放多个封堵器。本发明可以实现双孔型或多孔型先天性心脏心房、心室间隔缺损在手术中的封堵，并实现封堵的转向问题，并且解决设置多个患处的导向定位问题。
一种外科角度调整结构封堵

[外观设计]电子秤-CN202330123738.7有效
发明人：朱贺变;刘志坤;张秀娟;张淳梅;杨巧芳;牛红艳;张红艳;杨静;陈冰;王晓冉;程兆云 -专利权人：阜外华中心血管病医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子秤。2.本外观设计产品的用途：用于称量物品重量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子秤

[发明专利]一种心外手术用弹性封堵器结构-CN202011327129.5有效
发明人：李建朝;程兆云;葛振伟;智红晓;牛红艳;马晨阳;黄佳佳;刘艳霞;赵子牛;范太兵;钱晓亮;尉新华;陈小三;孟凡伟;杨雷一;梁维杰;李建强;孙俊杰;胡俊龙;轩继中;王圣 -专利权人：李建朝
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心外手术用弹性封堵器结构，包括封堵器导管和引导管，引导管对应双孔型心脏间隔缺损的位置开设有侧开孔，在引导管的内部侧壁上固定有底板，在底板上对应两个侧开孔的位置开设有两个安装孔，在每个安装孔内均固定有一个固定杆，在固定杆外部绕设固定有弹性收缩装置，当封堵器导管携带封堵器结构从第一通道的入口端穿入时，封堵器结构碰到弹性收缩装置能够沿其导向槽从该处上方的侧开孔穿出并放置在对应的心脏缺口位置，在第二通道内设置有拉杆，当拉杆向外拉出引导管时，拉动两个弹性收缩装置向第二通道内收紧，使第一通道内弹性收缩装置的导向槽与引导管内壁之间围成的导向通道变大，使封堵器导管能够通过。
一种外手弹性封堵结构

[实用新型]一种陶土板幕墙竖向板缝连接结构-CN202222625572.1有效
发明人：黄涛;秦华旸;杨隆;仲万成;张清堂;牛红艳;施朵金;董晓英;吕志绚 -专利权人：甘肃第六建设集团股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型属于陶土板幕墙技术领域，涉及一种陶土板幕墙竖向板缝连接结构，其中，包括连接件，所述连接件两侧的凹槽内设置有密封垫，所述密封垫之间设置有幕墙，所述连接件内开设有安装槽，所述安装槽内螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的一侧穿过安装槽并位于连接件的一侧，所述连接件的顶部开设有插槽，其有益效果是，通过连接件，可将两块幕墙分别固定在连接件的凹槽内，从而将幕墙之间连接在一起，确保幕墙整体的稳定性，避免幕墙长时间使用出现幕墙掉落现象，通过安装螺栓，可将连接件与墙体连接在一起，进一步提高幕墙与墙体之间的牢固性，通过密封垫，可确保连接件的凹槽与幕墙之间的密封性，避免雨水渗入。
一种陶土幕墙竖向连接结构

[实用新型]一种麻醉配套药箱-CN202222745781.X有效
发明人：商丽梅;牛红艳 -专利权人：山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种麻醉配套药箱，涉及麻醉药箱技术领域，包括外箱体；所述外箱体顶部转动安装有外箱盖，且外箱体内部安装有活动圈；所述活动圈内部安装有活动架，且活动架底部设有配重块；内桶体，所述内桶体位于活动架内部，且活动架内部安装有拉簧，活动架通过拉簧与内桶体相连；所述内桶体顶部螺纹连接有内桶盖，且内桶盖底部固定安装有储药架，储药架位于内桶体内部。本实用新型当麻醉配套药箱意外从高处掉落时，内桶体在活动架内部移动，弹簧对内桶体施加拉力，通过弹簧对内桶体进行柔性缓冲，起到对储药架内部麻醉药品柔性防护效果，避免麻醉药品因撞击力度过大造成破裂风险。
一种麻醉配套药箱

[外观设计]防疫消毒喷雾装置-CN202230075941.7有效
发明人：曹英;牛红艳;王雷超;朱贺变;梁玉;智红晓;胡光玲;夏奇彩;刘荣梅;吴楠 -专利权人：阜外华中心血管病医院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防疫消毒喷雾装置。2.本外观设计产品的用途：用于门禁及便携出行的便携式消毒喷雾产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防疫消毒喷雾装置

[发明专利]一种海藻生物保水剂及其制备方法-CN202011545754.7有效
发明人：严国富;汤洁;牛红艳 -专利权人：北京雷力平衡农业发展有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C08F251/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种海藻生物保水剂，包括如下重量份的原料：海藻多糖提取物30.0份～60.0份，丙烯酸钠50.0份～70.0份，N，N‑亚甲基双丙烯酰胺0.02份～0.04份，过硫酸钾0.2份～0.3份，水5.0份～10.0份。本发明将海藻多糖提取物与单体聚合，形成海藻生物保水剂，产品安全无污染，可吸收自身重量300‑1100倍的水分，可达到农林节水效果，同时具有可生物降解的特点，解决土壤‑作物水分或养分流失等技术难题。
一种海藻生物水剂及其制备方法

[发明专利]一种基于门诊大数据分析的就医路线优化方法-CN202210248537.4在审
发明人： 牛红艳;邱煊惠;姚蕊;黄佳佳;刘云婷;张雯;张玲娟;帖丽珍 -专利权人： 牛红艳
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于门诊大数据分析的就医路线优化方法，涉及医院导航技术领域，旨在解决由于每个科室的等待时间和通行状况不一，通过此方法可以根据当前各科室的状况，进行相应的调整，并对患者的行径路线进行优化，使得病患的就医时间尽可能缩短；通过本发明，可以在患者进行门诊就诊的时候，基于大数据分析进行最佳的路径推荐，综合考量到各个科室当前的通行条件和人流密度还有科室的平均等待时间，从而避免了减少了寻路的时间，更加人性化，将其中无法通用性的异常路线排出，进而避免在沿该通行路线行进的过程中遇到阻碍而不得不原路返回的情况发生。
一种基于门诊数据分析就医路线优化方法

[发明专利]一种基于身份识别的门诊体检用挂号排队自助服务系统-CN202210248513.9在审
发明人： 牛红艳;邱煊惠;姚蕊;黄佳佳;刘云婷;张雯;张玲娟;帖丽珍 -专利权人： 牛红艳
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于身份识别的门诊体检用挂号排队自助服务系统，包括包括移动终端、定点服务终端、信息统计终端、医生诊疗终端、医院病历管理终端，通过移动终端和定点服务终端进行登录挂号，然后根据用户身份信息调用历史诊疗记录，排队完成后供医生进行诊疗。本发明的有益效果：患者可通过移动终端和定点服务终端进行登录和挂号，并可以通过移动终端实时查看挂号人数和候诊人数，极大减少患者候诊时间，增加诊疗效率；医生可以查看患者完整的诊疗记录以及病史，提高医生对患者的了解，避免多次重复性检查，提高诊疗效率。
一种基于身份识别门诊体检挂号排队自助服务系统

[实用新型]一种家庭用智能药箱-CN202122192916.X有效
发明人：李建朝;郭智萍;程兆云;杨巧芳;于漫;牛红艳;葛振伟;钱晓亮;智红晓;孟凡伟;杨雷一;梁维杰;姚东风;葛畅;黄佳鑫;张真真;李静华;任培军;刘礼平;赵英栋;王顺奎;孙俊杰;胡俊龙;轩继中;王保才;王圣;黄佳佳;张博文;王夷;夏爱娟;李建胜;黄乾海 -专利权人：李建朝
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭用智能药箱，包括壳体、人机交互控制单元、设置于壳体内部并依次上下分布的的储药仓、集药仓和取药仓，所述储药仓具有多个，每个储药仓和集药仓均通过人机交互控制单元控制单次出药剂量；上盖内设置人机交互控制单元的控制模块、电源模块、无线模块和语音模块，以实现远程手机端与药箱端的远程信息交互。本实用新型所述的家庭用智能药箱基于物联网将智能药箱与远程手机进行信息交互，通过智能药箱提醒或远程语音提醒病患服药，同时本智能药箱对各类药品进行分类、储存、智能取药，通过机械装置实现药物的自动下药，将每次所需服用药物收纳在盛药罐内，病患者可直接取用，极大提高取药效率和取药的精准度。
一种家庭智能药箱

[实用新型]一种用于临床输液用加热带-CN202122991956.0有效
发明人：朱贺变;刘志坤;杨巧芳;牛红艳;张红艳;任月霞;程兆云;罗婉丽;王晓冉;王志强 -专利权人：阜外华中心血管病医院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗辅助用品技术领域，尤其为一种用于临床输液用加热带，包括加热带本体，所述加热带本体是由右腕带、指套、左腕带与控制盒构成，且右腕带与指套皆是由防水层、填充层、发热片与贴肤层组成，所述右腕带上固定安设有魔术贴一与粘层，所述右腕带上开设有穿孔，所述左腕带上固定安设有魔术贴二，所述控制盒上设立有信号灯、移动槽与充电孔，所述移动槽中安设有推钮，通过控制盒内端固定安设有蓄电池，且蓄电池与发热片为电性连接，可便于蓄电池能够对发热片进行电力供给，从而令发热片可发出热能对输液管与患者腕部及手部进行加热，通过贴肤层与左腕带皆为绒布，可便于能够增强其与患者皮肤接触时的舒适度。
一种用于临床输液热带

[发明专利]一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法-CN202210015072.8在审
发明人：张芷毓;庞海峰;战梦雪;牛红艳 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法，涉及手术机器人技术领域，所述内窥镜手术机器人的一键启动系统包括用户终端、医生控制台及手术机械臂，用户终端与医生控制台及手术机械臂通信连接，医生控制台与手术机械臂通信连接；医生控制台，用于接收用户终端发送的启动信号，并根据启动信号控制其自身开启，以及将医生控制台的状态信息发送给用户终端和手术机械臂；手术机械臂，用于接收用户终端发送的启动信号及医生控制台的状态信息，并根据启动信号及医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将手术机械臂的状态信息发送给用户终端。该内窥镜手术机器人的一键启动系统实现了一键启动，避免了开机顺序错误。
一种内窥镜手术机器人启动系统控制方法

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