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[发明专利]车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端-CN201911215965.1有效
发明人：约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;孙玉;牛小锋;张英富;徐波;王彬彬;陈建宏;刘维峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。
车轮定位失调检测方法装置终端

[发明专利]车辆性能量化检测方法和装置-CN201910784905.5有效
发明人：约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;亚历山大·提贝里奥;孙玉;牛小锋;张英富;徐波;王彬彬;陈建宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆性能量化检测方法，其包括：接收信号数据；基于所述信号数据，确定轮胎路面利用率；基于所述轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数；以及基于所述车辆性能加权距离计数，获得车辆性能指数。本发明还提供一种车辆性能量化检测装置。根据本发明提供的车辆性能量化检测方法和装置，可量化无人驾驶车辆在极限工况下发挥的性能并检测该性能是否贴近专业试驾员驾驶时发挥的整车性能,确保无人驾驶车辆在极限工况下的安全性和鲁棒性。
车辆性能量化检测方法装置

[发明专利]助力转向的控制方法、装置和车辆-CN202010803642.0有效
发明人：马龙兴;何介夫;牛小锋;张英富;徐波;吕文斌;徐楠;王海龙;周文国 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
助力转向控制方法装置车辆

[发明专利]驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆-CN202110771118.4在审
发明人： 牛小锋;刘天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆。所述驾驶模式切换方法包括：确定车辆当前的行驶路段，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式，在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，将所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。实现了驾驶模式或全地形模式的自动切换，方便了用户的车辆驾驶过程，帮助无经验驾驶员选择正确的模式，提高了无经验驾驶员的驾车体验，并且提高了行车的安全性，提高车辆的行驶通过性，降低了车辆受到的损害。
驾驶模式切换方法关系确定装置系统车辆

[发明专利]车辆数据传输方法、装置、系统及存储介质-CN201911215675.7有效
发明人：约瑟夫.艾哈迈德.古奈姆;孙玉;张英富;徐波;王彬彬;牛小锋;陈建宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L47/2425 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆数据传输方法、装置、系统及存储介质。本发明的方法包括：响应于由车辆端的预设数据采集计划表限定的数据采集触发条件和/或由服务器端发送的数据采集请求，采集所述车辆的子系统的特征数据；基于所采集的特征数据确定对应子系统的健康度量；以及根据健康度量向服务器进行数据传输。本发明只有在存在时间或事件的触发时，才会采集子系统的特征数据，再根据子系统的健康度量确定向服务器传输数据的传输优先级，从而可保证关键数据的实时传输，且利于节省传输成本。
车辆数据传输方法装置系统存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN202110352836.8在审
发明人：贾具宾;刘天培;何介夫;牛小锋;张英富;徐波;郝兴;范琦辉;郭真龙;邢晓猛;刘刚;李熙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质-CN201910333728.9有效
发明人：约瑟夫.艾哈迈德.古奈姆;孙玉;牛小锋;徐波;张英富;王彬彬;孔凡茂;陈建宏;郭君昌 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质。所述故障监测方法包括：在车辆处于轮胎横向动力学的线性区域的情况下，计算EPS系统对车辆进行转向助力的目标数据；处理目标数据，包括计算目标电流及目标占空比与对应的实际信号之间的相对方差比，以及计算目标电流、目标电压、目标转向辅助扭矩及目标小齿轮角度与对应的实际信号之间的最大均值误差；根据相对方差比和最大均值误差确定故障部件及对应的故障检测项及故障检测标志；以及进一步确定故障类型及对应的故障变化值，并将故障变化值与故障表相比较以进行故障预测。本发明可实时监测EPS系统的部件状态，并进行故障预测，能提升车辆的可靠性。
电动助力转向系统故障监测方法装置存储介质

[发明专利]控制车辆制动的方法、装置及车辆-CN202010623234.7有效
发明人：马龙兴;牛小锋;张英富;徐波;王学军;张士亮;何介夫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆，该方法包括：在当前车辆发生碰撞之后，获取当前车辆的碰撞类型；根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息；根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态；在确定当前车辆处于安全状态的情况下，获取当前车辆的驾驶参数信息，并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态，意识状态包括非理智状态和理智状态；在确定意识状态为非理智状态的情况下，控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响，能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题，从而能够灵活有效的避免二次碰撞，减缓碰撞对车辆的损害。
控制车辆制动方法装置

[发明专利]车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质-CN201811275199.3有效
发明人：约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;孙玉;牛小锋;徐波;张英富;王彬彬;陈建宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的瞬时状态信息；根据瞬时状态信息识别车辆行驶地形的地形模式；记录识别地形模式的累计次数；根据地形模式的累计次数确定主导地形模式；根据主导地形模式确定控制策略，以控制车辆。本发明的车辆控制方法和控制装置及车辆，可以提高控制稳定性和舒适性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]坡度检测方法、系统及车辆-CN201810502922.0有效
发明人：周申光;孙玉;牛小锋;王彬彬;张士亮;贾具宾;郝兴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：接收Tk时刻车辆的相关参数，以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值，由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1；根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
坡度检测方法系统车辆

[发明专利]一种控制方法和装置-CN202010421043.2有效
发明人：约瑟夫.艾哈迈德.古奈姆;孙玉;牛小锋;张英富;徐波;王彬彬;陈建宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有电动助力转向系统的车辆，电动助力转向系统包括第一控制子系统和第二控制子系统，方法包括：获取车辆的前转向角、转向扭矩、横摆率和车速；根据前转向角、转向扭矩、横摆率和车速，确定与第一控制子系统关联的车辆横摆率；基于车辆横摆率，确定与第二控制子系统关联的期望偏差值；基于期望偏差值确定控制参数，以使车辆按照控制参数调整转向扭矩进行行驶。本发明可以控制车辆按照控制参数调整转向扭矩，增强车辆的总体车辆操纵特性，避免采用较大的制动操作以大幅度的降低车辆的速度，避免出现导致轮胎寿命减短的情况。
一种控制方法装置

[发明专利]用于车辆的辅助控制系统及方法-CN201811416723.4有效
发明人： 牛小锋;孔凡茂;孙玉;王彬彬;张慧君;周文国 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。
用于车辆辅助控制系统方法

[发明专利]一种道路侧向坡度值检测方法及装置-CN201710385949.1有效
发明人：周申光;孙玉;牛小锋;戚一超;郝海波;刘自敏;张凯邦 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路侧向坡度值检测方法及装置，所述方法包括：获取汽车行驶中第一时刻的行车参数；所述行车参数至少包括：整车横摆角速度、侧向加速度和行车参考速度；将所述第一时刻的行车参数输入卡尔曼模型，获取第一时刻的卡尔曼最优状态值；根据所述第一时刻的卡尔曼最优状态值获取第一时刻道路坡度值。解决了现有技术中因不能准确的检测出道路坡度的角度，而导致不能准确的触发汽车的一些坡度行驶电控辅助功能，给驾驶带来很多不便和不安全因素的问题。
一种道路侧向坡度检测方法装置

[发明专利]车辆的底盘控制系统-CN201710201446.4有效
发明人：张凯邦;牛小锋;孙玉;孔凡茂;周申光;曾迁;刘自敏;王立涛;李亚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆的底盘控制系统。本发明所述的车辆的底盘控制系统包括：第一信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送驾驶模式信号；第二信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送自定义模式信号和自定义模式操作信号；以及主控单元，用于根据所述自定义模式操作信号控制车辆的底盘系统响应所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式；其中，所述自定义模式操作信号用于指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者。本发明所述的底盘控制系统使预设驾驶模式与可自定义的底盘系统共存，满足了客户的个性化需求。
车辆底盘控制系统

[发明专利]坡度检测方法、系统及车辆-CN201810501652.1有效
发明人： 牛小锋;孙玉;周申光;张英富;刘自敏;刘天培;曾迁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：获取车辆状态信号，其中，车辆状态信号包括第一车辆状态信号和根据第一车辆状态信号得到的第二车辆状态信号，第一车辆状态信号包括纵向加速度信号；根据车辆状态信号得到坡道预测信号和车辆稳定状态信号；根据坡道预测信号和车辆稳定状态信号判断车辆是否行驶在坡道上；如果是，则对纵向加速度信号进行滤波，并根据滤波结果和纵向加速度信号确定坡道的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
坡度检测方法系统车辆

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