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[发明专利]轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统和方法-CN201811264888.4有效
发明人：赵科龙;贺文;熊颉;陈天喜;伍普照;王俊平;殷盛福;黎凯平;凌志辉;曹少晖;尹雁飞;童磊;毛慧华 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
轨道交通车辆智能检修机器人系统方法

[发明专利]轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统及方法-CN202010018197.7有效
发明人：杨韬;贺文;陈天喜;熊颉;周坚;肖泉华;焦学军;凌志辉;尤勇;吴连贵;赵科龙;李超 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统，包括多个轨道轮和信息采集单元，各轨道轮均活动连接有同步齿轮箱，各同步齿轮箱均连接有负载单元；各同步齿轮箱之间相互连接；负载单元包括依次连接的飞轮组、拖动电机和变速箱，信息采集单元用于采集轨道轮的状态信息。本发明还公开了一种试验方法，包括：获取单轴系统机械阻力矩M1与拖动电机制动角速度ω2之间的关系；获取机车制动力矩M0与拖动电机制动角速度ω2之间的关系；根据第三试验以及M1‑ω2和M0‑ω2的关系，得到拖动电机输出力矩M2与拖动电机制动角速度ω2的关系；实时采集ω2，并按照M2‑ω2的关系得到M2，对拖动电机进行转矩控制。本发明的系统及方法具有模拟精度高、操作简便、占地面积小等优点。
轨道交通车辆整车滚动试验台惯量模拟试验系统方法

[发明专利]一种动车组智能检修系统及控制方法-CN202010807956.8在审
发明人：王鹞芝;任铁军;王梦瑶;李清峰;孙统霖;贺文;熊颉;陈天喜;陈明奎;林才轩;李孝兵;武松剑 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组智能检修系统及控制方法，其中检修系统包括多个试验台、CI模块流水线、中间数据库服务器、OES系统、OA系统、PLM系统、ERP系统和MRO系统；各个试验台均与中间数据库服务器和OES系统相连；CI模块流水线包含多个完成不同工序的工位；中间数据库服务器用于存储各个试验台的数据信息；OES系统分别与OA系统、PLM系统、ERP系统和MRO系统相连；OA系统用于查询OES系统中数据分析报表；PLM系统用于提供基础信息配置；ERP系统用于提供基准信息、产品性能检查和分析信息；MRO系统，用于提供物料管理数据。本发明具有统一管理、集中控制、节能环保、检修成本低、检修效率高等优点。
一种车组智能检修系统控制方法

[发明专利]一种轨道车辆滚动振动试验台的试验装置及试验台-CN202111235953.2在审
发明人：包守忠;周文祥;李万清;潘勇;李倩;熊颉 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨道车辆滚动振动试验台的试验装置及试验台。试验装置，包括：基础支撑组件，用于固定在轨道车辆滚动振动试验台的基础之上；轨道模拟组件，置于所述基础支撑组件之上，所述轨道模拟组件用于承载被试轨道车辆；横推导向组件，分别连接所述基础支撑组件和所述轨道模拟组件；其中，所述横推导向组件用于加速推出和拉回所述轨道模拟组件，带动所述轨道模拟组件沿轨道模拟组件的横向方向按照预设的离心运动轨迹移动，所述预设的离心运动轨迹是轨道车辆实际通过曲线轨道时轨道车辆的转向架轮对的运动轨迹。本申请实施例解决了传统的轨道车辆滚动振动试验台对曲线导向性能的试验研究能力较为薄弱的技术问题。
一种轨道车辆滚动振动试验台试验装置

[实用新型]一种交直流弓网电弧试验装置-CN202121493863.9有效
发明人：肖泉华;熊颉;陈天喜;许水平;贺梁;杨韬;李怡文;胡耀;李清峰;吴连贵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交直流弓网电弧试验装置，包括进线单元、整流电源单元、直流输出串并联单元、逆变单元和切换单元；所述进线单元、整流电源单元、直流输出串并联单元和逆变单元依次串联；所述切换单元的两端分别与所述逆变单元的输入端和输出端相连。本实用新型具有输出电压等级可多重可调、体积小、能耗低、可适用于不同电流类型或等级受电弓等优点。
一种直流电弧试验装置

[发明专利]一种列车状态智能检测管理方法及装置-CN202111275784.5在审
发明人：王鹞芝;尤勇;曹少晖;周亚雄;贺文;陈天喜;李怡文;熊颉;焦学军 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种列车状态智能检测管理方法及装置,该方法步骤包括：S01.当有列车运行经过检测区域时，检测列车的车辆标识信息以及列车的多种状态数据并进行传输；S02.接收检测到的列车的车辆标识信息以及各种状态数据，根据各种状态数据得到列车的综合检测结果，将列车的各种状态数据、综合检测结果与车辆标识信息形成对应关系后进行存储；S03.当需要获取目标列车的状态数据时，根据目标列车的车辆标识信息，获取所存储的所对应的各种状态数据和/或综合检测结果输出。本发明能够实现批量列车状态数据监测的统一管理，具有实现方法简单、智能化程度高且效率高等优点。
一种列车状态智能检测管理方法装置

[发明专利]一种变流器试验台负载自动投切控制方法及试验装置-CN201911037295.9有效
发明人：凌志辉;贺文;熊颉;陈天喜;陈明奎;杨韬;贺梁;赵科龙;李超;吴连贵;尤勇 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变流器试验台负载自动投切控制方法，包括步骤：建立负载表、负载种类值表和历史负载表；负载种类表中查找对应的负载种类值；在历史负载表中找到对应的历史负载编号；历史负载编号下一个对应负载值处开始查找负载值；将负载值对应的负载编号展开，逐步投入负载值。本发明还公开了一种试验装置，包括电源系统、交流接触器组、电压电流传感器、负载组和控制单元，交流接触器组连接在变流器输出端与负载之间；电压电流传感器用于监测电压电流数据；负载组通过交流接触器组连接于被试变流器输出端；控制单元用于控制交流接触器组的通断。本发明的方法及装置均具有自动化程度高、试验效率高、保证负载使用机率相同等优点。
一种变流器试验台负载自动控制方法试验装置

[发明专利]城轨列车直线电机检测装置-CN201810200856.1有效
发明人：赵科龙;熊颉;黎凯平;程浩;童磊;殷盛福;王俊平;尤勇;阳帆;杨韬;胡耀 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车直线电机检测装置，包括检测部件、用来安装检测部件的箱体、以及用来清扫检测部件的清扫臂，所述清扫臂位于所述检测部件上方，清扫臂上与检测部件对应的位置设有清扫刷，所述箱体内设有用来带动所述清扫臂自所述检测部件上方移开以及返回至所述检测部件上方的往复运动机构，所述清扫臂与所述往复运动机构相连。本发明具有检测结果精确、检测效率高、设备维护成本低等优点。
列车直线电机检测装置

[发明专利]一种转矩转速智能测控系统及测试方法-CN201710947277.9有效
发明人：尤勇;熊颉;黎凯平;娄卉芳;童磊;刘世业;林才轩;赵科龙;李怡文;吴志宏;凌志辉 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种转矩转速智能测控系统及测试方法，该系统包括一条以上的检测通路，每条检测通路连接一个被试负载，每条检测通路包括依次连接的机械能产生及传输模块、转矩转速检测模块、状态检测模块以及控制模块，机械能产生及传输模块的控制端与控制模块连接，机械能产生及传输模块产生机械能提供给被试负载，转矩转速检测模块检测被试负载的转矩、转速信号并输出，状态检测模块检测转矩转速检测模块的状态，并将检测到的状态信号发送给控制模块；控制模块接收状态信号，控制机械能产生及传输模块的启动；该方法为利用上述系统实现转矩转速测试方法。本发明具有结构简单、成本低、能够实现转矩转速的智能测试，且测试效率及精度高等优点。
一种转矩转速智能测控系统测试方法

[实用新型]一种轨距自动调节装置-CN202120827743.1有效
发明人：王梦瑶;杨汉武;王鹞芝;龙华乐;贺梁;曹少晖;陈明奎;李怡文;贺文;熊颉;陈天喜 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨距自动调节装置，包括两个支撑导框平台、四个支撑座、四个伺服电动缸、调节单元、遥控单元和触摸单元；支撑导框平台上设置有滑槽，支撑座滑动设置于滑槽内，且其中间设置有用于容纳轨道的空间；其中一个支撑导框平台的滑槽内设有两个支撑座；伺服电动缸与支撑座一一对应，伺服电动缸包括伺服电机、折返式电动缸、减速机和位置传感器，伺服电机通过减速机与折返式电动缸相连，折返式电动缸的活塞杆连接至支撑座；位置传感器位于折返式电动缸的一侧，用于检测折返式电动缸的位移；遥控单元和触摸单元均通过调节单元与伺服电机相连。本实用新型具有结构简单、调节精度高、动作响应快、自动化程度高等优点。
一种轨距自动调节装置

[发明专利]一种列车线路阻力模拟试验系统及试验方法-CN202010127097.8在审
发明人：李超;贺文;熊颉;陈天喜;陈明奎;周坚;贺梁;黄志国;凌志辉;涂嵩;杨正华;李怡文;王鹞芝;吴连贵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车线路阻力模拟试验系统，包括控制单元、负载单元、惯量飞轮和信号采集单元，惯量飞轮的一端通过轨道轮与被测列车相连，负载单元与惯量飞轮的另一端相连；信号采集单元用于采集轨道轮的状态信息，控制单元根据状态信息控制负载单元输出与列车线路阻力相匹配的负载值。本发明还公开了一种试验方法，包括：S01、选择与列车相匹配的惯量飞轮；S02、列车按预设速度曲线运行，采集列车轨道轮的状态信息，并根据状态信息得到列车的运行阻力；S03、根据列车预设运行阻力与步骤S02得到的运行阻力之间的差值，控制所述负载单元输出与列车预设运行阻力相匹配的负载。上述方案具有结构简单、试验结果精准度高、安全可靠性高等优点。
一种列车线路阻力模拟试验系统方法

[发明专利]一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统-CN201910180143.8有效
发明人：曹少晖;贺文;熊颉;陈天喜;殷盛福;赵科龙;凌志辉;尹雁飞;胡喜斌;黄武;陈东鑫 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统，其包括：触发定位装置，其用于定位待检测轨道车辆中待检测目标点的位置，并生成减速信号和停车制动信号；停车定位装置，其与触发定位装置连接，用于根据减速信号对巡检系统进行减速，并根据停车制动信号对巡检系统进行停车制动，以使得巡检系统定位停车在待检测目标点。本系统通过双重定位的方式来将检测设备精确、稳定地停在待检测目标的位置，利用触发定位装置来定位随机停放的检修目标点位置，并适时触发减速和停车制动信号，停车定位装置则会分别响应上述减速信号和停车制动信号，最终将巡检设备一次性、精确地停在检修目标点位置。
一种用于轨道车辆车底巡检系统导航驱动

[发明专利]一种可模拟轨道曲线超高的试验装置-CN201810358939.3有效
发明人：胡喜斌;贺文;熊颉;殷盛福;黎凯平;程浩;阳帆;陈东鑫;李含林;龙华乐;黄武;黄志国;涂嵩;刘东山 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可模拟轨道曲线超高的试验装置，包括基座和位于基座上方的试验平台，所述基座上表面固设有一对下凹的第一圆弧支撑座，所述试验平台下表面固设有一对下凸的第二圆弧支撑座，一对所述第二圆弧支撑座一一对应地布置于一对所述第一圆弧支撑座上，所述基座上安装有用来驱动所述第二圆弧支撑座沿所述第一圆弧支撑座滑动的超高驱动件。本发明具有结构简单、使用方便、能够模拟车辆直线运行和曲线运行等优点。
一种模拟轨道曲线超高试验装置

[发明专利]一种牵引定位装置-CN201811121249.2有效
发明人：夏应贵;焦学军;许胜利;阳帆;胡喜斌;尹雁飞;殷盛福;熊颉;贺文 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种牵引定位装置，包括底座、设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上的拉压轴组件、设置在拉压轴组件的第一端的用于为拉压轴组件施加纵向力的第一动力源，以及能使得拉压轴组件相对于底座横向移动的横移组件，该牵引定位装置通过拉压轴组件实现机车的纵向定位，通过横移组件与拉压轴组件配合实现机车的横向定位，以更好地模拟机车曲线运动，从而为整车试验提供精准的数据。
一种牵引定位装置

[发明专利]一种三相异步交流电机绕组温升自动测试系统-CN201811257128.0在审
发明人：凌志辉;伍普照;贺文;熊颉;刘东山;贺梁;李超;李怡文;赵科龙;曹少晖;尤勇;尹雁飞 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相异步交流电机绕组温升自动测试系统，包括，第一、第二开关，其分别用于连接或分断被试电机与变频电源之间、陪试电机与变频电源之间的电路；电压电流传感器，用于监测被试电机和陪试电机的电压电流数据；感温单元，用于测量被试电机表面温度及冷却介质温度；扭矩仪，用于测量被试电机和陪试电机的转速；直流电阻测量仪，其通过真空接触器与被试电机相连，用于测量被试电机绕组的电阻值；控制单元，用于接收电压电流传感器、感温单元、扭矩仪及直流电阻测量仪的测量数据，控制第一开关、第二开关、真空接触器和变频电源工作，以自动进行电机绕组温升测试。其可提高测试结果的准确性，最大限度的保证试验人员的人身安全。
一种三相异步交流电机绕组自动测试系统

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