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[发明专利]一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器-CN201910852931.7有效
发明人：杨东升;孙维东;马占超;王昕;邢文超;熊浩杰;张佳男;朱叶盛 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H03F3/217 文献下载
摘要：本发明提供一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明包括控制电路、驱动电路、两相三桥臂主电路、采样电路、滤波电路；控制电路包括DSP中央处理模块、FPGA模块；所述DSP中央处理模块包括AD转换器、控制算法模块；AD转换器与控制算法模块相连接；控制算法模块与FPGA模块相连接；FPGA模块包括数据锁存模块和n个PWM模块，数据锁存模块与n个PWM模块的输入端相连接；PWM模块的输出端与驱动电路的输入端相连接；驱动电路与两相三桥臂主电路相连接；两相三桥臂主电路与采样电路相连接；采样电路与滤波电路相连接；所述滤波电路的输出端与DSP控制器的AD转换接口相连接。该发明集成度更高、体积小、重量轻，实现了低能耗的要求。
一种用于磁悬浮电机开关功率放大器

[实用新型]一种拆装方便的室内设计用隔断墙-CN202022379269.9有效
发明人： 熊浩杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E04B2/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装方便的室内设计用隔断墙，属于隔断墙技术领域，包括壳体、隔断墙本体和基座，所述基座的内部插置安装有隔断墙本体，所述隔断墙本体的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的侧壁固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部通过转轴转动安装有收卷辊，所述收卷辊的外表面设置有防护除尘布；本实用新型中，通过设置第二弹簧、拉绳、插销、延长轴和卡板，将插轴插嵌至空心轴的内部，转动空心轴，空心轴转动带动第一收卷辊转动并对拉绳进行收卷，拉绳收卷带动插销移动，将隔断墙本体插入基座内部，由于第二弹簧的弹力，带动插销移动并带动插销插嵌至基座内部开设的定位槽内，从而实现对隔断墙本体进行第一层的固定。
一种拆装方便室内设计隔断

[发明专利]适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法-CN201910903030.6有效
发明人：杨东升;熊浩杰;马占超;肖军;周博文;孙维东;高筱婷;王昕 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法，涉及无位置传感器技术领域。该方法首先采集磁悬浮球形电机三相电流值和三相电压值，进而构建滑模观测器的数学模型；利用构建的滑模观测器数学模型计算磁悬浮球形电机在两相静止坐标系下的反电动势和定子电流估计值；同时以定子电流估计值的误差作为滑模面，构造滑模观测器的切换函数，并采用Prelu函数作为滑模观测器开关函数；然后利用分数阶PID对滑模观测器的切换函数中的滑模增益进行参数调节和整定；并由计算得到的反电动势得到真实转子电角度和电角速度的估计值。本发明方法有效的抑制了磁悬浮球形电机滑模观测器的抖振，能够设计出稳定的滑模观测器。
适用于磁悬浮球形电机分数 pid 观测器设计方法

[实用新型]一种基于蓝牙可无线控制的轮胎翻新打磨装置-CN201921960706.7有效
发明人：付平;毕杰;李梦洋;李辉;熊浩杰 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于蓝牙可无线控制的轮胎翻新打磨装置，由主机，传动系统，监控系统，检测系统，蓝牙控制系统等部分构成。主机由轮胎升胎机构、轮胎加持机构、胎面打磨机构、胎侧打磨机构、吸尘机构和机架组成。传动部分有轮胎的传动和打磨设备的转动形成。控制系统有轮胎升降的控制、轮胎的装夹控制、丝杠进给运动的控制、电机磨头转动的控制、负反馈信号的控制，并将这些设备终端统一合并到蓝牙设备中进行通信，并可与手机等智能设备进行通信控制功能。本实用新型涉及内容符合国内外轮胎翻新行业的需求，有着很广泛的应用前景。
一种基于蓝牙无线控制轮胎翻新打磨装置

[发明专利]一种基于蓝牙可无线控制的轮胎翻新打磨装置-CN201911105695.9在审
发明人：付平;毕杰;李梦洋;李辉;熊浩杰 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙可无线控制的轮胎翻新打磨装置，由主机，传动系统，监控系统，检测系统，蓝牙控制系统等部分构成。主机由轮胎升胎机构、轮胎加持机构、胎面打磨机构、胎侧打磨机构、吸尘机构和机架组成。传动部分有轮胎的传动和打磨设备的转动形成。控制系统有轮胎升降的控制、轮胎的装夹控制、丝杠进给运动的控制、电机磨头转动的控制、负反馈信号的控制，并将这些设备终端统一合并到蓝牙设备中进行通信，并可与手机等智能设备进行通信控制功能。本发明涉及内容符合国内外轮胎翻新行业的需求，有着很广泛的应用前景。
轮胎轮胎翻新传动主机转动蓝牙控制系统通信控制功能负反馈信号传动系统打磨机构打磨设备打磨装置电机磨头监控系统检测系统进给运动控制系统蓝牙设备内容符合设备终端胎面打磨无线控制吸尘机构智能设备蓝牙手机丝杠装夹升降合并通信应用统一