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[发明专利]一种多智能体系统N分一致性控制方法-CN202310944922.7在审
发明人：杨东升;何静;张化光;丁进良;周博文;朱叶盛;王昕;罗艳红;李广地;王迎春 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。
一种智能体系一致性控制方法

[发明专利]一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器-CN201910852931.7有效
发明人：杨东升;孙维东;马占超;王昕;邢文超;熊浩杰;张佳男;朱叶盛 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H03F3/217 文献下载
摘要：本发明提供一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明包括控制电路、驱动电路、两相三桥臂主电路、采样电路、滤波电路；控制电路包括DSP中央处理模块、FPGA模块；所述DSP中央处理模块包括AD转换器、控制算法模块；AD转换器与控制算法模块相连接；控制算法模块与FPGA模块相连接；FPGA模块包括数据锁存模块和n个PWM模块，数据锁存模块与n个PWM模块的输入端相连接；PWM模块的输出端与驱动电路的输入端相连接；驱动电路与两相三桥臂主电路相连接；两相三桥臂主电路与采样电路相连接；采样电路与滤波电路相连接；所述滤波电路的输出端与DSP控制器的AD转换接口相连接。该发明集成度更高、体积小、重量轻，实现了低能耗的要求。
一种用于磁悬浮电机开关功率放大器

[发明专利]一种基于角域陷波滤波的磁悬浮电机振动抑制方法-CN202110436193.5有效
发明人：杨东升;李志达;张化光;周博文;马占超;罗忠;李广地;高筱婷;崔恩畅;朱叶盛;王昕;邢文超 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于角域陷波滤波的磁悬浮电机振动抑制方法，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明使用电涡流位移传感器检测磁悬浮电机转子位移信号，使用变频器输出瞬时频率信号，将转子位移信号和瞬时频率信号传输给磁悬浮电机振动抑制控制器。磁悬浮电机振动抑制控制器包含信号处理芯片，用于将振动信号处理为角域信号，再将角域信号进行陷波滤波，供磁悬浮电机控制机产生控制信号，构建为自动平衡方式或不平衡补偿方式。
一种基于陷波滤波磁悬浮电机振动抑制方法

[发明专利]压缩机喘振的控制方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202210581452.8有效
发明人：杨东升;徐永超;王睿;朱叶盛;徐海松;徐沛森;罗重威 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机喘振的控制方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及压缩机技术领域，主要在于能够提高压缩机喘振的控制精度。其中方法包括：获取未喘振时待控制压缩机对应的初始叶间间隙值、初始节流阀开度值、实际流量值、实际压力值；基于初始叶间间隙值和初始节流阀开度值，确定所述待控制压缩机出口气体对应的第一预测流量值和第一预测压力值；确定下一时刻所述待控制压缩机出口气体对应的第二预测流量值和第二预测压力值；基于所述第二预测流量值、所述预设流量取值范围、所述第二预测压力值、所述预设压力取值范围，对所述待控制压缩机对应的初始叶间间隙值和所述初始节流阀开度值进行调整。本发明适用于对压缩机喘振进行控制。
压缩机控制方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于BS和CS架构的Web通讯录实现方法-CN201910903896.7有效
发明人：丁杰;王海青;施磊;马威;李绪福;宋存洋;李嘉明;朱叶盛;陆一;周梦璐;杨岩;孙彬;鸦文 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BS和CS架构的Web通讯录实现方法，该方法首先利用C/S架构搭建通讯录插件和通讯录服务，实现与数据库的数据同步及变更通知；利用浏览器插件技术将通讯录插件进行二次封装，使其能被浏览器正常加载和调用；然后开发Web通讯录JavaScript展现模块，对通讯录数据进行界面绘制、刷新和用户事件处理，最后集成到Web应用中进行通讯录展现。本发明不仅能够支持巨大数量的Web客户端，同时实现通讯录页面自动局部刷新功能，还提供页面刷新节流保护，去Web服务化，通讯录数据本地化处理，提高了Web通讯录的稳定性、可靠性和可扩展性。
一种基于 bs cs 架构 web 通讯录实现方法

[发明专利]一种磁悬浮电机运行过程的保护系统及方法-CN202011123649.4有效
发明人：杨东升;张佳男;张化光;马占超;李华;周博文;罗艳红;罗忠;李广地;朱叶盛;闫士杰 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮电机运行过程的保护系统及方法，涉及磁悬浮电机技术领域。本系统包括磁悬浮永磁同步电机、磁轴承控制模块、功率控制模块、电源供电模块以及后备电源保护模块；在电网电压骤降或短时断电时，不仅能实现转子的稳定悬浮，也能实现电机不停转继续工作。采用了无隙切换技术，实现了磁轴承控制系统在电网断电时供电电压稳定无波动。在电网断电无法恢复时，不仅保证电机转子的稳定悬浮，还加速电网故障情况下电机的制动，实现转子的快速停机。采用了电池的计时分配使用，使蓄电池组电压达到均匀分配。整个磁悬浮电机运行过程做了全方位的保护，提高了磁悬浮电机的使用可靠性。
一种磁悬浮电机运行过程保护系统方法

[发明专利]一种基于分数阶模型的主动磁轴承控制方法-CN201910862649.7有效
发明人：杨东升;朱叶盛;马占超;周博文;孙维东;罗艳红;高筱婷 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分数阶模型的主动磁轴承控制方法，涉及轴承控制技术领域。该方法在有限元分析的建立的磁悬浮轴承系统整数阶模型上采用闭环频域辨识的方法建立磁悬浮轴承系统的分数阶模型，并通过非线性最小二乘法得到基于确定结构下的最优模型；设计的分数阶PID控制器通过量子粒子群算法来得到分数阶参数的全局最优解，并利用oustaloup滤波器近似法来对分数阶微积分算子在所选频段内的有理近似，实现分数阶PID控制器的设计；最后基于分数阶PID控制器使磁悬浮轴承稳定悬浮。本发明方法能够明显改善涡流及磁滞损耗导致驱动电流与电磁力之间相位滞后对控制系统的影响，实现对磁悬浮轴承系统稳定、快速、精确的控制。
一种基于分数模型主动磁轴控制方法

[发明专利]基于电压矢量的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法-CN201610237430.4有效
发明人：李涛;章国宝;朱叶盛;黄永明 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电压矢量的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，该方法根据开关磁阻电机的转矩特性曲线划分扇区，依据转矩脉动系数以及期望转矩自适应地确定滞环区域的大小，考虑了换相区域刚导通相的转矩输出能力，根据运行状况与导通规则对每相电压占空比进行实时调整，细化了直接瞬时转矩控制的电压矢量。本发明方法实现成本低，拓展了采样周期，减小了电流脉动与转矩脉动，绕组铜耗低，实用性强。
基于电压矢量开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

[实用新型]集成式无轴承高温超导磁悬浮飞轮储能装置-CN201720021372.1有效
发明人：李硕;刘震;白显杰;朱叶盛;荆华;黄虹 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：集成式无轴承高温超导磁悬浮飞轮储能装置，属于飞轮储能技术领域。本实用新型包括非磁性真空杜瓦容器；在非磁性真空杜瓦容器的内侧壁上固定有尼龙定子，三相或多相线圈通过所述通槽缠绕在尼龙定子上；在非磁性真空杜瓦容器内部的底部固定有尼龙固定板，圆柱状YBCO超导块材固定在尼龙固定板的第一凹槽内；在尼龙定子的内侧、尼龙固定板的上方设置有铝合金飞轮，圆柱状稀土永磁体设置在铝合金飞轮的第二凹槽内，所述圆柱状YBCO超导块材与圆柱状稀土永磁体相对设置；在铝合金飞轮的外侧壁上均匀设置有偶数个瓦状稀土永磁体，瓦状稀土永磁体的N极和S极相间设置；飞轮储能装置设有转速传感器，三相或多相线圈和转速传感器与外设电路相连。
集成轴承高温超导磁悬浮飞轮装置

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