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[实用新型]一种无人机诱导仿真信号的发射设备-CN202222912121.6有效
发明人：谢超;孙梁;熊建斌;杨建荣;郭海涛 -专利权人：广州汇通国信科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机诱导仿真信号的发射技术领域，尤其是一种无人机诱导仿真信号的发射设备，针对现有的无人机诱导仿真信号的发射设备，在使用时，需要人工操作打开防护箱，并取出设备，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括移动箱设备本体，所述移动箱的底部内壁上固定安装有调节座，调节座上固定设置有两个液压泵，两个液压泵上均设有液压杆，两个液压杆的一端固定连接有同一个撑座，设备本体位于撑座上，移动箱的两侧均固定安装有辅助板，移动箱的顶部固定设置有两个支块，调节座内设有调节机构。本实用新型结构简单，在对设备本体进行升降的同时，可打开防护板，省时省力，方便人们使用。
一种无人机诱导仿真信号发射设备

[发明专利]一种基于简洁时频分布和宽度学习的石化机组故障诊断方法-CN202211659630.0在审
发明人： 熊建斌;路天天;梁琼;李章伶;张震浩;岑健;王颀;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;杨雄家;陈康;刘鸣慧 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于简洁时频分布和宽度学习的石化机组故障诊断方法，包括如下步骤：S1、石化机组轴承故障信号采集，每连续的1024个故障作为一个原始振动信号的样本数据；S2、信号预处理：将振动信号使用时频变换算法转换到时频域得到该数据的时频分布，然后通过池化运算得到该数据样本的简洁时频分布；S3、宽度学习识别：将经过预处理的到的简洁时频分布输入宽度学习中，提取宽度特征并进行故障分类。本发明能够以较小的信号尺寸表达较为全面的信号的时频特征，实用性强，具有信号特征多、尺寸小和性能卓越的特点。本发明能够及时发明石化机组中的轴承故障，进而保障石化机组能够正常与高效的运行。
一种基于简洁分布宽度学习石化机组故障诊断方法

[发明专利]一种基于连接关系观测器的复杂网络节点动态分类控制方法-CN202011222682.2有效
发明人：王颀;熊建斌;岑健;胡俊敏;陈康;刘鸣慧;钱文博;刘文浩;李春林;余得正 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连接关系观测器的复杂网络节点动态分类控制方法，包括如下步骤：S1、针对无向复杂网络，证明了使用Riccati矩阵微分方程作为连接关系子系统模型的合理性；S2、设计特殊的连接关系子系统的耦合项形式，使得复杂网络中连接关系子系统和节点子系统相互耦合；S3、针对连接关系子系统，设计了连接关系的状态观测器；S4、使用连接关系子系统观测器中的信息，设计针对连接关系子系统和节点子系统的控制器，使得复杂网络的节点实现动态分类。本发明使用观测器中的信息，设计针对连接关系子系统的控制器，使得复杂网络渐近跟踪一个已知的可分类网络，从而达到复杂网络动态分类的目的。
一种基于连接关系观测器复杂网络节点动态分类控制方法

[发明专利]导地线更换断裂自动钳住装置的研制方法及应用方法-CN202010378704.8有效
发明人：朱鹰屏;熊建斌;岑健;周卫;甄任贺;伍银波;胡俊敏;肖应旺;李灿飞;班勃 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了导地线更换断裂自动钳住装置的研制方法及应用方法，其中，研制方法包括：研制具有采集导地线在线数据功能的智能多传感器；其中，所述导地线在线数据包括导地线的应力、张力、移动速度及加速度变化数据；通过所述智能多传感器采集导地线移动过程中的在线数据；以所述导地线移动过程中的在线数据为基础构建智能数据融合算法；根据所述智能数据融合算法研制导地线断裂自动钳制控制器；研制带有所述导地线断裂自动钳制控制器的导地线更换断裂自动钳住装置。通过本发明，能够研制出导地线更换断裂自动钳住装置，实现在线判断导地线的断裂情况并及时钳制住断裂导地线，防止其坠落，进而提升导地线更换的可靠性和安全性。
地线更换断裂自动装置研制方法应用

[发明专利]智能药品存储分发系统设计方法-CN202211659453.6在审
发明人： 熊建斌;陈康;梁琼;钱文博;刘鸣慧;聂锦机;吴俊廷;杨焕槟;何文潼;黄文波;杨雄家;张思晴;路天天;王颀;岑健;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波;张垭琦 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能药品存储分发系统设计方法，包括：坐标机器人的硬件选型与组装调试、对STM32微控制的通信协议和定时器外设的配置以及程序算法的设计；所述坐标机器人由步进电机、丝杆滑台和TB6600驱动器组成；所述STM32微控制的通信协议和定时器等外设的配置，设置IO口和定时器及其中断功能的工作逻辑；所述程序算法的设计，主要包括主程序、步进电机梯形加减速算法、定位算法和运动控制逻辑。本发明是面向智能药房的拥有存取功能的智能夹取机器人控制系统，实现门诊药房的自动发药，服务于病患，方便病患就医，减少病患排队取药的时间。
智能药品存储分发系统设计方法

[发明专利]基于F-CEEMDAN和宽度学习的轴承故障诊断方法-CN202211659609.0在审
发明人： 熊建斌;刘鸣慧;梁琼;王颀;岑健;陈康;钱文博;聂锦机;张钰妤;周卫;班勃;伍银波 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于F‑CEEMDAN和宽度学习的轴承故障诊断方法包括如下步骤：S1、EMT490传感器获取石化旋转机械故障的振动数据，每1024个振动数据为一组原始振动信号数据；S2、建立新的混合尺度模型，将串联模式与多尺度因子相结合，对含噪声的高频分量降噪后，根据相关性对分解后的固有模态函数进行信号重构，用于进一步的数据处理，并用于轴承故障诊断；S3、网络以平面的形式展示，其“映射特征”作为输入在网络的特征节点中放置与转移，整体结构在“增强节点”中以宽度增加的形式扩展，用于故障评估与检测。本发明为石化行业从业者提高新的、更多种检测石油化工生产过程的机械故障的手段，避免石化机组设备发生故障而引发的重大事故的发生。
基于 ceemdan 宽度学习轴承故障诊断方法

[发明专利]基于PCA和麻雀算法优化随机森林的建筑电气故障诊断方法-CN202211659561.3在审
发明人： 熊建斌;李章伶;梁琼;路天天;张震浩;王颀;岑健;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCA和麻雀算法优化随机森林的建筑电气故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1、故障数据采集，采集建筑电气系统n种故障原始信号；步骤2、故障特征提取：故障特征提取模块与故障数据采集模块建立连接，用于提取采集到的故障原始信号中的时域特征与频域特征，得到原始特征矩阵用于后续故障诊断；步骤3、特征PCA降维：特征PCA降维模块与故障特征提取模块建立连接，用于对多维特征进行降维，减少特征数量；步骤4、SSA‑RF故障分类，得到诊断结果。本发明能够准确识别建筑电气系统故障类型，保障了电气系统的安全可靠运行，弥补了传统人力检测建筑电气故障的耗时耗力、受主观经验影响较大的缺陷。
基于 pca 麻雀算法优化随机森林建筑电气故障诊断方法

[发明专利]基于小波分解和最小错误率的石化机组故障诊断方法-CN202211659602.9在审
发明人： 熊建斌;路天天;梁琼;张震浩;李章伶;岑健;王颀;吴俊廷;陈康;刘鸣慧;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;班勃;伍银波 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波分解和最小错误率的石化机组故障诊断方法，包括如下步骤：S1、通过振动传感器采集机组的振动信号；S2、利用数字小波分解把信号分解，把高频信号分量和低频信号分量成新组合成为一个矩阵，使用奇异值分解，提取小波信号分量矩阵中的奇异值，把奇异值较大的几组数据作为样本数据；S3、通过最小错误率贝叶斯分类器提取样本数据特征，并进行故障的分析和分类。本发明结合数字小波分解和奇异值分解的预处理算法，能够在保留大部分信号特征的情况下，尽可能缩小信号的大小，以加快分类器的训练速度。本发明能够在较快的速度下以较高的准确率识别石化故障的类型，具有准确率高，性能卓越的特点。
基于分解最小错误率石化机组故障诊断方法

[发明专利]基于小波包能量计算和相关系数理论结合的故障诊断方法-CN202211659651.2在审
发明人： 熊建斌;陈康;梁琼;岑健;王颀;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;班勃;刘鸣慧;钱文博;聂锦机;刘军;唐廖浩;张钰妤;徐炎冰;林可锐;谢明正;赖娜;路天天 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波包能量计算和相关系数理论结合的故障诊断方法，此预处理中，通过对原始故障信号采用小波包能量计算，提取原始故障电压、电流信号中的特征信息，并于灰狼算法优相关向量机相结合实现输电线路的高效故障诊断，包括如下步骤：S1：小波包能量理论用于提取原始故障信号中的三层小波包能量熵，提取后的不同特征向量包含信号中的不同特征组成；S2：相关性理论用于提取后的能量熵进行特征选择，选择具有表征作用的特征信息，进一步减少分类器的计算量；S3：灰狼算法优化的相关向量机，用于故障的快速诊断与分类。本发明适用于高压输电线路系统的故障诊断，与传统基于专家知识的输电线路系统故障诊断方法相比，更加准确有效。
基于波包能量计算相关系数理论结合故障诊断方法

[发明专利]基于经验模态分解与神经网络相结合的故障诊断方法-CN202211659628.3在审
发明人： 熊建斌;刘鸣慧;梁琼;曾倩瑜;聂锦机;陈康;钱文博;岑健;王颀;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;班勃 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经验模态分解与神经网络相结合的故障诊断方法，S1、预处理：通过EMT490传感器获取石化旋转机械故障的振动数据，选用了五组原始振动信号数据；S2、经验模态分解：将收集到的原始振动信号分解为固有模态函数，用于进一步的数据处理，并用于石化机组轴承故障诊断；S3、图像转换：将处理后的原始振动信号进行格拉姆角场转换，将一维的振动信号转化为二维的故障图片作为卷积神经网络的输入；S4、卷积神经网络识别：卷积神经网络提取深度特征，用于故障评估与检测。本发明能够为石化行业从业者提高新的、更多种检测石油化工生产过程的机械故障的手段，避免了石化机组设备发生故障而引发的重大事故的发生。
基于经验分解神经网络相结合故障诊断方法

[发明专利]一种面向工业机器人的强化学习奖励值计算方法-CN202110078241.8有效
发明人：徐金雄;班勃;岑健;熊建斌 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业机器人的强化学习奖励值计算方法，包括如下步骤：S1：工业机器人状态参数初始化计算；S2：工业机器人末端执行机构的位姿奖励值计算；S3：工业机器人碰撞奖励值计算；S4：工业机器人探索奖励值计算；S5：目标奖励值计算；本发明通过划分出目标附近区域和非目标附近区域，可以让工业机器人的末端在前期能快速靠近目标位置，在后期靠近目标位置的同时调整合适的姿态，加快工业机器人的探索过程；综合考虑了工业机器人各种状态信息(位置、姿态、碰撞等)，避免工业机器人最终规划出来的运动轨迹存在姿态无法满足实际生产需求这一问题。
一种面向工业机器人强化学习奖励计算方法

[发明专利]一种快递柜的使用方法-CN202211659557.7在审
发明人： 熊建斌;聂锦机;梁琼;岑健;刘鸣慧;钱文博;陈康;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波;张垭琦 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递柜的使用方法，包括如下步骤：S1：录入用户快递件的信息；S2：快递件的快递箱选择判断；S3：用户智能硬件终端的快递件信息推送；S4：采集用户智能硬件终端的指令信息；S5：进入快递区与用户智能硬件终端产生近场通讯；S6：判读快递是否为用户和快递是否被提取；S7：对已取件快递区进行撤销，取消监管的状态；S8：对非用户提取快递件，进行报警处理。本发明应用于用户快递的件寄存，也可以应用于快递人员的寄存，也能够应用于外卖件的寄存。提高快递件投放速度，用户无需应对快递人员的电话，用户无需刻意记忆提取快递的信息，快递柜系统实时提醒用户提取快递，实现提高快递件提取率的问题。
一种快递使用方法

[发明专利]基于新变分模态分解与K近邻算法结合的故障诊断方法-CN202211659603.3在审
发明人： 熊建斌;钱文博;梁琼;陈康;聂锦机;刘鸣慧;岑健;王颀;吴俊廷;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新变分模态分解与K近邻算法结合的故障诊断方法，包括如下步骤：S1、故障仿真数据采集；S2、故障数据预处理；S3、训练新变分模态分解模型模块与构建新变分模态分解模型模块和改进的K近邻算法识别分类模块连接，用于将采集到的信号数据构建新变分模态分解模型；S4、改进的K近邻算法识别分类模块与训练新变分模态分解模型模块连接，用于识别诊断结果。本发明能够在各种复杂的环境下快速、准确地检测电力系统输电线路故障，保障电力系统输电线路的正常运行，完善电力系统行业的科学检测体系，避免重大事故的发生，也提高输电线路的安全性，实现容错操作最小化，最大限度地减少性能下降和避免危险情况具有重要的意义。
基于新变分模态分解近邻算法结合故障诊断方法

[发明专利]一种基于AR成像原理的运维巡检系统-CN202211667197.5在审
发明人： 熊建斌;张震浩;路天天;李章伶;聂锦机;王颀;岑健;吴秀翔;吴俊廷;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波;张垭琦;李朋 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR成像原理的运维巡检系统，包括拥有成像功能的眼镜主体以及拥有接受与发送数据功能的智慧云平台，基于拥有成像功能的眼镜主体和拥有接受与发送数据功能的智慧云平台实现多种功能；本发明应用于AR眼镜上可以有效简化工作人员的工作流程、降低工作难度和危险性，方便于专家在短时间内对多个地点的工作人员进行远程指导，进行故障诊断等；应用于物流仓储领域，佩戴者可以通过AR眼镜接收来自智慧云平台的订单信息，或是通过AR眼镜携带的摄像头扫描二维码获取订单信息，使其在仓库中更加便捷地进行拣货、包装及进行库存管理。
一种基于 ar 成像原理巡检系统

[发明专利]一种AR眼镜的温湿度气体检测仪-CN202211659551.X在审
发明人： 熊建斌;聂锦机;梁琼;王颀;吴秀翔;吴俊廷;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波;张垭琦 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR眼镜的温湿度气体检测仪，外部环境实时控制系统包括液晶显示屏、红外测温传感器、CO传感器、核心处理器、烟雾传感器、湿度传感器和无线设备；AR眼镜具备无线传输视频数据的功能，与语音通话的功能。外部环境实时控制系统和AR眼镜的所获取的外界环境信息、设备信息与作业人员的操作信息，通过无线传输的方式同时传送到远端PC设备；远端PC设备的操作人员通过三个信息源进行判断，及时对现场作业人员进行指导性工作、预警。本发明能够实时检测外部环境的变化，包括温度、湿度、CO浓度、HCHO浓度；将检测到的指数变化通过无线蓝牙模块实时传输到AR眼镜中，实现无手操作，解放双手，加快电力系统检修过程。
一种 ar 眼镜温湿度气体检测

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