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- [发明专利]一种诱导免疫耐受治疗类风湿性关节炎的微针贴片-CN202310668315.2在审
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孙逊;杜广盛;赵元豪;熊坤
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四川大学
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2023-06-07
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2023-10-03
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A61K9/00
- 本发明公开了一种自身抗原肽和免疫调节剂共载的聚合物微针贴片及其制备方法，并研究了它们逆转类风湿性关节炎(Rheumatoid arthritis,RA)免疫功能障碍的能力。制备方法为：将生物相容性高分子基质材料和自身抗原溶解于纯水中，再加入免疫调节剂搅拌得到混悬液。所述混悬液加入模具中形成针尖，干燥后浇筑背衬层溶液，最后脱模得到微针贴片。动物实验表明微针具有足够的机械强度来穿皮递送药物，有效诱导给药部位的耐受性树突状细胞，进一步激活调节性T细胞(Treg)的分化，显著上调抑炎细胞因子，下调促炎细胞、抗体和细胞因子，有效恢复类风湿性关节炎的免疫平衡，最终几乎完全消除了类风湿性关节炎症状和炎症浸润。本发明中的微针制备方法简单快速，有较好的临床转化前景。
- 一种诱导免疫耐受治疗类风湿性关节炎微针贴片
- [发明专利]机械臂的腕关节、机械臂以及机器人-CN202210301071.X在审
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熊坤
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腾讯科技（深圳）有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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B25J17/00
- 提供了机械臂的腕关节、机械臂和机器人。腕关节可以包括：末端固定板，用于固定末端执行器；中心轴固定座，连接到末端固定板；第一线轮组件和第二线轮组件，对称设置在中心轴固定座的第一相对两侧且相对于中心轴固定座的轴线转动，并且分别根据基于线状组件的驱动力转动；以及连接机构，与第一线轮组件和第二线轮组件连接，用于将第一线轮组件和第二线轮组件分别连接到末端固定板，使得末端固定板根据第一线轮组件和第二线轮组件的转动而转动。通过将至少一部分驱动模块设置在大臂端而不是设置在关节处，可以使机械臂末端的转动惯量较低，能实现较快地转动速度，且腕关节具有更大的运动范围和灵活性。
- 机械腕关节以及机器人
- [发明专利]一种恒定轮次安全多方计算协议的优化方法和系统-CN202211358995.X有效
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王永军;熊坤;张静;闫玺玺;汤永利
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河南理工大学
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2022-11-02
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2023-09-26
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H04L9/06
- 本申请涉及计算机技术领域，提供一种高效恒定轮次安全多方计算协议的优化方法和系统。该方法包括：所有参与方并行执行优化的Tiny‑OT协议，以生成多个Beaver乘法三元组(简称AND三元组)；AND三元组用于生成构造未经身份验证的混淆电路的相关随机信息，以及用于在线评估阶段进行随机份额的乘法计算以解密电路；各参与方Pi将多个AND三元组的承诺值进行线性组合，得到承诺组合结果；各参与方Pi打开承诺组合结果并检查多个AND三元组的正确性。通过在优化的Tiny‑OT协议中批量处理AND三元组的正确性检查，实现将AND三元组生成和正确性检查集成到一个协议中，减少了AND三元组的正确性检查的承诺数量和调用哈希函数的数量，并避免使用额外的OT操作来解密电路，优化了通信效率。
- 一种恒定轮次安全多方计算协议优化方法系统
- [发明专利]机械肩关节、机械臂和机器人-CN202210226710.0在审
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熊坤;刘天亮
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腾讯科技（深圳）有限公司
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2022-03-09
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2023-09-19
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B25J17/00
- 一种机械肩关节、机械臂和机器人。该机械肩关节包括肩部底座以及差分机构模块，差分机构模块的第一差分轮轴和第二差分轮轴分别沿第一方向延伸，差分连接轴沿第二方向延伸，第一差分轮和第二差分轮套设在差分连接轴的两端，第一差分轮轴的轮部与第一差分轮组成第一差分运动副，第二差分轮轴的轮部与第二差分轮组成第二差分运动副，第一差分驱动器被配置为驱动第一差分轮轴旋转，第二差分驱动器被配置为驱动第二差分轮轴旋转。该机械肩关节通过差分机构模块实现该机械肩关节具有绕第一方向和第二方向的旋转自由度，减轻了机械肩关节的重量，传递精度高、传递速度快。
- 机械肩关节机器人
- [发明专利]机械腿和机器人-CN202210233872.7在审
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熊坤
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腾讯科技（深圳）有限公司
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2022-03-10
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2023-09-19
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B62D57/032
- 本公开提供了一种机械腿和机器人，属于机械技术领域。机械腿包括安装架、腿部、脚部、复用驱动机构和传动机构，腿部的一端与安装架铰接，另一端与脚部铰接。复用驱动机构分别与安装架和腿部连接，且复用驱动机构的动力源固定于安装架。传动机构的一端与复用驱动机构传动连接，另一端与脚部传动连接。复用驱动机构被配置为，在第一状态下，驱动腿部相对于安装架运动，在第二状态下，通过传动机构驱动脚部运动。本公开提供的机械腿的腿部和脚部均由复用驱动机构驱动，且由于复用驱动机构的动力源固定于安装架上，因此，机械腿的腿部的重量较小，机械腿的转动惯量较小，机械腿易于实现高速运动。
- 机械机器人
- [实用新型]一种电缆安装支架-CN202320884858.3有效
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熊坤;徐玮环
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中国电建集团江西省电力设计院有限公司
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2023-04-19
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2023-09-19
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H02G3/30
- 本实用新型公开了一种电缆安装支架，涉及电缆安装技术领域，包括安装架，底板和连接杆，安装架的侧面与连接杆的侧面相铰接，底板的侧面开设有滑槽，滑槽的侧面与连接杆的侧面相滑动连接，固定机构，固定机构设置在底板上，用于将电缆固定在本支架上，长度变换机构，长度变换机构设置在底板的侧面，用于改变底板与安装架之间的长度，角度变换机构，角度变换机构设置在安装架中，用于改变底板与安装架之间的角度，安装架的侧面固定连接有固定架，固定架上开设有贯穿的安装口，解决了现如今的电缆架大多在固定好后难以改变姿态，只能使电缆固定在一个地方，不仅占用地方，并且还难以将其移动，使用起来十分的不便利的问题。
- 一种电缆安装支架
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