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[发明专利]一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法-CN202110597534.7有效
发明人： 熊丽满;杨良会;邹广才;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题。
一种基于高频注入优化电机转子磁极检测方法

[发明专利]一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备-CN202011632318.3有效
发明人： 熊丽满;杨良会;原诚寅;邹广才 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备，该方法包括：基于电机转子位置、电机d轴电压和q轴电压，计算发波相电压的实际发波相位；基于载波比，获得电流周期第一个电流采样点的期望相位；获得实际发波相位与第一个电流采样点的期望相位的相位偏差；基于相位偏差和PI控制算法，获得调节开关频率；基于调节开关频率，获得最终开关频率。本发明通过第一个电流采样点的期望相位和实际相位的相位偏差，并通过PI控制算法，获得调节开关频率，进而获得最终开关频率(载波频率)，通过动态调节载波频率，降低输出谐波分量，达到电流环控制相位恒定计算进而调节电流采样点相位，保证电流采样相位固定，控制三相电流上下半轴是对称。
一种同步调制相位补偿方法介质电子设备

[发明专利]一种三相永磁同步电机的断相容错控制方法-CN202210640752.9在审
发明人：刘朝辉;熊丽满;沈金亮;许赟珍;杨良会;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相永磁同步电机的断相容错控制方法，包括：在d‑q轴坐标系下，基于获取的第n+1个采样时刻的d轴定子电流实际值、d轴定子电流预测值、q轴定子电流实际值和q轴定子电流预测值，得到误差残差；基于获取的误差残差、误差阈值范围和切换算法，将电机模式从正常控制转换模式为容错控制模式；获取电机正常运行时电磁转矩与相电流之间的第一转矩方程，并得到电机断路故障时电磁转矩与定子电流之间的第二转矩方程；基于第二转矩方程，得到容错控制所需的定子电流参考值；基于容错控制所需的定子电流参考值，得到容错控制电流。本发明的方法不需要经过电机的坐标变换，可以在较短周期内判断出故障，且方法简单、不需要额外的硬件配置。
一种三相永磁同步电机相容控制方法

[发明专利]一种电机控制方法、电机、车辆、储存介质以及计算机-CN202111581140.9在审
发明人：沈金亮;杨良会;刘朝辉;华旸;熊丽满;修贵东;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制方法、电机、车辆、储存介质以及计算机；所述电机控制方法通过引入功率因素角的在线调整，移动电压波形的调制区间；确保了驱动系统在大电流的时候不存在开关管动作，提升了系统的驱动效率，保证了该方案的普适性。
一种电机控制方法车辆储存介质以及计算机

[发明专利]基于电机控制器母线电流估算优化方法、系统、存储介质以及计算机-CN202111524681.8在审
发明人： 熊丽满;杨良会;原诚寅;邹广才 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于电机控制器母线电流估算优化方法、系统、存储介质以及计算机，所述方法包括计算增加相位延迟补偿后Id和Iq；计算补偿后发波电压Ud、Uq；计算电机控制输出电磁功率P；校准母线电压Udc和计算出母线电流Idc；本发明通过采用软件补偿方法，对计算母线电流所需关键信号进行补偿和校准，从而获取准确的母线电流信号，便于系统进行母线过流保护和功率监控，尤其对于整车馈电工况，对电池系统有一定保护作用。在不需要增加任何硬件成本，算法简单而实用，同时提高母线电流精度，以便于满足电机控制过流保护、系统后台功率监控需求和电池系统对电流采样需求。
基于电机控制器母线电流估算优化方法系统存储介质以及计算机

[发明专利]基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质-CN202111451549.9在审
发明人： 熊丽满;杨良会;刘朝辉;华旸;原诚寅;邹广才 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质；所述方法包括获取电流环输出的Ud、Uq，计算Us；对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理，得到实际电压指令；Us超限后对电流环限幅进行处理，解决积分饱和问题；本发明可对电动和发电进行分别限制Uq和Ud，防止系统Us超限而进入完全失控状态，且通过对电流环Id和Iq积分进行特殊处理，可以快速使Ud和Uq退出饱和状态，进而退出半失控的状态，解决了电机高速标定过程失控问题，有效提高系统的稳定性和安全性。
基于 foc 永磁同步电机失控控制方法系统计算机存储介质

[发明专利]故障检测方法、电机控制方法及相关设备-CN201910354844.9在审
发明人：马东辉;熊丽满 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P29/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障检测方法、电机控制方法、电机控制系统及车辆，电机控制系统的电机的三相分别连接有IGBT模块，各IGBT模块均设有温度传感器，检测方法包括：分别获取第一IGBT模块、所述第二IGBT模块和所述第三IGBT模块的温度值；分别计算第一温度差值、第二温度差值和第三温度差值，第一温度差值为第一IGBT模块与第二IGBT模块之间的温度差值，第二温度差值为第一IGBT模块与第三IGBT模块之间的温度差值，第三温度差值为第二IGBT模块与第三IGBT模块之间的温度差值；在第一温度差值、第二温度差值和第三温度差值中存在至少两个大于预设阈值时，确定存在IGBT温度异常故障。可以及时发现IGBT模块的温度异常故障，无需额外布置外部温度传感器，且检测结果不易受干扰影响。
故障检测方法电机控制相关设备

[发明专利]车辆故障保护方法、装置及车辆-CN201710434623.3有效
发明人： 熊丽满 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆故障保护方法、装置及车辆。所述方法包括：当发生CAN总线故障时，如果电机转速大于或等于预设转速，则控制电机的转速降低；当所述电机转速降低到小于所述预设转速时，控制绝缘栅双极型晶体管IGBT关断。这样，可以避免车辆高速时直接关断IGBT使反电动势反灌而造成电池损坏、从而损害车上人员人身安全的情况，加强安全保障。
车辆故障保护方法装置

[发明专利]抑制车身抖动的控制方法、系统及汽车-CN201710975459.7有效
发明人：王英杰;杨卓;刘春苹;史晓波;熊丽满 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制车身抖动的控制方法、系统及汽车。其中，该抑制车身抖动的控制方法包括：抖动抑制开关、电机控制器、驱动电机和传感器，其中，传感器，配置于车轮处，用于采集车轮的加速度；电机控制器，与驱动电机连接，用于采集车轮对应驱动电机的转速加速度；抖动抑制开关，分别与传感器和电机控制器连接，用于依据车轮的加速度和驱动电机的转速加速度，输出抖动抑制控制信号。本发明解决了由于现有技术中在抑制车身抖动的处理过程中通过叠加一个扭矩来抑制电机转速的波动，导致整车扭矩控制精度低的技术问题。
抑制车身抖动控制方法系统汽车

[发明专利]抑制三相电流不平衡的方法及装置-CN202010153341.8在审
发明人：杨宝川;刘涛;桑霖霖;熊丽满;李龙 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制三相电流不平衡的方法及装置，涉及永磁同步电机技术领域。本发明的方法包括：获取永磁同步电机对应的当前三相电流值，并将当前三相电流值转换为当前直轴电流计算值和当前交轴电流计算值；根据当前直轴电流计算值和当前交轴电流计算值计算永磁同步电机对应的直轴电压指令和交轴电压指令，并根据当前直轴电流计算值和当前交轴电流计算值计算永磁同步电机对应的直轴电压补偿量和交轴电压补偿量；根据直轴电压指令、交轴电压指令、直轴电压补偿量和交轴电压补偿量，计算目标直轴电压指令和目标交轴电压指令；根据目标直轴电压指令和目标交轴电压指令控制永磁同步电机。本发明适用于抑制永磁同步电机三相电流不平衡的过程中。
抑制三相电流不平衡方法装置

[发明专利]车辆的故障控制方法、电机控制器及车辆-CN201611111790.6有效
发明人： 熊丽满 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的故障控制方法、电机控制器及车辆，其中，方法包括：在出现扭矩异常故障时，采集扭矩异常故障的持续时间；判断持续时间是否超过二级故障保护机制的响应时间；如果超过二级保护机制的响应时间，则控制驱动电机停止扭矩输出。该方法在二级保护失效的情况下，可以控制驱动电机停止扭矩输出，避免车辆车速失控，提高车辆的可靠性，有效保证车辆的安全性。
车辆故障控制方法电机控制器

[发明专利]检测电机磁链的方法及装置-CN202010018908.0在审
发明人： 熊丽满;刘涛 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测电机磁链的方法及装置，涉及永磁同步电机技术领域，其目的在于提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。本发明的方法包括：当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。本发明适用于检测永磁同步电机的当前电机磁链的过程中。
检测电机方法装置

[发明专利]车辆的电机启动控制方法及系统-CN201610471967.7有效
发明人： 熊丽满 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的电机启动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：检测车辆是否存在欠压故障；如果车辆存在欠压故障，则在预设时间后，判断车辆的电池电压是否正常；如果电池电压正常，则获取电机的当前转速和对应于当前车速的电机的目标转速，并采用转速闭环控制模式控制电机的当前转速；判断电机的当前转速是否达到目标转速；如果电机的转速达到目标转速，则根据整车发送的扭矩指令控制电机的输出扭矩。本发明的方法能够避免在欠压保护过程中电机零速重启所导致的车辆急刹车现象，提高了系统的平稳性和车辆行驶的舒适度。
车辆电机启动控制方法系统

[发明专利]基于电机PI控制的动态积分补偿方法、系统及车辆-CN201610136600.X有效
发明人： 熊丽满 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于电机PI控制的动态积分补偿方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：向电机控制系统中输入参考电流，并采集电机控制系统的反馈电流，并根据参考电流及反馈电流得到控制误差；电机控制系统进行PI控制之前，根据保存的上一时刻电机控制系统的输出值计算积分饱和上限值和积分饱和下限值；电机控制系统进行PI计算，以得到电机控制系统当前的输出值；根据电机控制系统当前的输出值、积分饱和上限值和积分饱和下限值进行动态积分补偿。本发明的方法能够有效抑制系统输出的变化率，提高系统的安全性和平稳性。
基于电机 pi 控制动态积分补偿方法系统车辆

[发明专利]采样信号自动校正方法、装置及系统-CN201510780553.8有效
发明人： 熊丽满 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种采样信号自动校正方法、装置及系统，所述方法包括：控制传感器在被测对象运行之前采集所述被测对象的预定参数并输出第一模拟信号；利用所述第一模拟信号转换成的多个数字信号计算平均偏移值；控制传感器在被测对象运行之后采集所述被测对象的预定参数并输出第二模拟信号；将所述第二模拟信号转换为输入数值；利用所述输入数值和所述平均偏移值计算实际输入数值。
被测对象模拟信号转换控制传感器装置及系统采样信号模拟信号预定参数自动校正偏移采集数字信号计算输出

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