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[发明专利]自移机尾的姿态监测方法、装置及电子设备-CN202110908816.4在审
发明人：张俊升;王洪磊;王海军;李佳城;刘少全;赵建;任道远;朱伟 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提出一种自移机尾的姿态监测方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取自移机尾上多个共面特征点在相机坐标系中的坐标；获取包含皮带机上至少四个标识点的皮带机图像；根据皮带机图像中标识点的图像坐标，及标识点在世界坐标系中的标记坐标，确定相机坐标系与世界坐标系之间的旋转平移矩阵；根据旋转平移矩阵，确定多个共面特征点在世界坐标系中的坐标；根据预设的皮带机与自移机尾的相对位置，及多个共面特征点在世界坐标系中的坐标，确定自移机尾的偏移量。由此，通过自移机尾上多个共面特征点，及皮带机上多个标识点在同一世界坐标系中的坐标，确定皮带机与自移机尾的相对位置，可以准确地确定自移机尾的偏移量。
机尾姿态监测方法装置电子设备

[发明专利]煤矿三维模型数据的轻量化方法和装置-CN202110914162.6在审
发明人：郭军;张建中;陈龙 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿三维模型数据的轻量化方法和装置，其中，方法包括：对煤矿三维模型数据进行分块处理，以获取多个原数据块；对每个原数据块进行三角面简化处理及纹理多级渐远处理，以获取处理后的第一数据块；对每个第一数据块进行纹理合并和几何合并，以获取处理后的第二数据块；对每个第二数据块进行纹理压缩和几何压缩，以获取处理后的第三数据块。该方法通过对煤矿三维模型数据进行分块得到每个数据块，进行三角面简化处理、纹理多级渐远处理、合并和压缩处理，减少了模型数据量，实现了煤矿三维模型数据的轻量化，使得前端能够快速加载煤矿三维模型，减少了前端加载时长。
煤矿三维模型数据量化方法装置

[发明专利]矿山三维模型可视化方法和装置-CN202110926775.1在审
发明人：郭军;张建中;陈龙 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本申请提出一种矿山三维模型可视化方法和装置，其中，方法包括：获取当前视角对应的当前高度信息和当前广度信息；根据当前高度信息和当前广度信息，确定矿山三维模型中待显示节点；根据待显示节点和已加载节点，确定待加载节点；获取待加载节点对应的数据块；根据待加载节点对应的数据块进行绘制。该方法通过根据当前视角对应的高度信息和广度信息，对模型数据进行加载调度，提高了加载速度和模型可视化的流畅度。
矿山三维模型可视化方法装置

[实用新型]一种充填采矿用料斗搅拌装置-CN202022162660.3有效
发明人：胡炳南;樊振丽;张国庆 -专利权人：中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充填采矿用料斗搅拌装置，包括承重板，所述承重板顶部的右侧固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱内腔的顶部活动安装有活动盖，所述蓄水箱内腔的左侧固定安装有水泵。本实用新型通过水阀便于控制清洗过程中输水管内输水量的大小及水压，通过活动盖便于将水注入蓄水箱中，通过钢化玻璃窗便于观察蓄水箱内的蓄水位，通过支架可以固定住输水管，防止输水管出现脱落，通过电机运转带动搅拌杆进行转动可以有效地提升清洗过程中的水压，并提升清洗效果，通过滑轨和滑块便于将收集盒内收集的废水取出并进行处理，同时解决了市场上常见的充填采矿用料斗搅拌装置普遍存在无法清洗或清洗过程复杂的问题。
一种充填采矿用料搅拌装置

[发明专利]一种露天矿边坡稳定性预测装置及其预测方法-CN202110974888.9在审
发明人：周天白;蔡永博;张晓雨;程健;张凌凡;闫鹏鹏 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿边坡稳定性预测装置及其预测方法，包括矿区边坡稳定性预测平台，矿区边坡稳定性预测平台包括数据信息管理系统和边坡预测预警系统组成，数据信息管理系统包括数据采集模块、数据显示模块、数据查询模块组成；本发明系统的数据采集模块对边坡数据进行采集，同时将实时监测数据无线传输到工作主机，然后监测数据通过无线以远程录入的方式传送至远端服务器，用户可进行信息查询、删除、修改等操作，实现监测数据可视化，数据显示模块可根据监测数据对边坡内部位移场、单点沉降和倾斜进行分析，预警预测模块提供了预警功能，坡体位移速率超过预警阈值时，系统自动报警，从而有效进行预测预警。
一种露天矿稳定性预测装置及其方法

[发明专利]一种用于煤矿瓦斯抽采的瓦斯浓度监测预警装置-CN202111110275.7在审
发明人：毕瑞卿;张亮;陈江龙;肖健;陈学习 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）;煤炭科学研究总院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿瓦斯抽采的瓦斯浓度监测预警装置，包括瓦斯浓度监测预警器主体，瓦斯浓度监测预警器主体的一侧转动连接有连接块，瓦斯浓度监测预警器主体的下表面固定连接有软质橡胶块，瓦斯浓度监测预警器主体的背面设置有升降机构，瓦斯浓度监测预警器主体的一侧设置有保护机构，进风机构设置在瓦斯浓度监测预警器主体的顶部。本发明的有益效果是：该用于煤矿瓦斯抽采的瓦斯浓度监测预警装置便于多方位进风监测瓦斯浓度且具有保护装置主体在移动过程中不会因为发生碰撞而造成故障的作用。
一种用于煤矿瓦斯浓度监测预警装置

[发明专利]一种智能瓦斯抽采用的封孔装置-CN202111110551.X在审
发明人：毕瑞卿;张亮;肖健;陈江龙;陈学习 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）;煤炭科学研究总院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能瓦斯抽采用的封孔装置，包括输送管道，输送管道的外表面装配有第一固定环和第二固定环，输送管道的内部装配有密封板，密封板的上表面装配有密封塞，密封塞的一端外表面活动套接有弹性气囊。本发明的有益效果是：该瓦斯抽采封孔装置在使用时，先将L形承载板安装在密封盖的下表面，然后转动转动杆，使得转动杆带动第一锥齿轮转动，从而与其啮合的第二锥齿轮带动螺纹杆转动，使得第一固定环沿着螺纹杆移动，进而使得密封盖一侧安装的封堵装置移动至输送管道的内部，安装简便，且减少瓦斯泄漏的情况出现。
一种智能瓦斯采用装置

[发明专利]冲击弹头和具有它的冲击试验设备-CN202110951971.4有效
发明人：崔春阳 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击弹头和具有它的冲击试验设备，所述冲击弹头包括第一弹头段和第二弹头段，所述第二弹头段和所述第一弹头段沿所述冲击弹头的长度方向依次布置，所述第二弹头段与所述第一弹头段相连。具有本发明实施例的冲击弹头的冲击试验设备具有可以满足用户需求等优点。
冲击弹头具有试验设备

[实用新型]土壤修复系统-CN202023277903.4有效
发明人：陈大野;张晨 -专利权人：中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤修复系统，所述土壤修复系统包括集液井、注水井、集液管、水处理设备和注水管。所述集液井的至少部分伸入所述土壤内；所述注水井的至少部分伸入所述土壤内；所述集液管的一端伸入所述集液井的所述至少部分内，所述集液管上设有抽液装置；所述水处理设备具有第一进液口和第一出液口，所述第一进液口与所述集液管的另一端相连；所述注水管上设有注水装置，所述注水管的一端与所述第一出液口相连，所述注水管的另一端伸入所述注水井的所述至少部分内。本实用新型能够修复被污染的土壤，而且能够保护土壤原有特性、土层结构、地表建筑或者植被。
土壤修复系统

[发明专利]全自动柱式充填开采控制方法和控制装置-CN202011178962.8有效
发明人：王洪磊;王海军;孟建新;杨晓辉;赵建;刘少权;张俊升;孟繁悦;朱伟;任道远;王梁;闫兴伟 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动柱式充填开采控制方法和控制装置，所述控制方法包括：在采煤机开始割煤之前，控制设置在液压支架上的机械手抓取预制中空气囊支撑立柱至液压支架后部的预设位置；在采煤机开始割煤之后，液压支架随着采煤机向采煤工作面移动，预制中空气囊支撑立柱从预设位置脱离，控制机械手将预制中空气囊支撑立柱内部的气囊按照预设形状拱起，以使气囊与煤层顶板接触，形成支护。本发明实施例的全自动柱式充填开采控制方法能够实现边采煤边对采空区全自动充填，大大提高了采煤工作面的开采和采空区充填的效率。
全自动充填开采控制方法装置

[发明专利]顺层瓦斯抽采钻孔封孔参数的确定方法和确定装置-CN202110891828.0在审
发明人：赵尤信;齐庆杰;王海燕;孙立峰;贾新雷;柴佳美 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明提出一种顺层瓦斯抽采钻孔封孔参数的确定方法和确定装置，所述确定方法包括以下步骤：结合抽采钻孔周围氧气浓度、抽采钻孔周围气体渗流速度和抽采钻孔周围煤体温度，获取多组顺层瓦斯抽采钻孔的不同封孔参数；所述多组顺层瓦斯抽采钻孔为钻孔间距相等、钻孔孔径相等和钻孔深度相等的不同封孔参数的钻孔，所述封孔参数包括封孔深度和封孔长度；获取多组钻孔中各组钻孔在预设时间内的平均瓦斯抽采体积分数；根据各组钻孔在预设时间内的平均瓦斯抽采体积分数，从不同的封孔参数中选择候选封孔参数，并从候选封孔参数中确定目标封孔参数。由此，该方法不仅可以大大提高瓦斯抽采效率，还可以防治深部煤层钻孔周围煤体的自燃。
瓦斯钻孔参数确定方法装置

[发明专利]岩体劣化程度的测定方法、装置及存储介质-CN202110847491.3有效
发明人：李春元;崔春阳;王守光;李海涛;杨冠宇;齐庆新 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本申请提出一种岩体劣化程度的测定方法、装置及存储介质，待检测的目前区域内设置有至少一个发射器和检波器，包括：获取目标区域内的岩体样本的第一力学参数；控制目标区域内的发射器按照不同的发射频率发射震动波，获取当前发射频率的震动波的最短的目标传输路径，目标传输路径上岩体内任一点和其对应的纵波波速和横波波速，判断当前发射频率下岩体内任一点对应的纵波波速和横波波速满足设定条件，获取目标纵波波速和目标横波波速，获取岩体内任一点的第二力学参数；基于第一力学参数与第二力学参数，获取岩体劣化程度的测定结果。实现对于岩体的无损检测，简化了岩体力学参数的获取过程，保证了测定结果的精度，提高了岩体劣化程度的测定效率。
岩体劣化程度测定方法装置存储介质

[发明专利]岩体劣化发育特征的测定方法、装置及存储介质-CN202110847515.5有效
发明人：李春元;李海涛;杨冠宇;王守光;崔春阳;郑伟钰 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本申请提出一种岩体劣化发育特征的测定方法、装置及存储介质，包括获取目标区域的劣化影响范围内的岩样的第一参考劣化特征参数，以及岩样的不同劣化阶段的第二参考劣化特征参数；控制目标区域内的发射器发射不同的发射频率的震动波，基于震动波形成的传播路径，反演获取岩体内任一点的目标纵波波速和目标横波波速，进而获取岩体内任一点的第一劣化特征参数；基于岩体内任一点的第一劣化特征参数与岩样的第一参考劣化特征参数和第二参考劣化特征参数，分别确定岩体内任一点的劣化程度特征参数以及目标劣化阶段，并生成岩体劣化发育分布图。本申请中，实现对于岩体的无损检测，简化了岩体的劣化发育特征的测定过程，提升了测定精度以及测定效率。
岩体劣化发育特征测定方法装置存储介质

[发明专利]一种桥梁周边环境的评价方法、装置及电子设备-CN202110805993.X在审
发明人：黄帅;翟淑凤;栾英妮;刘晓强;吕悦军;修立伟;李世杰;齐庆杰;刘英杰 -专利权人： 煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;防灾科技学院;交通运输部天津水运工程科学研究所;贵州省地震局
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种桥梁周边环境的评价方法、装置及电子设备，该方法包括：从目标区域中选取至少一个桥梁作为进行桥梁周边环境评价的实施对象；获取针对所述实施对象的分级影响因素；根据所述分级影响因素，获取针对所述实施对象的桥梁周边环境的评价结果。由此，本申请能够基于分层模糊优选原理，对不同条件下桥梁周边环境的各项分级影响因素进行分析与评价，从而实现更加全面的、更加准确的、适应性更高的桥梁周边环境评价，以确保桥梁能够处于较好的工作状态下，减少桥梁的维护成本，延长桥梁的使用寿命。
一种桥梁周边环境评价方法装置电子设备

[发明专利]一种桥梁安全的预测方法、装置及电子设备-CN202110807347.7在审
发明人：黄帅;黄明明;王安琪;栾英妮;刘晓强;齐庆杰;刘英杰 -专利权人： 煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;交通运输部天津水运工程科学研究所;北京市气象信息中心
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种桥梁安全的预测方法，该方法包括：获取目标桥梁在每个预测维度下的行车数据；根据所述行车数据，获取所述目标桥梁在每个所述预测维度上的预测评分；将所有的所述预测评分进行加权计算，以获取所述目标桥梁的总预测评分，并将所述总预测评分作为基于所述行车数据的所述目标桥梁的安全预测结果。由此，本申请能够对不同维度下的行车数据进行分析与评价，获取更加全面、准确地桥梁的安全预测结果，从而实现更加高效、可靠的桥梁安全的预测，以确保能及时地发现行车情况导致的桥梁损坏，从而更加准确地把握桥梁的工作状态。
一种桥梁安全预测方法装置电子设备