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[发明专利]一种纸张计数显示装置-CN201911382135.8有效
发明人：刘萍;焦岳超;王鹏昊;瞿博阳;张朋;彭圣 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06M7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种纸张计数显示装置，包括DSP控制模块、传感器电路、纸张测量装置模块、串口通信模块、辅助电源模块、液晶显示模块和按键；所述液晶显示模块和按键均与DSP控制模块相连接，DSP控制模块通过串口通信模块与传感器电路相连接，传感器电路与纸张测量装置模块相连接；所述DSP控制模块、传感器电路均与辅助电源模块相连接。本发明具有自校准和正式测量两种工作模式，可通过设置按键自行进行切换。本发明具有设计成本小、功率损耗低、灵敏度高、分辨率高、可靠性强、抗电磁干扰能力强的优点，且应用范围广，具有良好的实用价值。
一种纸张计数显示装置

[发明专利]基于全局最优头脑风暴算法的无人机三维路径设计方法-CN201910328414.X有效
发明人：瞿博阳;周谦;柴旭朝;闫李;武明义;周同驰;焦岳超;付凯 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于全局最优头脑风暴算法的无人机三维路径设计方法，首先，初始化环境地图和无人机路径的参数；其次，初始化路径种群，种群中每个个体所包含的变量作为B样条曲线的控制点，并由控制点产生一条由起始点到终点的具体路径；再将具体路径的可飞行性、安全性以及经济因素作为优化目标设计成本函数，并初始化优化目标权重；最后，通过全局最优头脑风暴算法对成本函数进行迭代寻优，从而得到无人机的最优三维路径。本发明满足无人机路径的曲率连续以及最大曲率的动力学约束条件，能够快速得到可飞行性、安全性和经济性的飞行路径，此路径可直接用于指导无人机实际操作飞行，且无需对路径进行后期光滑和调整。
基于全局最优头脑风暴算法无人机三维路径设计方法

[发明专利]一种变压器多局放形式模拟及测试系统-CN201910651514.6有效
发明人：刘勇;刘菲;郭飞亚;王晓雷;朱永胜;焦岳超;李燕斌;武明义 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器多局放形式模拟及测试系统，电容分压器及高压套管均位于变压器油箱上，高压套管及电容分压器与升压变压器相连接，电机固定于变压器油箱的顶部，电机的输出轴与移动绝缘棒的一端相连接，高压电极固定于移动绝缘棒的另一端，固定绝缘棒的一端固定于变压器油箱的内壁上，地电极固定于固定绝缘棒的另一端，地电极上设置有绝缘纸板，高压电极正对所述绝缘纸板，且高压电极与绝缘纸板之间有间隙，特高频传感器固定于变压器油箱的外壁上，示波器与电容分压器及特高频传感器相连接，地电极接地，该系统能够实现对变压器油箱内油中悬浮放电、尖端放电以及沿面放电进行模拟和测试。
一种变压器多局放形式模拟测试系统

[发明专利]一种防水汽侵蚀的电气工程用配电柜-CN202010714594.8有效
发明人：武明义;付凯;焦岳超;裴素萍;柴旭朝;焦超凡;瞿博阳 -专利权人：中原工学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水汽侵蚀的电气工程用配电柜，包括柜体、隔离管；隔离管设置于所述柜体内腔中部，隔离管的左侧端贯通连接柜体的左侧壁，隔离管的右侧端贯通连接柜体的右侧壁，把柜体的内腔分隔成上腔室和下腔室，所述隔离管的上壁和下壁分别设置有散热部，两个散热部错位设置，散热部包括分流管、分流扇和固定杆；分流管贯通隔离管管壁，分流扇设置于分流管的内腔，分流扇通过固定杆与分流管的内腔壁固定连接；隔离管的空气进口与分流管之间依次除尘机构和滤水机构。本发明利用外界的空气风冷上腔室和下腔室，进行散热，同时去除空气中的浮尘和水汽，从而保证空气的干燥，从而保证线路和元件的使用寿命。
一种水汽侵蚀电气工程配电柜

[发明专利]一种基于多传感器的车载自适应驾驶员酒精检测报警系统-CN201711203632.8有效
发明人：张朋;瞿博阳;焦岳超;郭琳琳;常静 -专利权人：中原工学院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多传感器的车载自适应驾驶员酒精检测报警系统，用以解决酒精浓度测量仪成本高，预防酒后驾车行为效果不好的问题；包括传感器模块、智能锁检测模块、报警模块和中心控制模块，传感器模块、报警模块和智能锁检测模块均与中心控制模块相连接，中心控制模块与远端的智能交通云服务器相连接；传感器模块包括智能酒精探测模块、智能加速度检测模块、智能压力检测模块、智能声音拾取模块和智能图像检测模块。本发明于基多传感器检测技术、智能图像处理技术、智能语音盲源分离技术、人工智能技术实现了综合信息化和智能化，酒精浓度的高精度随车在线检测和报警，且抗干扰能强；利用多种通信方式实现各组成模块间的可靠、便捷传输。
一种基于传感器车载自适应驾驶员酒精检测报警系统

[实用新型]基于肌电的智能小车的协同避障控制系统-CN201922406713.9有效
发明人：武明义;焦岳超;焦超凡;瞿博阳;张朋;肖俊明 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于肌电的智能小车的协同避障控制系统，包括微处理器、蓝牙模块、手环控制模块、电源模块、智能避障模块、循迹模块和电机模块；所述电源模块分别与微处理器、蓝牙模块、手环控制模块、智能避障模块、循迹模块和电机模块相连接；所述微处理器通过蓝牙模块与手环控制模块相连接；所述智能避障模块、循迹模块、电机模块均与微处理器相连接。本实用新型采用肌肉电传感器、运动传感器、红外传感器和超声波传感器，弥补了单一传感器面对复杂环境时的局限性，实现智能小车的手势识别和避障功能。本实用新型具有成本低，功耗低，便携性好的优点，能够与目前的自动驾驶、物联网技术相结合，应用领域广阔，发展前景良好。
基于智能小车协同控制系统

[发明专利]一种氮化镓或氮化铝纳米孔的制备方法-CN201910656222.1有效
发明人：闫李;柴旭朝;焦岳超;张梁;瞿博阳;郭倩倩;朱小培;李召;付凯 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种氮化镓或氮化铝纳米孔的制备方法，包括以下步骤：在蓝宝石衬底上依次进行（1）GaN或AlN薄膜层的生长；（2）SiO2薄膜层的沉积；（3）Ni薄膜层的沉积并进行Ni薄膜层的退火处理，在Ni薄膜层的退火过程中，Ni薄膜自组装形成离散Ni颗粒；（4）SiO2薄膜层的刻蚀：以步骤（3）自组装形成的Ni颗粒为掩膜，刻蚀SiO2薄膜层，直至刻蚀面抵达GaN或AlN薄膜层；（5）Ni颗粒的腐蚀：腐蚀去除Ni颗粒后，GaN或AlN薄膜层上留下SiO2纳米柱；（6）GaN或AlN薄膜层的继续生长：GaN或AlN薄膜层继续外延生长且GaN或AlN薄膜层继续生长后的高度不高于SiO2纳米柱的高度；（7）SiO2纳米柱的腐蚀：腐蚀除去SiO2纳米柱，即得GaN或AlN纳米孔。本发明形成的纳米孔的界面要好，缺陷少。
一种氮化纳米制备方法

[实用新型]基于物联网的智能空调控制器-CN201821411299.X有效
发明人：张朋;常静;范福玲;刘志怀;刘娜;郭琳琳;代明慧;杨益;苏晨;张士磊;马光;林漫漫;赵启凤;焦岳超;瞿博阳 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的智能空调控制器，包括：主控制器、人机交互模块、温度采集模块、继电器控制模块、RS485通信模块、以太网通信模块、Zigbee通信模块、电源模块；其中，所述人机交互模块、所述温度采集模块、所述继电器控制模块、所述RS485通信模块、所述以太网通信模块、所述Zigbee通信模块、所述电源模块分别连接至所述主控制器。通过本实用新型的技术方案，实现了多种通信结构的高度集成化，拓展了空调控制器的通信方式，增强了其通用性。
继电器控制模块以太网通信模块智能空调控制器人机交互模块温度采集模块本实用新型电源模块主控制器物联网空调控制器高度集成通信方式通信结构拓展

[发明专利]一种形貌可控的GaN纳米线阵列的制备方法-CN201810377638.5有效
发明人：柴旭朝;焦岳超;孙俊;瞿博阳;张朋;周同驰;方向前 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01L33/32 文献下载
摘要：本发明针对GaN纳米线的制备，提供一种形貌可控的GaN纳米线阵列的制备方法，所述GaN纳米线阵列由圆柱、圆台或竹节型GaN纳米线在图形化衬底上排列而成，所述圆柱型GaN纳米线生长时，NH₃和TMGa以固定的流量比流出，所述圆台型GaN纳米线生长时，NH₃和TMGa以渐进式递减的流量比流出，所述竹节型GaN纳米线生长时，NH₃和TMGa以阶段式递减的流量比流出。本发明可调控GaN纳米线的形貌，制备出圆柱、圆台以及竹节型的纳米线阵列。
纳米线纳米线阵列制备流量比竹节流出形貌可控圆台生长递减形貌固定的阶段式可调控图形化圆台型圆柱型衬底

[实用新型]公路信息测控装置-CN201821412953.9有效
发明人：张朋;焦岳超;瞿博阳;刘志怀;刘娜;代明慧;马光;郭琳琳;常静;苏晨;张士磊;林漫漫;赵启凤 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种公路信息测控装置，包括：测控处理器、电源模块、复位电路模块、串口电路模块、RS485接口电路模块、JTAG接口电路模块、以太网通信模块、Wi‑Fi网络接口模块、开关量输出电路模块、模拟量输入电路模块及开关量输入电路模块；其中，所述电源模块、所述复位电路模块、所述串口电路模块、所述RS485接口电路模块、所述JTAG接口电路模块、以太网通信模块、Wi‑Fi网络接口模块、开关量输出电路模块、模拟量输入电路模块及开关量输入电路模块分别连接至所述测控处理器，所述测控处理器基于linux操作系统构建测控服务器。
测控处理器开关量输出电路开关量输入电路模拟量输入电路以太网通信模块串口电路模块复位电路模块网络接口模块测控装置电源模块公路信息本实用新型测控服务器构建

[发明专利]新型自适应卡尔曼无人机姿态解算方法-CN201811030249.1在审
发明人：张朋;肖俊明;常静;林漫漫;杨益;焦岳超;瞿博阳;刘娜;刘志怀;胡艳花;苏晨;张士磊 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型自适应卡尔曼无人机姿态解算方法，包括：选用北东地(NED)右手坐标系，创建动态无人机姿态解算系统的离散时间空间模型；根据状态变量的维数，确定Sigma点集；计算Sigma点集的权值；计算Sigma点集的一步预测；根据Sigma点集的预测值加权求和得到系统状态量的一步预测及协方差矩阵；根据一步预测值，由UT变换产生新的Sigma点集；将新的Sigma点集代入离散时间空间模型中的观测方程，以得到预测的观测量；将预测的观测量通过加权求和得到系统预测的均值及协方差；更新卡尔曼增益矩阵及系统的状态和协方差。
无人机姿态一步预测解算时间空间观测量自适应求和加权预测系统状态量协方差矩阵右手坐标系观测方程系统预测增益矩阵状态变量协方差方差维数更新创建

[发明专利]无人机航姿监测系统-CN201811030494.2在审
发明人：张朋;常静;刘娜;刘志怀;郭琳琳;杨益;林漫漫;焦岳超;瞿博阳;苏晨;张士磊 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机航姿监测系统，包括：加速度检测模块、角速度检测模块、磁强检测模块、温度检测模块、无线电高度检测模块、航姿信息显示模块、GPS接收模块、数据通信模块及航姿解算模块；加速度检测模块、角速度检测模块、磁强检测模块、温度检测模块、无线电高度检测模块、航姿信息显示模块、GPS接收模块、数据通信模块分别连接至航姿解算模块，航姿解算模块用于根据新型卡尔曼算法对无人机加速度、无人机角速度、无人机飞行磁偏角、无人机机身温度、无人机飞行高度及GPS接收模块获取到的无人机位置信息进行处理，以得到无人机航姿信息，并将无人机航姿信息发送至航姿信息显示模块、无人机导航系统及地面控制台。
信息显示模块解算加速度检测模块数据通信模块温度检测模块角速度检测无人机飞行高度检测监测系统检测模块磁强无线电地面控制台卡尔曼算法导航系统信息发送磁偏角机身

[发明专利]一种基于三相桥的多模式供电系统-CN201710884202.0有效
发明人：巫付专;王耕;彭圣;焦岳超;瞿博阳;裴素萍 -专利权人：中原工学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三相桥的多模式供电系统，包括三相桥电路、三组并联的LC滤波电路、投切控制模块、检测调理电路、DSP控制电路、驱动电路和辅助电源电路；DSP控制电路通过驱动电路连接三相桥电路的输入端，三相桥电路的输入端连接直流电源，三相桥电路的输出端通过三组LC滤波电路和投切控制模块输出；检测调理电路用于采集三相桥电路的输入端的电压、电流信息及第一输出端子、第二输出端子、第三输出端子和第四输出端子的电压、电流信息；检测调理电路的信息输出端连接DSP控制电路的采集输入端；DSP控制电路的控制端连接投切控制模块；通过继电器投切来实现交直流输出的多功能电源，体积小，性价比高，经济实用。
一种基于三相模式供电系统

[实用新型]冷库用物联网网关-CN201821412222.4有效
发明人：张朋;范福玲;林漫漫;杨益;瞿博阳;焦岳超;刘志怀;刘娜;代明慧;郭琳琳;常静;苏晨;张士磊;赵启凤 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷库用物联网网关，包括：中央处理器、RS485通信模块、Zigbee通信模块、以太网通信模块以及电源模块；所述中央处理器分别连接至所述RS485通信模块、所述Zigbee通信模块、所述以太网通信模块，所述电源模块分别连接至所述中央处理器、所述RS485通信模块及所述Zigbee通信模块，所述RS485通信模块与现场末端串行链路上冷库的数据采集节点进行通信，所述Zigbee通信模块与物联网底层具备Zigbee功能的节点进行通信，所述RS485通信模块、所述Zigbee通信模块基于所述以太网通信模块与远端控制中心进行通信。通过本实用新型的技术方案，整个网关高度集成化，满足了冷库物联网网络需求，使得基于冷库用物联网网关构建的物联网的通信系统具备结构简单、效率高、成本低的特点。
冷库以太网通信模块物联网网关中央处理器本实用新型电源模块物联网通信数据采集节点远端控制中心物联网网络高度集成串行链通信系统构建网关

[发明专利]一种基于三相桥的DC-DC并联供电系统-CN201710883275.8有效
发明人：瞿博阳;彭圣;王耕;巫付专;焦岳超;裴素萍 -专利权人：中原工学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三相桥的DC‑DC并联供电系统，包括三相桥电路、三组LC滤波电路、投切控制电路、检测调理电路、DSP控制电路、驱动电路和辅助电源电路；所述的DSP控制电路通过驱动电路连接三相桥电路的输入端，三相桥电路的直流输入端连接直流电源，三相桥电路的输出端通过三组LC滤波电路和投切控制电路输出；所述的检测调理电路用于采集三相桥电路的输出端的电压、电流信息及第一输出端子和公共输出端子的电压、电流信息；DSP控制电路的控制端连接投切控制电路；它具有恒压、恒流两种模式，两种模式可自动切换，克服了采用主从法分流一旦主控电源出现故障，整个系统将完全失控的可能。
一种基于三相 dc 并联供电系统

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