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[发明专利]一种集成有盖板抓取机构的搬运机构及搬运方法-CN201710668643.7有效
发明人： 濮一鹏 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成有盖板抓取机构的搬运机构及搬运方法，搬运机构的特征在于：所述搬运机构中设置有目标物体抓取机构和盖板抓取机构，所述盖板抓取机构用于在搬运机构搬运目标物体的时候，将所述目标物体上的盖板抓离所述目标物体。相比于单独设置取放盖板的装置，这种将取放盖板的机构集成到搬运机构的设置方式简化、紧凑了整体设备，节省空间，盖板可以循环利用，且能够减少取、放盖板的时间，提高整体工作效率。
一种集成盖板抓取机构搬运方法

[实用新型]用于产品装箱的导向机构-CN201820332356.9有效
发明人：李军岗;濮一鹏 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于产品装箱的导向机构，包括第一驱动装置和固定架，所述固定架设置在所述第一驱动装置的驱动端；所述固定架竖直部的四周边缘均设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设置有导向板；所述第一驱动装置能够驱动所述固定架朝向箱子开口方向移动使得所述导向板插入箱子；所述第二驱动装置能够驱动所述导向板向外侧移动将箱子的开口撑大。本实用新型采用导向板引导产品装入箱子，防止箱子内部四侧壁放置的泡棉和产品摩擦而折皱；能够将泡棉压紧且将箱子开口向外侧撑大，便于产品装入箱子，其结构简单，使用方便。
箱子导向板固定架第二驱动装置第一驱动装置本实用新型装箱导向机构驱动端泡棉装入开口驱动开口方向四周边缘竖直部四侧壁移动压紧折皱摩擦

[实用新型]一种原子层沉积自动镀膜装置-CN201721788583.4有效
发明人：黎微明;杨玉峰;胡彬;李翔;左敏;濮一鹏 -专利权人：江苏微导纳米装备科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原子层沉积自动镀膜装置，包括ALD反应器及自动上下料系统，所述自动上下料系统包括桨、抓舟机械手、舟平台滑动组件、载板、抓舟取盖天车、载具平移部组、硅片转移机构、花篮平移部组、花篮及舟；采用本实用新型的技术方案，可连续生产的ALD薄膜镀膜装置，自动化上下料系统使得硅片进入ALD反应器或者由ALD反应器取出，全部由机械完成，实现了自动化，避免了人工操作的繁琐重复的工序，大大提高了工作效率，完全满足光伏电池大批量工业化生产的要求。
反应器自动上下料系统自动镀膜装置本实用新型原子层沉积平移部花篮自动化硅片转移机构上下料系统机械手薄膜镀膜工作效率光伏电池滑动组件人工操作天车硅片取盖载板载具取出重复

[实用新型]一种集成有盖板抓取机构的搬运机构-CN201720980025.1有效
发明人： 濮一鹏 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成有盖板抓取机构的搬运机构，搬运机构的特征在于：所述搬运机构中设置有目标物体抓取机构和盖板抓取机构，所述盖板抓取机构用于在搬运机构搬运目标物体的时候，将所述目标物体上的盖板抓离所述目标物体。相比于单独设置取放盖板的装置，这种将取放盖板的机构集成到搬运机构的设置方式简化、紧凑了整体设备，节省空间，盖板可以循环利用，且能够减少取、放盖板的时间，提高整体工作效率。
盖板搬运机构抓取机构目标物体取放整体工作效率本实用新型单独设置机构集成节省空间设置方式循环利用整体设备搬运紧凑

[实用新型]一种单边驱动的承载机构-CN201721117963.5有效
发明人： 濮一鹏 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单边驱动的承载机构，其主要包括支架、驱动装置、承载部分；所述驱动装置固定支撑在所述支架上，所述承载部分用于承载物体，其一端传动连接所述驱动装置，所述承载部分在所述驱动装置的驱动下有承载和避让两种工作状态。该承载机构可以方便的将物体运送至目标位置并退回，且只有承载部分进入目标位置，承载部分没有含油部件，对于将硅片送至ALD反应腔室，反应腔室高温又对环境要求比较高的情形，尤其适用本实用新型中的这种承载机构。
一种单边驱动承载机构

[实用新型]一种传输装置-CN201720087257.4有效
发明人： 濮一鹏 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传输装置，包括支架，其特征在于在支架上转动支承安装有若干导杆，所述导杆上同轴连接安装有用于传送硅片的若干滚轮，所述导杆的一端设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机、传输带、带轮，所述导杆侧端同轴固设带轮，所述电机通过减速器带动与其同轴设置的主动轮转动，所述主动轮通过传输带连接所述导杆侧端的带轮用于驱动各导杆同步转动。本实用新型适用性强，能满足多规格硅片传送需求。
一种传输装置

[实用新型]一种可屏蔽翻转运输装置-CN201720139984.0有效
发明人： 濮一鹏 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种可屏蔽翻转运输装置，包括上游传输装置和下游传输装置，其特征在于包括用于将上游传输装置上的硅片翻转180°放至下游传输装置上的翻转机构，所述翻转机构固设于屏蔽机构，所述屏蔽机构用于驱动翻转机构移动便于上游传输装置上的硅片传送至下有传输装置；所述翻转机构包括转臂、吸盘，所述吸盘固设于转臂，所述转臂与驱动转臂翻转运动的旋转驱动机构连接；所述屏蔽机构包括支撑脚、以及用于驱动翻转机构沿支撑脚上下滑动的上下驱动机构。本实用新型可以满足对硅片的翻转需求，同时在特殊需要时也能够不对硅片进行翻转且不妨碍硅片的传输，提高硅片流转效率。
一种屏蔽翻转运输装置

[实用新型]电池片多级上料传输装置-CN201620887515.2有效
发明人： 濮一鹏 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池片多级上料传输装置，其特征是包括用于支撑料盒的料盒支撑件、导轨和动力装置，料盒支撑件上支撑至少两个料盒，料盒支撑件滑动设置在导轨上；所述动力装置包括至少一级驱动装置和二级驱动装置，一级驱动装置的移动端与二级驱动装置的固定端固定，二级驱动装置的移动端上固定料盒支撑件。所述料盒支撑件的底部设置有与导轨相配合的滑块。所述动力装置与对动力装置的运动进行控制的控制装置连接。本实用新型能够提高产能，减小操作人员的工作强度。
电池多级传输装置

[发明专利]一种间距可调的电池片搬运装置-CN201610571052.3在审
发明人： 濮一鹏 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种间距可调的电池片搬运装置，包括用于驱动旋转基板旋转分度的旋转驱动机构，所述旋转基板下表面沿旋转中心内侧和外侧滑动连接至少两组竖直气缸，竖直气缸伸缩端固设真空吸盘，所述旋转基板上还设有用于调节同侧竖直气缸之间水平距离的水平气缸。本发明一方面能提高电池片搬运效率，另外一方面可自动调整电池片放置间距。
一种间距可调电池搬运装置

[实用新型]滑模摊铺机的分隔式振动仓-CN200920235570.3有效
发明人：黄立新;黄烨;蔡峰;濮一鹏;万斌 -专利权人：江苏华通动力重工有限公司(中外合资)
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本实用新型属于路面工程机构，涉及一种用于用于水泥路面施工的滑模摊铺机部件结构，具体是一种滑模摊铺机的分隔式振动仓。该滑模摊铺机的分隔式振动仓包括有位于车架上的振动仓，在位于振动仓内侧的车架上横向间隔排列有多个安装支架，每个安装支架上连接有一个竖直的隔浆板，将振动仓内的空间分隔为多个较小的区间。本实用新型由于在振动仓内设置了隔浆板，使振动仓内的空间被分隔为多个较小的区间，限制了水泥浆的流淌，保证了在具有坡度的路面上的摊铺质量。
滑模摊铺机分隔振动

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