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[发明专利]一种基于STACKF的多AUV协同定位方法-CN202210004498.3有效
发明人：赵强;周萌萌;张冰;潘梦婷;左思雨 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STACKF的多AUV协同定位方法，包括：对AUV运动学模型建模，得到AUV运动学模型的运动方程；建立主从式多AUV协同导航定位的量测模型，得到量测模型的量测方程；采用容积卡尔曼滤波来求解多AUV协同导航中的状态估计值；采用基于渐消记忆指数加权法的噪声估值器算法生成系统噪声和量测噪声的协方差矩阵；将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼滤波的预测和更新方程中，再结合AUV运动学模型的运动方程，估算AUV位置。本发明不仅具有简单易行的优点，而且所提算法通过点估计的方法，避免了对非线性系统模型的线性化近似处理，提升了精度；同时将强跟踪滤波以及自适应估计方法与容积卡尔曼滤波相结合，具有良好的自适应性和鲁棒性。
一种基于 stackf auv 协同定位方法

[发明专利]一种管状药膏生产用金属外壳尾部焊接装置-CN202310413932.8有效
发明人：赵栋良;朱雪晴;朱艳琴;黄钦;肖映霞;潘梦婷 -专利权人：湖北银草药业有限公司;湖北喜宝药业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种管状药膏生产用金属外壳尾部焊接装置，包括焊接台，所述焊接台前表面中心处沿水平方向开设有通孔，所述焊接台上表面一侧沿竖直方向开设有矩形槽，所述焊接台前表面与通孔相对的位置设置有上料机构，所述通孔内设置有定位出料机构，所述矩形槽内设置有焊接机构。本发明设置有定位出料机构，通过限位板和挡板对管状金属外壳的两端进行定位，使得管状金属外壳在进行焊接时不会产生偏移，每次焊接时挤压贴合的尺寸定位精准，提高管状金属外壳尾部贴合的规整性，焊接完成后，通过限位板可推动焊接完成的管状金属外壳自动出料，配合上料机构的设置，实现上料、焊接和出料一体自动化完成。
一种管状药膏生产金属外壳尾部焊接装置

[外观设计]餐边柜-CN202230789256.0有效
发明人： 潘梦婷;谷凤娟;曹建平;陈涛;孔啸;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐边柜。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
餐边柜

[外观设计]玄关柜(02)-CN202230789257.5有效
发明人： 潘梦婷;谷凤娟;孔啸;陈涛;曹建平;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玄关柜(02)。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
玄关 02

[外观设计]橱柜（斯里兰卡）-CN202230789349.3有效
发明人：谷凤娟;潘梦婷;陈涛;曹建平;孔啸;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：橱柜（斯里兰卡）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件2仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件1后视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件2后视图。6.套件1为地柜，套件2为吊柜。
橱柜斯里兰卡

[外观设计]边柜-CN202230789350.6有效
发明人： 潘梦婷;谷凤娟;曹建平;陈涛;孔啸;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：边柜。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
边柜

[外观设计]电视柜（岁月无声）-CN202230811835.0有效
发明人：谷凤娟;潘梦婷;陈涛;曹建平;孔啸;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电视柜（岁月无声）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电视柜岁月无声

[外观设计]玄关柜（03）-CN202230811844.X有效
发明人： 潘梦婷;谷凤娟;周峰;陈涛;曹建平;孔啸 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玄关柜（03）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
玄关 03

[外观设计]衣柜（云卷云舒）-CN202230768276.X有效
发明人：谷凤娟;潘梦婷;陈涛;曹建平;孔啸;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣柜（云卷云舒）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
衣柜卷云

[外观设计]文件柜（时光背面）-CN202230768281.0有效
发明人：谷凤娟;潘梦婷;曹建平;孔啸;陈涛;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：文件柜（时光背面）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
文件柜时光背面

[外观设计]酒柜（灰度空间）-CN202230768282.5有效
发明人：谷凤娟;潘梦婷;曹建平;陈涛;孔啸;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒柜（灰度空间）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
酒柜灰度空间

[外观设计]玄关柜（01）-CN202230768869.6有效
发明人： 潘梦婷;谷凤娟;曹建平;陈涛;孔啸;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玄关柜（01）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
玄关 01

[发明专利]一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法-CN202110671508.4有效
发明人： 潘梦婷;张冰;赵强;周萌萌;左思雨 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法，包括如下步骤：建立电液伺服阀控非对称液压缸系统的数学模型；基于建立的数学模型设计预测控制器，获得最优控制律，控制单电液伺服通道实现精确的位置跟踪；基于预测控制器结合环形耦合的控制策略设计同步补偿控制器，补偿六个液压缸之间的同步误差，实现对多电液伺服阀控非对称缸通道的同步控制。本发明实现对单电液伺服阀控非对称缸通道的位置控制，对多电液伺服控非对称缸通道的同步控制，提高系统的位置控制精度以及同步控制性能，保证升沉补偿平台的稳定运作补偿船舶的不规则运动。
一种基于升沉补偿平台液压缸并联运动同步控制方法

[实用新型]一种中药储存设备-CN202221586596.4有效
发明人：高超;肖映霞;叶代望;潘梦婷 -专利权人：湖北喜宝药业有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型属于中药储存技术领域，具体涉及一种中药储存设备，包括底板，底板固定有安装柱，安装柱转动有多边形储药柜，底板开设有圆形槽，圆形槽内固定有滑轨，多边形储药柜设有支撑短杆，支撑短杆开设有安装槽，安装槽内滚动设有滚珠，攀爬组件包括、以及若干横杆，底板与安装柱之间设有连接杆，底板固定有支撑长杆，支撑长杆与连接杆固定有固定架，连接杆和支撑长杆之间固定有横杆；医务人员通过转动多边形储药柜，以此找到需要的药材，接着通过攀爬横杆，打开储药抽屉，使抓取药材时更加方便快捷。
一种中药储存设备

[发明专利]一种基于相邻交叉耦合的升沉补偿平台多缸同步控制方法-CN202210460430.6在审
发明人：赵强;潘梦婷;张冰;周萌萌;左思雨 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相邻交叉耦合的升沉补偿平台多缸同步控制方法，包括如下步骤：建立基于CARIMA模型的平台液压伺服系统数学模型；基于相邻交叉耦合控制方式，引入耦合系数和相邻液压缸之间的同步系数，建立自身液压缸以及与其相邻的两个液压缸的同步误差和同步误差分量；采用广义预测控制算法，在其二次性能指标函数中引入相邻两个液压缸的同步误差和同步误差分量得到新的控制律作用于各个液压缸，实现多缸同步控制。本发明采用相邻交叉耦合的同步控制方式，引入耦合系数和同步系数，能够提高系统的同步控制精度以及同步控制性能，使各个液压缸不会因接收到不同的船舶姿态控制信号而发生不协调运动，保证升沉补偿平台的稳定运作。
一种基于相邻交叉耦合升沉补偿平台同步控制方法

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