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[发明专利]一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置-CN202310940055.X在审
发明人：杨玺;潘松波;王基琛;叶伟玲;易冠文 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置，用于解决外骨骼上肢电机响应滞后导致外骨骼肩、肘关节电机的输出力矩与人的上肢状态不匹配，从而影响作业效果和动作的柔顺性的技术问题。本发明包括：采用六维力传感器采集所述挂杆外骨骼上肢的末端六维力；采用姿态传感器采集所述挂杆外骨骼的位姿信息；将所述末端六维力和所述位姿信息输入预设卷积神经网络预测模型，得到所述挂杆外骨骼的上肢运动位姿。
一种挂杆外骨骼上肢运动预测方法装置

[发明专利]一种外骨骼挂杆操作终端负载动态估算方法和系统-CN202310939918.1在审
发明人：杨玺;潘松波;赖颖东;王基琛;叶伟玲 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼挂杆操作终端负载动态估算方法和系统，建立了外骨骼上肢力学模型来求解双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力，有益于估计外骨骼操作终端的力学状态；根据外骨骼上肢运动学模型，解算了双臂操作终端的位置和距离，有益于确定双臂的相对位置关系；根据双臂操作终端的距离和双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力及挂杆的力学模型，解算了挂杆的质量和重心位置，有利于外骨骼的控制方案的选取与确定，实现了对外骨骼挂杆操作终端的负载进行重量和质心的准确估算，以便于感知及辨别外骨骼机器人的使用状态，提高控制精度的技术效果。
一种骨骼操作终端负载动态估算方法系统

[实用新型]一种空气开关-CN202320254192.3有效
发明人：何南生;成国雄;朱凌;吕鸿;章坚;彭发东;潘松波;赖奎;陈鹏;李疆鹏;邹巍;杨玺;谭景超;杨双顺;李云龙;骆毓培;张瑾月;张浩杰 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气开关，包括：底座，具有底板、设置于底板上的接线座，接线座设置有接线槽，接线槽设置有接线端子，接线端子用于连接导线，接线端子具有一对夹片；开关本体，安装于底板，具有安装槽，安装槽设置有连接件，连接件包括位于安装槽的块体、连接块体的插板，插板插接于两个夹片之间，安装槽靠近接线端子的一侧敞开，安装槽远离底板一侧敞开；其中，插板一侧设置有定位柱，接线槽的侧壁设置有容置定位柱装入的定位口，定位口的内壁设置有容置定位柱的定位凹部，定位凹部位于定位口靠近开关本体的方向。本实用新型的一种空气开关，能够方便的安装连接件，满足使用需要。
一种空气开关

[实用新型]一种接线结构及空气开关-CN202320254233.9有效
发明人：何南生;成国雄;朱凌;吕鸿;章坚;彭发东;潘松波;赖奎;陈鹏;李疆鹏;邹巍;杨玺;谭景超;杨双顺;李云龙;骆毓培;张瑾月;张浩杰 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线结构，并公开了具有接线结构的空气开关，其中一种接线结构，包括空气开关的接线端子和连接件，接线端子用于连接导线，连接件用于连接空气开关的开关本体，接线端子包括：基板，长条状，长度方向的一端设置有接线部，接线部用于连接导线和固定接线端子；夹片，设置于基板的长度方向的另一端，设置有两个，位于基板的相对的两侧，包括竖立于基板的竖板、连接竖板远离基板一侧的斜板、连接斜板的夹持部，斜板远离竖板的一侧朝两个夹片靠近的方向延伸，两个夹片的夹持部用于夹持连接件并导电。本实用新型的一种接线结构及空气开关，能够缩小两个夹片的距离差异，满足使用需要。
一种接线结构空气开关

[发明专利]基于频域分析的配电终端热插拔模块监测装置-CN202210312571.3有效
发明人：邝朝炼;马超;林希;徐伟斌;赖奎;杨玺;张锦添;陈锦洪;张浩民;吴伟;吴菲菲;武建平;潘松波;胡泰 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明涉及配电监测技术领域，公开了一种基于频域分析的配电终端热插拔模块监测装置，通过在热插拔盒体内部设置磁电传感阵列，通过磁电传感阵列设置三个不同的采集频域的磁电传感元件，利用三个磁电传感元件分别采集满足其采集频域的中心频率的功能模组的磁信号，以对不同中心频率的功能模块进行精确采集其磁信号，并将磁信号转换为电压信号，对电压信号进行放大、滤波处理，提高电压信号的敏感性，并通过电压信号与预设的电压阈值进行比对，得到比对结果，以判断相应的功能模组是否异常，从而实现对热插拔模块的功能模组进行在线监测，提高了热插拔模块出现故障的预警及时性，也提高了配电柜运行的可靠性。
基于分析配电终端热插拔模块监测装置

[发明专利]轮询配电设备版本及故障的方法、配电终端及配电主站-CN202210138300.0有效
发明人：马超;林希;张浩民;邝朝炼;武建平;潘松波;胡泰;徐伟斌;赖奎;杨玺;张锦添;陈锦洪;吴伟;吴菲菲 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开了轮询配电设备版本及故障的方法、配电终端及配电主站。本发明通过配电主站定时发送轮询指令，并由配电终端根据该轮询指令获取所属区域内的各配电设备的ICD配置文件，进而将配电设备的实际数据与对应的ICD配置文件进行映射处理，将得到的模型映射文件配电主站，由配电主站对配电设备进行实例化模型构建，进而通过实例化模型的软件版本信息与最新版本信息的比较结果确定版本是否需要更新，以及根据实例化模型的基本运行功能与对应的设备功能描述的比较结果来排查故障；本发明可以在线定时获取配电设备的软件版本，及时更新设备配置，并实现故障设备的准确定位。
配电设备版本故障方法终端

[发明专利]一种配电终端实时时钟同步方法、同步系统及配电终端-CN202111447474.7有效
发明人：张伟堂;赖奎;武建平;潘松波;胡泰;杨玺;徐伟斌;麦远超;吴力科 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统时间同步技术领域，公开了一种配电终端实时时钟同步方法、同步系统及配电终端。本发明的配电终端与服务器进行基于PTP协议的主从时钟对时报文交互，获取对应的时间戳信息，基于系统对称性假设计算时钟偏移和固定偏移，并进一步计算时钟瞬时不对称补偿偏移，通过对所述时钟瞬时不对称补偿偏移进行指数加权移动平均处理，得到当前报文的时钟偏移补偿，通过对得到的时钟偏移、固定偏移和时钟偏移补偿计算总时钟偏移值，再根据所述总时钟偏移值校正配电终端的从时钟与服务器的主时钟同步；本发明提高了基于PTP协议进行对时的精度，解决了配电终端的高精度时钟同步的技术问题。
一种配电终端实时时钟同步方法系统

[发明专利]基于孤立森林的配电终端DTU入侵检测方法及系统-CN202111458266.7有效
发明人：徐伟斌;赖奎;武建平;潘松波;胡泰;杨玺;张伟堂;麦远超;吴力科 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及电网安全技术领域，公开了一种基于孤立森林的配电终端DTU入侵检测方法及系统，其通过配电终端网关搜索套接字对象获得配电终端数据，并对配电终端数据预处理，建立原始特征库，基于潜在狄立克雷分配技术对原始特征库进行降维处理，在原始特征库中筛选出预设数量的特征构成最佳特征集；基于孤立森林的改进算法对最佳特征集进行训练，得到隔离树以构建入侵异常检测器，通过入侵异常检测器对进入配电终端DTU的数据进行入侵检测。从而提高了配电终端入侵检测处理效率和检测准确性。
基于孤立森林配电终端 dtu 入侵检测方法系统

[发明专利]基于模数阵列的多模态配电终端保护控制装置及方法-CN202210401264.2有效
发明人：林希;张浩民;赖奎;杨玺;陈锦洪;张锦添;徐伟斌;邝朝炼;马超;武建平;潘松波;胡泰;吴伟;吴菲菲 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模数阵列的多模态配电终端保护控制装置及方法，该装置包括传统保护策略模块、控制策略模块和控制逻辑模块，其中控制策略模块根据工程中智能化的应用需求或特殊事件配置相应的基础控制策略，控制逻辑模块是控制策略模块作用于传统保护策略模块上的出口动作逻辑，其根据各种基础的控制策略对保护模块的出口跳闸进行多模态的保护控制。本发明在原有传统保护策略模块的基础上增加控制策略模块和控制逻辑模块，在保护模块原有动作逻辑的基础上根据智能化需求配置相应控制策略并进行多模态的保护控制，从而实现对现有热插拔保护模块的智能化控制设计。
基于阵列多模态配电终端保护控制装置方法

[发明专利]基于电磁监测的配电终端热插拔模块监测装置及方法-CN202210311041.7在审
发明人： 潘松波;吴伟;杨玺;张锦添;陈锦洪;张浩民;吴菲菲;马超;林希;邝朝炼;胡泰;武建平;徐伟斌;赖奎 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及配电故障监测技术领域，公开了一种基于电磁监测的配电终端热插拔模块监测装置及方法，其装置通过磁传感模块采集各个功能模组在预设频域内的磁信号，再通过电磁监测模块采集一次线路的第一电信号，并将磁信号转换为第二电信号，通过主控模块判断第一电信号和第二电信号是否异常，若判定所述第一电信号为异常时，则将相应的一次线路与其连接的功能模组之间的线路进行断电操作，若判定第二电信号为异常时，则对相应的功能模组进行断电操作。从而可以对异常的模块进行快速断电隔离，同时，还通过不同的采集方式进行采集电信号，从而实现快速定位工作异常模块。
基于电磁监测配电终端热插拔模块装置方法

[实用新型]一种雨污管网封堵系统-CN202220034801.X有效
发明人：陶文杰;潘松波;赖栩艳;吴红丽 -专利权人：温州瑞创建设有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨污管网封堵系统，包括管道主体，所述管道主体的一侧设置有封堵网板，所述封堵网板的一侧安装有电控装置，所述封堵网板的另一侧固定连接有密封圈，所述管道主体的内部设置有封堵气囊，所述封堵气囊的外部设置有密封气囊，所述封堵气囊的一侧固定连接有输气管。该雨污管网封堵系统通过电控装置可以实现对管道进行封堵，封堵时，电控装置启动并向输气管内部输气，封堵气囊和密封气囊不断膨胀直至将管道内壁填满，这时管道被封堵，取消封堵时，电控装置启动使封堵气囊和密封气囊开始放气即可，该结构实现了自动封堵，提高了管道封堵的效率，解决了无法自动封堵的问题。
一种管网封堵系统

[实用新型]一种避免沉淀的农村饮水监测系统-CN202220034802.4有效
发明人：赖栩艳;方广瑞;潘松波;陶文杰 -专利权人：温州瑞创建设有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免沉淀的农村饮水监测系统，包括箱体，所述箱体内部的两侧之间横向焊接有隔板，所述隔板的顶端固定连接有样本罐，所述样本罐的顶端套接有封盖，所述封盖内部的顶端设置有避免浮游颗粒沉淀机构。该避免沉淀的农村饮水监测系统通过设置有固定筒和超声波振子，使用时，将饮用水通过进水管引入样本罐中，TDS探头检测水体中的可溶性盐类、离子型有机物和重金属离子含量，并将结果显示在控制面板上，在检测前，超声波振子启动，通过发出高频振荡将附着在样本罐底部和侧壁的沉淀击碎，保证水体内沉积物含量接近初始水平，实现了避免沉淀附着的功能，解决的是装置不具备避免沉淀附着的功能的问题。
一种避免沉淀农村饮水监测系统

[实用新型]一种可过滤式雨污管网排水系统-CN202220034804.3有效
发明人：吴红丽;黄建伟;潘松波;赖栩艳;王步泉 -专利权人：温州瑞创建设有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可过滤式雨污管网排水系统，包括地面，所述地面内部的两侧均匀设置有通水槽，所述通水槽内部的顶端均安装有盖板，所述通水槽的内部均设置有过滤结构，所述过滤结构包括挂钩，所述挂钩安装于通水槽的内侧壁，所述第二管道的内部均设置有防堵塞结构，所述第一管道和第二管道的外部均设置有防护结构。本实用新型通过设置有过滤结构，过滤网安装在地面内部的通水槽中，再该排水系统对雨水和污水进行排放时对雨水和污水中的杂物进行一个过滤，避免杂物造成通水槽的堵塞，实现了该排水系统可以对雨水和污水进行过滤，避免了通水槽的堵塞，使得该排水系统的使用效果更好，实用性大大增加。
一种过滤式雨污管网排水系统

[发明专利]一种配电终端的热插拔模块在线预警系统及方法-CN202210312572.8在审
发明人：胡泰;马超;林希;张锦添;陈锦洪;邝朝炼;徐伟斌;赖奎;杨玺;张浩民;吴伟;吴菲菲;武建平;潘松波 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及配电设备监测技术领域，公开了一种配电终端的热插拔模块在线预警系统及方法，其系统通过磁电感知模块采集若干个功能模块所产生的电磁信号，将电磁信号转换为电压信号，对电压信号进行滤波和整流后，对整流信号进行小波分解，从而分解出三个不同频段的整流模拟分量，对三个不同频段的整流模拟分量分别进行模数转换处理，得到相应的三个数字信号，再将三个数字信号分别与相应的预设的数字信号阈值进行对比，并在数字信号大于相应的所述预设的数字信号阈值时，则生成预警信号进行预警显示，由于不同频段对应不同的功能模块，从而实现对不同的功能模块进行故障监测及预警，提高了对不同功能模块的监测及预警的准确性。
一种配电终端热插拔模块在线预警系统方法

[发明专利]基于Hausdorff距离算法的有源配电网自适应差动保护方法及系统-CN202210401269.5在审
发明人：武建平;张浩民;马超;林希;邝朝炼;潘松波;胡泰;徐伟斌;赖奎;杨玺;张锦添;陈锦洪;吴伟;吴菲菲 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hausdorff距离算法的有源配电网自适应差动保护方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明通过利用Hausdorff距离算法计算线路两侧电流的相似度，可以依据该距离值实现对故障位置的快速判断，快速区分区内故障和区外故障情况。另外还以该距离为变量构建改进的sigmoid函数作为差动保护的制动系数，满足不同故障位置下有不同制动系数的自适应调整。从而使得根据故障发生位置的改变自适应地调整制动系数，及时切断区内故障线路，以实现差动保护的快速动作，使配电网能够安全稳定运行。本发明仅计算电流的相似度并自适应地调整制动系数，既不需要系统全局信息，同时防止了保护误动与拒动。
基于 hausdorff 距离算法有源配电网自适应差动保护方法系统

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