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[发明专利]一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统-CN202310577151.2在审
发明人： 潘文博;崔成;张静华;严冰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统，涉及海洋工程技术领域，包括：试验水池，用于生成试验所需波浪；拖车系统，用于实现管节的纵向拖航；造流系统，用于模拟管节拖航过程中遭遇的横流。该用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统结构简单合理，试验水池满足单纯的纵向拖航、横向拖航(可称之为垂向拖航)试验需求，同时满足纵向+横向同时拖航(可称之为斜向拖航)试验需求，动力条件可为纯流、纯浪或波流共同作用，本试验中最大静水拖航速度2.1m/s，在1:50的模型比尺下，拖航时间可达100s以上，匀速拖航时长满足阻力测量的需求，拖车系统运行速度可控精度为0.1cm/s，该精度完全满足拖航速度精度要求，从而提高模拟实验的准确性。
一种用于模拟管管节拖航过程风浪生成系统

[发明专利]一种物联网边缘计算设备的接入方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210711898.8有效
发明人：李子龙;潘文博;韩金尅;肖益平;郭思彬;李灵勇;罗威;彭静;黄建明;李靖文;张驰俊;胡红;王永强;王杜鑫;王远雄 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网边缘计算设备的接入方法、装置、计算机设备和存储介质。通过应用层采集当前用户特征信息；通过系统层将当前用户特征信息与系统层中的合法用户特征信息进行比对，在比对一致的情况下，允许应用层接入系统层，且向应用层反馈索引建立指令；响应于应用层对索引建立指令的反馈信息，生成检索请求；通过系统层中的索引驱动单元，采用检索请求在内嵌数据库进行检索；若在内嵌数据库中未检索到，则对接云共享进行检索得到云检索结果；向应用层反馈云检索结果。本发明通过身份识别后，将检索到的信息同步至本地缓存内供调取使用，减少了物联网采集数据终端设备的成本需求和边缘服务器的计算能力需求，效率高且计算资源占用率小。
一种联网边缘计算设备接入方法装置计算机存储介质

[发明专利]车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器-CN202310950369.8有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器。所述方法包括：在触发生成变道请求指令的情况下，获取驾驶车辆安全汇入目标车道的目标汇入点距离区间；基于目标汇入点距离区间确定目标车辆到达备选车道汇入点的至少一个第一时间窗口以及驾驶车辆达到备选车道汇入点的第二时间窗口；根据可行域时间窗口中最小时间点确定驾驶车辆的纵向规划信息和为目标车道汇入点；以纵向规划信息为参考进行横向规划，得到横向规划信息；在生成重规划请求信息的情况下，基于重规划请求信息，根据纵向规划信息、横向规划信息、当前行驶轨迹和常规规划轨迹，确定驾驶车辆变道的横纵向规划轨迹。采用本方法能够提高变道决策准确性以及安全性。
车辆控制方法系统智能驾驶控制器

[发明专利]一种引下电缆的运动状态检测方法及装置-CN202310894735.2在审
发明人：李牧轩;张国新;邓志勇;陈铁森;陈勇浩;丘丹;祝昆;潘文博;韩金尅;徐铂裕;陈建欣;张金粟;陈颉;邓强威;黄佳明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种引下电缆的运动状态检测方法及装置。本发明实施例提供的引下电缆的运动状态检测方法包括获取引下电缆的运行参数；将所述引下电缆的所述运行参数，划分为各电缆微元的子运行参数；根据各所述电缆微元的子运行参数，计算各所述电缆微元的受力子信息；根据各所述电缆微元的受力子信息，确定所述引下电缆的运动状态；根据所述引下电缆的运动状态，计算引下电缆受到的水平拉力。本发明实施例提供的技术方案通过引下电缆的运行参数所划分的各电缆微元的子运行参数，确定引下电缆的运动状态，进而计算引下电缆受到的水平拉力，实现了准确分析引下电缆的运动状态和受力情况，进而可以对引下电缆进行调节以提高电网的安全性。
一种电缆运动状态检测方法装置

[发明专利]车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器-CN202310950745.3有效
发明人：战策;吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器。包括：在待变道车辆基于原变道规划参数进行变道的情况下，获取待变道车辆的第一行驶速度、与前车的相对距离，以及前车的第二行驶速度；基于相对距离、第一行驶速度和第二行驶速度确定第一安全距离；基于第一行驶速度、第二行驶速度确定第二安全距离；若相对距离小于第一安全距离，和/或，若相对距离小于第二安全距离，则触发待变道车辆变道重规划。通过分别确定第一安全距离和第二安全距离，并在相对距离不满足第一安全距离和/或不满足第二安全距离的情况下，及时触发车辆变道重规划，防止按照原变道规划参数进行变道存在的安全风险，有效提高了车辆变道过程中的安全性。
车辆变道重规划触发方法装置控制器

[发明专利]路径规划方法、装置和域控制器-CN202310950750.4有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置和域控制器，其中，该路径规划方法包括：基于地图信息，确定自车由当前车道驶入待驶入车道的驶入范围，驶入范围内包括多个驶入点；基于自车与每一驶入点之间的距离，由小到大的顺序依次将多个驶入点确定为候选驶入点；基于候选驶入点的顺序，将首次出现时间交集的候选驶入点确定为最优驶入点，时间交集是基于自车从当前位置到达候选驶入点的驶入时间范围与多个障碍车到达对应的候选驶入点的间隔时间确定的，障碍车为待驶入车道中预设范围内的车辆；基于最优驶入点进行路径规划。通过本申请，解决了自动驾驶场景中路径规划的算力成本较高的问题，有效地降低了自动驾驶场景中路径规划的算力成本。
路径规划方法装置控制器

[发明专利]车辆变道控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310935371.8在审
发明人： 潘文博;邹欣;赵红军;李小刚;白颖 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时获取周围车辆的车辆信息，所述车辆信息包括标识信息和速度信息；基于相邻两时刻的所述标识信息，判断所述周围车辆是否出现感知丢失；若是，将感知丢失的所述周围车辆确定为目标车辆；基于所述目标车辆的速度信息，确定变道抑制时长；基于所述变道抑制时长开启自身车辆的变道抑制；若所述变道抑制时长结束，或基于所述车辆信息重新获取所述目标车辆，则关闭所述自身车辆的变道抑制。采用本方法能够实现对盲区内丢失的车辆的确定，以及基于目标车辆的车辆信息进行变道抑制，达到降低变道碰撞风险的效果。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种变压器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310788435.6在审
发明人：张建涛;邓惠华;杨星;潘文博;韩金尅;靳英;朱丽媛;冯文晴;张林海;江伟奇;巫耀发;刘宇兴 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。通过实时获取待故障诊断的变压器对应的变压器状态性能数据；将所述变压器状态性能数据输入至预先训练好的变压器故障分类器模型中，得到变压器故障诊断结果；其中，变压器故障分类器模型基于优化后的集成支持向量递归神经网络模型算法；将所述变压器故障诊断结果反馈至用户，以实现实时监测变压器的状态。本发明解决了不能实时对变压器进行状态诊断的问题，实现了及时对变压器的运行状况进行评估，有助于保障电力系统的安全稳定运行。
一种变压器故障诊断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]变道纵向速度规划方法、装置和车载设备-CN202310950439.X有效
发明人：吴鹏;郭璧玺;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;汪锦文;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种变道纵向速度规划方法、装置和车载设备。该方法根据动力学约束条件和目标车道的车辆行驶预测信息确定目标变道时间，根据目标车辆驶入目标车道的预估平均速度对变道路段各时间点的纵向速度进行规划，能够确保速度规划的有效性和可行性。并且基于动力学约束条件根据速度和位置的变化量进行速度规划，无需求解计算复杂的代价函数即可得到当前时间点至目标变道时间之间各时间点的纵向速度，能够在低算力条件下得到有效可行的纵向速度谱。
纵向速度规划方法装置车载设备

[发明专利]一种变压器的温升情况的确定方法及确定装置-CN202310760769.2在审
发明人：魏存良;罗威;李志华;潘文博;陈芳;李靖文 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器的温升情况的确定方法及确定装置，确定方法包括：获取热成像仪采集到的当前环境温度下的变压器各区域的温度值；根据热电偶采集的环境温度值和变压器采样点的温度值，确定当前环境温度下的变压器采样点的温度值；根据当前环境温度下的变压器采样点的温度值，修正热成像仪采集到的当前环境温度下的变压器各区域的温度值，得到当前环境温度下变压器各区域的修正温度值；根据不同时刻变压器各区域的修正温度值，确定变压器各区域的温度值是否达到稳态值。本发明可以全面测量并且准确反映变压器的温升情况。
一种变压器情况确定方法装置

[发明专利]一种变压器故障检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310761672.3在审
发明人：靳英;邓惠华;张建涛;潘文博;韩金尅;朱丽媛;张林海;冯文晴;杨星;钟嘉荣;廖嘉维;巫耀发;江伟奇;刘宇兴 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种变压器故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法，包括：获取待检测变压器的故障检测变量数据；根据所述故障检测变量数据和变压器故障检测回归方程计算所述待检测变压器的当前油箱电极放电间隙附近温度；根据所述当前油箱电极放电间隙附近温度确定当前参考温度参数；根据所述当前参考温度参数和所述待检测变压器的当前油箱气体数据对所述待检测变压器进行故障检测。本发明实施例的技术方案提高了变压器故障检测的准确率。
一种变压器故障检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]绝缘油箱局部过热缺陷的模拟方法及系统-CN202310758923.2在审
发明人：邓惠华;张建涛;靳英;潘文博;韩金尅;朱丽媛;江峰;陈文波;李志华;廖嘉维;李文庆;钟嘉荣;陈乐新;李延宾;甘文锋;严庆城 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种绝缘油箱局部过热缺陷的模拟方法及系统。系统包括模拟油箱、温度控制子系统、循环控制子系统和控制器；循环控制子系统通过循环油道与模拟油箱相连接，用于控制循环油道的油流速度，以对模拟油箱中的绝缘油进行循环；温度控制子系统包括电磁加热器，电磁加热器设置在模拟油箱的预设位置，用于对预设位置进行局部加热；控制器分别于循环控制子系统和温度控制子系统相连接，用于控制绝缘油箱局部加热至预设温度。基于此，本申请的系统采用电磁加热器，加热的温度范围更广，能够实现全过程的局部过热缺陷的模拟。
绝缘油箱局部过热缺陷模拟方法系统

[发明专利]一种用于管节纵向运动的拖航系统-CN202310697284.3在审
发明人： 潘文博;崔成;欧阳群安;陈纯;严冰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B35/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管节纵向运动的拖航系统，属于管节拖航技术领域，上夹持板上设缓冲机构，上固定板上设高度调节机构，第一支撑架上设水平调节机构，两个下夹持板与上夹持板之间夹持管节，每个阻力板分别对应与管节两端接触，阻力板上设增阻机构。本发明通过将管节的上表面与上夹持板的底面接触，高度调节机构带动下夹持板升高至管节的下底面高度，水平调节机构带动两个下夹持板水平移动至管节的下底面，上夹持板和两个下夹持板夹持管节，通过牵引绳牵引管节，拖航过程中，缓冲机构能够缓解管节产生碰撞，到达运输地点后，增阻机构打开，能够增加与水流的接触面，使整个装置在拖航停止时能加快停止运动。
一种用于纵向运动系统

[发明专利]一种超微纳米气泡曝气装置-CN202210360192.1有效
发明人：许婷;潘文博;刘国亭;杨华;严冰;韩志远;解鸣晓 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超微纳米气泡曝气装置，涉及污水处理技术领域，该超微纳米气泡曝气装置包括筒体和空压机，所述筒体的底部转动连接有T形杆，所述T形杆为空心的，所述T形杆的两端滑动连接有套筒，所述套筒的一端安装有曝气头，所述T形杆的底端与筒体转动连接，所述T形杆通过第一管道与空压机连通，所述筒体上安装有用于驱动T形杆旋转的驱动装置，所述套筒上安装有当T形杆旋转时使套筒在T形杆上做活塞运动的运动组件；启动空压机使曝气头吹出超微气泡，同时启动驱动装置使T形杆带着曝气头旋转，在运动组件的作用下，筒体在T形杆上做活塞运动，从而增加曝气范围，从而曝气效果高。
一种纳米气泡装置

[实用新型]一种晶圆升降装置及半导体加工设备-CN202321286974.1有效
发明人：曹建伟;沈文杰;潘文博;鲍伟铖;汪婷;张凌峰;王明明 -专利权人：浙江求是创芯半导体设备有限公司;浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆升降装置及半导体加工设备，该晶圆升降装置包括外罩组件、支撑管、导向环、驱动组件和波纹管，支撑管设于外罩组件内，且支撑管的一端穿出外罩组件且伸入晶圆盒以支撑晶圆盒内的晶圆架，导向环安装于外罩组件，且套设于支撑管以导向支撑管，驱动组件设于外罩组件且用于驱动支撑管升降，波纹管套设于支撑管，且波纹管的两端与外罩组件密封连接。该晶圆升降装置的驱动平稳性较好，能够较好地避免晶圆盒运动过程中出现晃动的现象。
一种升降装置半导体加工设备

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