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[发明专利]基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法-CN202310766481.6在审
发明人：黄湘松;王梦宇;赵忠凯;潘大鹏;查力根;王振 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明提出基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法，包括：构建预设优化目标的多目标多无人机任务分配模型；基于混沌机制与Levy变异多目标烟花算法对所述多目标多无人机任务分配模型进行迭代求解；基于迭代求解结果，完成多无人机任务分配。本发明引入混沌思想产生更优的初始群体，避免算法重复多次局部寻优；在搜索过程中采用的levy变异算子，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；最后采用精英选择策略选择下一代烟花种群，缩短算法的运行时间。
基于混沌 levy 多目标烟花算法任务分配方法

[发明专利]基于定位精度的无人机编队航迹规划方法-CN202110767868.4有效
发明人：黄湘松;于日龙;潘大鹏;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供基于定位精度的无人机编队航迹规划方法，包括初步规划和精确规划，初步规划是通过传统启发式算法，考虑无人机飞行过程中的安全性和无人机运动学限制，设置合适的步长对主机进行航迹规划；初步规划生成主机的航迹，并记录主机在每个步长结束时的位置，作为精确规划时需要运算的航迹点；精确规划通过多目标粒子群寻优算法，针对初步规划的主机航迹点运算出从机在安全性、定位精度、路程长度为综合代价并满足无人机最大通信距离、最小防碰撞距离限制的最优航迹。本发明的优势是算法定位精度高、运行时间短。
基于定位精度无人机编队航迹规划方法

[实用新型]一种氮载气等离子体检测装置-CN202223078443.1有效
发明人：刘子恩;曹骏;袁小芳;赵跃;马凤翔;王富德;钱阿慧;宋玉梅;董王朝;潘大鹏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;朗析仪器（上海）有限公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N30/64 文献下载
摘要：一种氮载气等离子体检测装置，属于变压器故障检测技术领域，解决现有的等离子体检测装置内由于含有杂质气体影响电离效果的问题，本实用新型的氮载气等离子体检测装置，通过抽真空装置与排空连接管连接，在输入组分气与氮载气之前，启动抽真空装置对放电室及其管路抽真空，再将组分气与氮载气分别从组分气连接管、载气连接管进入放电室内进行电离，电离信号通过放电室的上、下两端正对设置的两个探头光电信号转换并放大后，输送至气相色谱仪进行信号处理；本实用新型的装置结构简单，解决了杂质气体影响电离效果的问题，且载气采用氮气，大大降低了使用成本。
一种氮载气等离子体检测装置

[发明专利]一种高精度变压器油中溶解气体组分分离装置及方法-CN202211446846.9在审
发明人：刘子恩;袁小芳;宋玉梅;曹骏;刘伟;赵跃;马凤翔;朱峰;刘新云;潘大鹏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;臻亚气体设备（上海）有限公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N30/60 文献下载
摘要：一种高精度变压器油中溶解气体组分分离装置及方法，属于变压器故障检测技术领域，涉及解决由于变压器油中溶解气体组分含量低而导致的现有检测技术存在的误差大、精度低的问题；本发明的高精度变压器油中溶解气体组分分离装置通过第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀与第一色谱柱、第二色谱柱、第三色谱柱、第四色谱柱之间的连通与切换，采用中心切割分析法对变压器油中的溶解气体氢气、甲烷、一氧化碳、二氧化碳、乙烯、乙烷、乙炔、丙烯、丙烷、丙炔组分全分析，各组分之间无干扰峰，装置设置了定量环，进行取样，实现了定量准确分析，大大减小了取样误差，灵敏度可达μmol/mol级别。
一种高精度变压器溶解气体组分分离装置方法

[发明专利]一种基于CWD时频分析的复合调制信号识别方法-CN201910416928.0有效
发明人：陈涛;雷宇;郭立民;黄湘松;潘大鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本发明属于信息与通信工程的脉内信号类型识别领域，具体涉及一种基于CWD时频分析的复合调制信号识别方法。本发明利用了CWD算法对脉冲采样信号进行时频图像分析，能针对多种常规信号和多种复合调制信号进行分类识别。本发明相对于一般的瞬时相位法和短时傅里叶变换等时频分析方法有着更好的抗噪声性能，在较低信噪比的情况下也有良好的识别性能。
一种基于 cwd 分析复合调制信号识别方法

[实用新型]一种变压器油中溶解气体组分分离装置-CN202223078331.6有效
发明人：刘子恩;袁小芳;宋玉梅;曹骏;刘伟;赵跃;马凤翔;朱峰;刘新云;潘大鹏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;臻亚气体设备（上海）有限公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N30/60 文献下载
摘要：一种变压器油中溶解气体组分分离装置，属于变压器故障检测技术领域，涉及解决由于变压器油中溶解气体组分含量低而导致的现有检测技术存在的误差大、精度低的问题；本实用新型的变压器油中溶解气体组分分离装置通过第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀与第一色谱柱、第二色谱柱、第三色谱柱、第四色谱柱之间的连通与切换，采用中心切割分析法对变压器油中的溶解气体氢气、甲烷、一氧化碳、二氧化碳、乙烯、乙烷、乙炔、丙烯、丙烷、丙炔组分全分析，各组分之间无干扰峰，装置设置了定量环，进行取样，实现了定量准确分析，大大减小了取样误差，灵敏度可达μmol/mol级别。
一种变压器溶解气体组分分离装置

[发明专利]基于等离子体检测的变压器油中溶解气体检测系统及方法-CN202211446801.1在审
发明人：刘子恩;曹骏;袁小芳;宋玉梅;赵跃;马凤翔;苏文;王富德;钱阿慧;潘大鹏;董王朝 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;朗析仪器（上海）有限公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：一种基于等离子体检测的变压器油中溶解气体检测系统及方法，属于变压器故障检测技术领域，解决难以准确评估变压器运行状况和开展设备故障诊断的问题；检测系统的脱气装置采用定油罐和第一定量环确保了取样的精度，整个脱气的过程均在脱气装置内部进行，不用人工操作，避免了人为操作的干扰误差，装置的稳定性强、可重复性强、精度高；富集取样装置将变压器油中溶解气体在经过吸附、脱附富集后，变压器油中溶解气体的特气体的浓度增加，有利于后续的检测；组分分离装置通过多个切换阀与色谱柱的连通与切换，将输入的特征气体分离为不同的合峰，各组分之间无干扰峰；提高了检测的精度，有利于准确评估变压器运行状况和开展设备故障诊断。
基于等离子体检测变压器溶解气体系统方法

[实用新型]一种气体富集型六氟化硫分解产物现场取样装置-CN202222790571.2有效
发明人：刘子恩;刘伟;袁小芳;宋玉梅;赵跃;马凤翔;朱峰;曹骏;潘大鹏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：一种气体富集型六氟化硫分解产物现场取样装置，属于电力系统检测技术领域，解决由于分解产物含量低，导致的六氟化硫气体检测时准确性低的问题；通过取样管路对需要检测的六氟化硫气体进行现场取样，动力管路用于驱动取样的六氟化硫气体进入分离富集管路，通过分离富集管路将取样的六氟化硫气体中的大量的六氟化硫背景气分离出来，使取样的六氟化硫气体中含量低的分解产物的浓度得到富集，从而满足检测的浓度需求；检测结束后六氟化硫背景气通过回充管路直接回充到原来的设备中，既能及时恢复设备的绝缘性能，减少设备中SF6气体的大量消耗，同时也能减少因检测导致的SF6尾气的排放。
一种气体富集六氟化硫分解产物现场取样装置

[发明专利]基于温度、时间及气液比的变压器油试验误差评估方法-CN202211445924.3在审
发明人：刘子恩;赵跃;盛国平;李正浩;袁小芳;曹骏;潘大鹏;刘伟;宋玉梅;马凤翔;朱峰;程伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N30/96 文献下载
摘要：基于温度、时间及气液比的变压器油试验误差评估方法属于变压器状态评估技术领域，解决现有试验对变压器油中溶解气体进行测定时存在的误差大、精度低的问题；本发明的技术方案以温度、时间、气液比作为分析变压器油中溶解气体测试中误差的影响的主要参数，通过离子色谱测试变压器油在不同储存时间、不同油气分离温度及不同油气分离气液比条件下溶解气体的含量，来寻找上述三种参数对测试误差的影响，并通过优化测试参数来实现降低油中溶解气体测试误差的目的；本发明的误差评估方法大大提高了变压器油中溶解气体的测试精度，通过分析溶解气体的产量能够及时且准确的评估变压器的运行状态，更早对变压器可能出现的问题发出预警。
基于温度时间变压器试验误差评估方法

[发明专利]一种气体富集型六氟化硫分解产物现场取样装置及方法-CN202211279712.2在审
发明人：刘子恩;刘伟;袁小芳;宋玉梅;赵跃;马凤翔;朱峰;曹骏;潘大鹏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N30/08 文献下载
摘要：一种气体富集型六氟化硫分解产物现场取样装置及方法，电力系统检测技术领域，解决由于分解产物含量低，导致的六氟化硫气体检测时准确性低问题；本发明的取样装置将活塞式气体预混室中取样的样品气体通过色谱柱分离装置进行循环分离，通过热导检测器对色谱柱分离装置分离后气体进行检测，并其分别注入活塞式SF6缓冲室以及活塞式分解产物收集室中进行富集，样品气体可根据检测气体的浓度要求进行循环分离富集，能够有效提高样品中分解产物的检出限值，从而解决由于分解产物含量低，导致的六氟化硫气体检测时准确性低的问题，提高了检测的准确度。
一种气体富集六氟化硫分解产物现场取样装置方法

[实用新型]一种实验室气相色谱仪校验装置-CN202221865897.0有效
发明人：袁小芳;刘子恩;赵跃;马凤翔;曹骏;杜文岗;潘大鹏;周扬 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：一种实验室气相色谱仪校验装置，属于电力系统检测技术领域，解决如何设计一种便于携带、校验效率高的实验室气相色谱仪校验装置的问题，本实用新型的装置通过设置抽气分气管路以及多个装油取油管路，将配置好的多个梯度浓度的标准油样品以及空白油样分别保存在不同的油样储存容器中，方便运输携带，便于气相色谱仪的校验工作的开展；设置了储水管路以及气密性校验管路，在进行实验室的比对之前，先对针管法人气密性进行检测，然后采用水的称重法对针管刻度的准确性进行校准，保证取油量的准确性，避免因刻度不准确带来的测试的误差。
一种实验室色谱仪校验装置

[发明专利]基于梯度油样校验法的实验室气相色谱仪校验装置及方法-CN202210847156.8在审
发明人：袁小芳;刘子恩;赵跃;马凤翔;曹骏;杜文岗;潘大鹏;周扬 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：基于梯度油样校验法的实验室气相色谱仪校验装置及方法，属于电力系统检测技术领域，解决如何提升用于实验室气相色谱仪校验的标准油样品的保存时间的问题，本发明的装置通过设置多个油样储存容器以及抽气分气管路，通过控制抽气分气管路，可以将油仓内的空气完全排除，整个油仓存储的环境全密封，标准油样品中溶解的标准气体不会逸散，也不有空气溶解到标准油样品中，大大提升了标准油样品的保存时间；将配置好的多个梯度浓度的标准油样品以及空白油样分别保存在不同的油样储存容器中，装置便于运输携带；设置了注射器针管刻度校验管路以及注射器针管气密性校验管路，避免了因针管气密性差和刻度不准确带来的测试的误差。
基于梯度校验实验室色谱仪装置方法

[发明专利]一种复杂电磁环境下信号分选多源融合处理方法-CN202110265184.4有效
发明人：黄湘松;王文艳;潘大鹏;陈涛;郭立民;王璐璐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明属于电子对抗领域中的电子侦察技术领域，具体涉及一种复杂电磁环境下信号分选多源融合处理方法。本发明基于实测数据利用多源融合算法解决了密集环境下多源雷达信号的分选问题，充分考虑了雷达分选可能存在分选效率低、脉冲利用率低等问题，利用多源信息融合算法，对分选前的脉冲数据进行数据融合，有效地解决了因信号源密集导致待分选脉冲信息过多的问题，进而提高了密集环境下分选的效率。本发明对分选之后的辐射源信息进行融合处理，较好的解决了因分选处理误差导致的辐射源冗余问题，进而减少了虚假目标。本发明对分选后的剩余脉冲进行融合处理，并成功分选出了新的辐射源，进而提高了脉冲信息的利用率。
一种复杂电磁环境信号分选融合处理方法

[实用新型]一种物流管理用包裹称重分类装置-CN202122146984.2有效
发明人： 潘大鹏 -专利权人： 潘大鹏
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流管理用包裹称重分类装置，包括支撑台，支撑台下方连接设有若干支撑腿，支撑腿下端连接设有万向轮一，支撑台内上端连接设有压力传感器，支撑台前侧连接设有控制面板，支撑台上方对称设有传动辊，传动辊上连接设有传动带，支撑台上方一侧通过支撑杆连接设有显示屏，支撑台上方两端通过支撑架对称连接设有传送板，传送板远离支撑台一端下方设有收集箱，收集箱内下端连接设有缓冲装置，收集箱下方连接设有连接板，连接板下方对称转动连接设有伸缩杆，两个伸缩杆下端连接设有同一底板，底板下方连接设有若干万向轮二。本实用新型与现有技术相比的优点在于：灵活性强，安全性高，省时省力。
一种物流管理包裹称重分类装置

[发明专利]一种信息缺失下的无源直接定位方法-CN202111200739.3在审
发明人：黄湘松;袁佳;潘大鹏;王文艳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息缺失下的无源直接定位方法，步骤一，建立直接定位模型xh(t)，得到观测站获取的观测信息；步骤二，对选定的监测区域划分网格，根据网格点与观测站间的信息建立阵列流形矩阵步骤三，根据压缩感知算法要求，设计FOCUSS算法中观测量的稀疏表示d及字典矩阵Ψ；步骤四，采用二次加权FOCUSS算法进行直接定位模型中稀疏信号g的稀疏重构，得到重构出的稀疏信号gk；步骤五，对二次加权FOCUSS算法重构出的稀疏信号gk进行处理，求出目标位置。本发明采用一种新的方法更新每次迭代过程中的正则化因子，提高了计算与定位的准确性；采用二次加权FOCUSS算法解决源个数未知的无源定位问题，且能实现更高精度的稀疏信号恢复。
一种信息缺失无源直接定位方法

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