专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法-CN202210297051.X有效
  • 潘卫军;冷元飞 - 中国民用航空飞行学院;潘卫军;冷元飞
  • 2022-03-24 - 2023-05-12 - G05D1/10
  • 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法,通过栅格化的飞行区域,合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量,减小了RRT算法的计算量,提高计算效率;同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展;可以很好的预测山区火情的发展,可以解决火情信息更新不及时的情况,填补火情信息的“真空期”;综上,本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化,并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划;本发明可以很好的适应山区火灾救援这种大区域、复杂程度高、火情动态演变的场景;同时路径规划的速度快,更加合理。
  • 一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法

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