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- [发明专利]一种麻醉气道辅助管理装置-CN202110864622.9在审
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付宜利;潘博;马雪松
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哈尔滨工业大学
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2021-07-29
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2021-11-02
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A61M16/06
- 一种麻醉气道辅助管理装置,它涉及一种辅助管理装置。本发明为了解决现有的气道管理机械手存在漏气以及下颌支撑力不稳定的问题。本发明包括氧气面罩锁紧系统、两个柔性臂、头枕和控制系统,氧气面罩锁紧系统和控制系统均安装在头枕内,面罩通过氧气面罩锁紧系统调整压紧在患者面部压紧力,两个柔性臂安装在头枕上并通过力矩控制支撑患者下颚处,控制系统与氧气面罩锁紧系统和两个柔性臂电连接,并控制氧气面罩锁紧系统的扣紧力大小以及两个柔性臂的松弛和拉紧。本发明的蛇形臂采用力矩控制,针对不同的患者,均能够提供相同的支撑力,保证手术过程中患者头部的稳定性。本发明用于麻醉气道过程中。
- 一种麻醉辅助管理装置
- [发明专利]内镜镜身推送装置及消化内镜机器人-CN202110968099.4在审
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刘冰熔;付宜利;潘博;邱豪
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郑州大学
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2021-08-23
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2021-10-15
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A61B1/00
- 内镜镜身推送装置及消化内镜机器人,它涉及一种镜身推送装置及内镜机器人。本发明为了解决现有的镜身推送装置存在患者体验差、检查或手术时间长的问题。本发明包括固定外壳(10)和送进机构(12),送进机构(12)安装在固定外壳(10)内,送进机构(12)包括送进电机(1212)、传动机构和两个夹持移动机构;两个所述夹持移动机构在所述送进电机(1212)驱动的所述传动机构的带动下,分别沿着相反的方向运动,并且一个所述夹持移动机构处于夹持状态时,另一个所述夹持移动机构处于松开状态。本发明的一种消化内镜机器人,包括上述内镜镜身推送装置。本发明用于人体消化系统手术中。
- 内镜镜身推送装置消化机器人
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