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[发明专利]蔬菜智能采摘装置和方法-CN202310228245.9在审
发明人：唐勇;彭正乔;梁亮;何丹;许焰 -专利权人：长沙学院;湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种蔬菜智能采摘装置和方法，采摘装置包括轨道、轨道小车、转臂、输送带、摄像头及协作机器人，所述轨道小车可移动地设置在轨道上，所述转臂可转动地固定在轨道小车上，所述输送带悬挂在转臂下方、用于向轨道小车前端放置的蔬菜收集筐输送蔬菜，所述摄像头可移动地固定在转臂上、用于获取地面或墙面蔬菜图像信息和坐标信息并将获取的信息传输给协作机器人，所述协作机器人可移动地固定在转臂上、用于接收摄像头传输的图像信息和坐标信息并根据图像信息和坐标信息移动到相应的蔬菜坐标处将蔬菜抓起扭下放置到输送带上。本发明的蔬菜采摘装置和方法，可快速采摘地面或墙面上的蔬菜，降低了工人的劳动强度，提高了采摘效率。
蔬菜智能采摘装置方法

[实用新型]一种移动式充电车-CN202222632326.9有效
发明人：邓立新;黄迪;黄正平;管智岑 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动式充电车，包括半挂车、设置在所述半挂车上的集成配电箱和充电堆模块、平行设置在所述集成配电箱一侧的多个用于放置电池箱的仓位、以及设置在所述仓位一侧的空置仓位；所述仓位和空置仓位的下方设置有充电托架，电池箱放置在所述充电托架上；所述充电托架与所述充电堆模块电性连接；所述电池箱的一侧设置有供移动叉车叉取的叉取口；所述仓位的一侧设置有电池箱的换电出口。本实用新型的半挂车行驶到需要更换电的车辆的位置，所述移动叉车将车辆上需要更换的电池箱叉取放置于空置仓位，将仓位内的充满电的电池箱叉取转运至车辆上，实现车辆的便捷更换电，提升换电效率，可靠性高。
一种移动式充电

[发明专利]搬运装置及其控制方法-CN202110709345.4有效
发明人：邓立新;谢美华;谢伟;钱芳;杨建坤;李菊芳;严奉霞;陈波 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开一种搬运装置及其控制方法，该搬运装置包括基架、第一滑动平台、第二滑动平台、举升平台、转动平台和托架的搬运装置，使托架可沿X轴和Y轴方向移动，还可沿Z轴方向升降，以及以Z轴为中心旋转，由此可将本装置设置在平地上，将车辆上的电池箱提升并转运至两侧的充电座上，并将充电座上的满电电池箱提升并转运车辆上，以完成对车辆的换电操作。相比桁架吊装的方式，本装置结构更加简单且占地较小，操作也更加简单。
搬运装置及其控制方法

[实用新型]缓冲对接装置和电池托架-CN202121183064.1有效
发明人：谢美华;钱芳;谢伟;杨建坤;邓立新 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缓冲对接装置和电池托架，缓冲对接装置包括托架本体、定位柱、安装座和弹性垫片。通过设置带有锥形段的定位柱，使其与电池箱进行对接，确保电池箱放入托架本体上的位置和姿态唯一确定，以便电池箱与车辆的接头精准对接。此外在托架本体的上表面沿其边缘设置一圈弹性垫片，在托架本体的上表面不平整的时，可确保电池箱与托架各接触点受力均衡。
缓冲对接装置电池托架

[实用新型]充电机总成-CN202121225212.1有效
发明人：邓立新;谢伟;陈波;杨汉平;谢美华 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电机总成，包括机柜，所述机柜内设有断路器、浪涌保护器、电表、开关电源、备用电源模块、充电模组、充电监测单元、绝缘监测器、高压接触器以及控制主板；所述的电表、开关电源、备用电源模块、充电模组、充电监测单元、绝缘监测器和高压接触器均与控制主板连接。与相关技术相比，本实用新型提供的充电机总成采用模组化设计，稳定性高，充电执行效率高。
充电机总成

[实用新型]一种锁止机构、电池箱托架及电动重卡-CN202123231619.8有效
发明人：邓立新;谢美华;钱芳;朱炬波;朱伟;陈波 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锁止机构、电池箱托架及电动重卡；包括：锁体、锁芯以及驱动机构；所述锁体一侧设置有第一通孔；所述锁芯设置在所述锁体内，所述锁芯的一端伸出所述第一通孔；所述锁芯与锁体之间设置有导向组件；所述导向组件包括套设在所述锁芯外表面的滚珠衬套以及套设在所述滚珠衬套外表面的外衬套；所述外衬套的两端设置有限位件；所述驱动机构用于驱动所述锁芯伸出以及缩回。本实用新型有效的解决在重型卡车的运输过程中，锁止主体受到向上的力，锁止销退回时容易出现卡滞，退不回来，且易损件容易出现损坏的问题。本实用新型的锁止机构结构精巧，使用寿命高，锁止精度高，便于维修。
一种机构电池托架电动

[实用新型]柔性对接装置-CN202123085808.9有效
发明人：邓立新;谢美华;钱芳;陈波;李菊芳;朱伟 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于辅助接口的对接的柔性对接装置，该结构包括：用来固定接口的固定机构；设置在固定机构远离接口另一侧，且与固定机构驱动连接的驱动机构；设置在固定机构上，提供限制和引导的导向机构；设置在固定机构上，与接口柔性连接的调整机构；通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。
柔性对接装置

[发明专利]一种槟榔自动去核装置-CN201910925399.7有效
发明人：张洪波;徐飞跃;谢伟;邓立新 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A23N4/08 文献下载
摘要：本发明公开一种槟榔自动去核装置，包括：机架、进料机构、分料机构、弃料机构和去核机构；所述进料机构包括固定设置在所述机架上的若干接料槽；所述分料机构用于将去核的槟榔和槟榔核分料；所述弃料机构设置在所述分料机构的下方，用于输送槟榔核；所述去核机构设置在所述进料机构的下方，用于将所述槟榔去核；所述去核机构包括压轮组件、刀片组件以及驱动组件；所述压轮组件包括第一轴和设置在所述第一轴上的压轮，所述压轮于所述进料机构的接料槽对应设置，所述压轮包括侧表面设置有与所述槟榔适应的凹槽的圆柱体；所述刀片组件包括第二轴和设置在所述第二轴上与所述压轮对应设置的刀片；所述驱动组件用于驱动所述第一轴和所述第二轴旋转。
一种槟榔自动核装置

[发明专利]一种电池包的搬运吊具-CN202111497780.1在审
发明人：邓立新;谢美华;严奉霞;钱芳;朱炬波;杨建坤 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种对电池箱体进行吊装的搬运吊具，该结构包括：固定部可活动设置的调节部，以及与固定部连接，且与电池箱体的顶面上的锁板可闭锁或解锁切换的锁定部，所述固定部位于电池箱体的一侧面，且沿电池箱体的高度方向延伸，调节部设置在固定部上，位于远离电池箱体的侧面；锁定部设置在固定部的顶端，朝着电池箱体的方向延伸，通过固定部和调节部的相互配合，便于整个搬运吊具作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体，能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。
一种电池搬运

[实用新型]一种可吊装换电的电池箱箱体-CN202121181360.8有效
发明人：谢美华;杨汉平;陈波;杨建坤;严奉霞 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可吊装换电的电池箱箱体，包括电池壳体、设置在电池壳体内的方形框架、设置在方形框架侧面的承接槽、自上至下间隔设置的承接层、设置在承接层上的电池模组以及设置在电池壳体上方的吊装梁；吊装梁与电池壳体可拆卸连接，用于吊装装置吊装电池箱体进行充换电；方形框架的窄边靠近承接槽的一侧设置有加强筋，位于加强筋相对的一侧方形框架上设置有电池出口；壳体的顶板上设置有沟槽；电池模组包括设置在承接层上的多个电池本体、设置在方形框架上的水暖一体空调系统以及电池联接器；承接槽对称设置在方形框架的两侧，承接槽用于与叉车对接。本实用新型的可吊装换电的电池箱箱体，可采用叉车插取及吊装充换电，更便捷。
一种吊装电池箱体

[实用新型]适于电池箱体的电控系统-CN202121225157.6有效
发明人：谢美华;钱芳;谢伟;杨建坤;邓立新 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于电池箱体的电控系统包括主电源模块，与所述主电源模块连接安全管理模块，与所述安全管理模块连接的充放电模块，以及与所述主电源模块、所述安全管理模块、所述充放电模块连接的控制模块。与相关技术相比，本实用新型提供的适于电池箱体的电控系统采用一体式结构，尺寸较小，外形美观，稳定性好，安全性高。
适于电池箱体系统

[实用新型]一种可兼容侧换和顶换的换电重卡电池箱体-CN202121708032.9有效
发明人：邓立新;邓细平;谢伟;钱芳;杨汉平 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可兼容侧换和顶换的换电重卡电池箱体，包括方形框架、承接层、承接槽和吊装梁；方形框架，包括相对设置的第一方框、相对设置的第二方框、连接两个第一方框对应的第一连接柱、以及连接两个第二方框对应的第二连接柱；第一方框位于第二方框的上方，位于方形框架的窄边的一侧设置有交叉加强筋，相对的另一侧设置有第一出口；斜支撑位于第二方框内；承接槽平行设置在方形框架的两侧，承接槽用于与叉车对接；吊装梁用于电池箱体的吊装充换电，吊装梁包括设置在方形框架上方的的第三方框以及连接第三方框和方形框架的多个支撑柱。本实用新型的可兼容侧换和顶换的换电重卡电池箱体，可采用叉车插取及吊装充换电，更便捷。
一种兼容换电重卡电池箱体

[实用新型]一种托架结构及电池箱托架-CN202121673766.8有效
发明人：邓立新;邓细平;谢美华;钱芳 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托架结构及电池箱托架，所述托架结构包括第一框体、设置在所述第一框体中间的第一安装部、对称设置在所述第一框体两侧的第二安装部和第三安装部、以及相互平行设置在所述第一框体下方的两插接梁、连接所述插接梁与所述第一框体的直角肋板和支撑梁；所述直角肋板与所述支撑梁分别位于所述插接梁的两侧；所述两插接梁与所述第一框体的侧边垂直设置。一种电池箱托架，所述托架结构、设置在第一安装部的弹性对接装置、靠近所述弹性对接装置的四角处设置的定位装置、设置在定位装置的两侧的锁止装置；本实用新型的电池箱托架采用框架结构，结构紧凑，实现减重的效果。
一种托架结构电池

[实用新型]一种具有高稳定性的电池箱托架-CN202122026786.2有效
发明人：邓立新;邓细平;钱芳;谢美华;朱巨波 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有高稳定性的电池箱托架，包括：包括承载梁、框架、弹性对接装置、导向装置以及旋锁装置；承载梁包括安装板，用于托架与重卡的固定；框架设置在承载梁的上方；弹性对接装置设置在所述框架上，包括接插件和设置在所述接插件下方的减震机构，所述接插件与电池连接器适配；导向装置对称设置在所述弹性对接装置的两侧；旋锁装置对称设置在所述框架上，用于电池箱体的锁止。本实用新型的具有高稳定性的电池箱托架重量轻量化，制作成本低，工艺加工难度减少，承载力满足要求。
一种具有稳定性电池托架

[实用新型]托架锁止装置和电池托架-CN202121183063.7有效
发明人：邓立新;谢伟;钱芳;李菊芳;谢美华 -专利权人： 湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托架锁止装置和电池托架，托架锁止装置包括基座、滑座、门架、驱动缸、第一传感器和第二传感器。基座的顶部设置有燕尾导轨；滑座底部设置有与燕尾槽，一侧设置有锁舌，顶部设置有连接部；门架横跨所述基座设置，驱动缸的缸体设置在所述门架上，驱动缸的推杆与所述连接部连接；第一传感器，靠近所述基座的一端设置；第二传感器，靠近所述基座的另一端设置。将基座和滑座通过燕尾槽和燕尾导轨连接，可提升二者的连接强度且可承受更高的载荷，门架和驱动缸的位置设置使整体结构更加紧凑。第一传感器和第二传感器可用于检测所述滑座的位置，确保锁止结构正常运作。防尘壳体的设置可防止外部的杂质进入导轨，确保滑动顺畅。
托架装置电池

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