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- [发明专利]一种磁悬浮胶囊机器人试验装置-CN201910051866.8有效
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许焰;唐勇;梁亮;朱宗铭;彭正乔
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长沙学院
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2019-01-21
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2023-09-19
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G01M99/00
- 本发明公开了一种磁悬浮胶囊机器人试验装置,包括机架、驱动机器人、控制器、模拟肠道、肠道张紧机构、永久磁铁、第一肠道夹持器和第二肠道夹持器。驱动机器人上端固定于机架上,下端与安装板相连,安装板上设置有肠道张紧机构,肠道张紧机构与第一肠道夹持器相连,肠道张紧机构能够带动第一肠道夹持器滑动,肠道贯穿于肠道夹持器中且充满模拟肠液,永久磁铁带动胶囊机器人运动。通过控制器控制驱动机器人和永久磁铁,使胶囊机器人实现平移、旋转等多维运动,还能通过肠道张紧机构模拟肠道的蠕动和收缩,并能通过传感器获取胶囊机器人在运动过程中的相关数据参数,为胶囊机器人体内滞留和行走问题提供数据依据,可以通过实验减少对肠道的损伤。
- 一种磁悬浮胶囊机器人试验装置
- [实用新型]合金淬火装置-CN202320448314.2有效
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许焰
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福建省顺可发科技有限公司
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2023-03-10
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2023-07-14
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C21D1/62
- 本实用新型公开了合金淬火装置,涉及合金加工技术领域,包括装置本体,还包括悬挂机构和清理机构,所述装置本体包括固定外壳,所述悬挂机构包括两个转动轴,两个所述转动轴外侧均缠绕有牵引绳,两个所述牵引绳底部设有淬火箱,所述清理机构包括推板,所述推板一端外壁两侧均设有液压缸,所述推板另一端两侧均设有挤压板。本实用新型通过牵引绳的延伸或收卷使得淬火箱进行升降,使得合金可以便捷的沉浸到清水中或从清水中捞出,推板在固定外壳内侧底部移动,可以将沉积下来的杂质推送到排料管,同时两个挤压板可以将固定外壳内部底端两侧的杂质推送到排料管的进料端,使得杂质的排出更加的彻底,可以避免杂质粘附到合金表面。
- 合金淬火装置
- [发明专利]一种建筑废物破碎回收装置-CN202111611004.X有效
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王园英
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罗山县万城环保科技有限责任公司;许焰
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2021-12-27
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2023-06-02
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B02C18/14
- 本发明涉及一种破碎回收装置,尤其涉及一种建筑废物破碎回收装置。需要设计一种方便人们对建筑废物进行破碎回收,省时省力,工作效率高,且完全破碎的建筑废物破碎回收装置。一种建筑废物破碎回收装置,包括有固定底箱、支撑底板、支撑柱和回收底箱,固定底箱下部间隔固接有四根支撑柱,四根支撑柱底部之间固接有支撑底板,固定底箱中部设有回收底箱。本发明往回收底箱内倒入适量的建筑废物,建筑废物与破碎轮接触,启动驱动电机工作,从而前后两侧破碎轮向内转动配合对建筑废物进行破碎,碎渣通过回收底箱掉落至回收箱内,如此,可方便人们对建筑废物进行破碎回收,省时省力,工作效率高,且可完全破碎。
- 一种建筑废物破碎回收装置
- [发明专利]蔬菜智能采摘装置和方法-CN202310228245.9在审
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唐勇;彭正乔;梁亮;何丹;许焰
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长沙学院;湖南牛顺科技有限公司
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2023-03-10
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2023-05-16
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A01D46/30
- 本发明公开一种蔬菜智能采摘装置和方法,采摘装置包括轨道、轨道小车、转臂、输送带、摄像头及协作机器人,所述轨道小车可移动地设置在轨道上,所述转臂可转动地固定在轨道小车上,所述输送带悬挂在转臂下方、用于向轨道小车前端放置的蔬菜收集筐输送蔬菜,所述摄像头可移动地固定在转臂上、用于获取地面或墙面蔬菜图像信息和坐标信息并将获取的信息传输给协作机器人,所述协作机器人可移动地固定在转臂上、用于接收摄像头传输的图像信息和坐标信息并根据图像信息和坐标信息移动到相应的蔬菜坐标处将蔬菜抓起扭下放置到输送带上。本发明的蔬菜采摘装置和方法,可快速采摘地面或墙面上的蔬菜,降低了工人的劳动强度,提高了采摘效率。
- 蔬菜智能采摘装置方法
- [发明专利]高速浆流冲蚀与腐蚀试验装置-CN201610026870.5有效
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唐勇;庞佑霞;朱宗铭;梁亮;张昊;刘辉;许焰
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长沙学院
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2016-01-16
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2023-05-09
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G01N3/56
- 高速浆流冲蚀与腐蚀试验装置,包括由变径口、法兰及腔体组成的箱体和浆液循环控制系统。在箱体中,由一组试件组成的射流流道通过试件座安装在法兰上,另一组试件则通过另一试件座安装在射流出口位置,调节螺钉可以调节试件与射流夹角;试件可以单独通电形成电腐蚀,从而形成淹没射流下的高速冲蚀和腐蚀;视镜安装在腔体上便于观察或成相记录。本高速浆流冲蚀与腐蚀试验装置可以高效地完成材料在浆液环境下的平行冲蚀、角度自由冲蚀和淹没射流下的冲蚀、空蚀及其电化学腐蚀等多种单一或组合的磨损类型,试验简单可靠,操作简便,整机功率小,特别容易实现高速浆液冲蚀、空蚀、腐蚀及其组合磨损。
- 高速冲蚀腐蚀试验装置
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