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[实用新型]一种管道机器人箱盖的快速拆装及密封结构-CN202121569533.3有效
发明人：张鸣;陈乐尧;彭浩舸;黄麓升;郭争明;雷欣;陈思伟;罗靖宏 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道机器人技术领域，且公开了一种管道机器人箱盖的快速拆装及密封结构，包括箱盖和箱体，所述箱盖为矩形盖板，所述箱体为空心结构的矩形箱体，所述箱盖的四周边缘处等距固定焊接有多组锁紧挂钩且锁紧挂钩上设置有锁环，所述箱体的外壁面对应锁紧挂钩的位置处固定焊接有锁紧搭扣，所述箱盖的底面四周嵌入式固定安装有橡胶材质的密封胶条，所述箱盖的底面对应密封胶条的内侧固定安装有加强方钢框，所述箱体的顶面竖直向下开设有密封槽且密封槽的结构与密封胶条的结构相适配。本实用新型中，箱盖和箱体通过锁紧部件的竖直方向拉力锁紧，使箱盖和箱体之间分别形成横向密封和竖向锁紧从而达到有效密封的效果。
一种管道机器人快速拆装密封结构

[实用新型]一种纯机械盖章式抽奖装置-CN202121568284.6有效
发明人：肖衍;方文浩;孙子怡;杨彤;杨明昊;崔子健;何志伟;杨董斌 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及抽奖装置技术领域，且公开了一种纯机械盖章式抽奖装置，包括盖章机，盖章机的底部固定连接有用于支撑盖章机的底座，盖章机的顶部设置有支架，底座的顶部活动连接有可旋转的转盘，支架包括位于盖章机顶部的支撑架，本实用新型中，当转盘旋转后，通过减速装置，将旋转的转盘减速后，拉动压杆向下后，压杆带动上限板对应的一个压章杆向下挤压，压章杆带动对应导柱在导管内部挤压到油印上，此时油印向下完成盖章操作，盖完章后，松开压杆，拉簧将齿条归于原位，油印在弹簧一的作用下归于原位，完成相同人数的抽奖活动，可以提高效率，节省了用户排队抽奖的时间，可以重复使用，提升了抽奖活动的可持续性，节省成本。
一种机械盖章抽奖装置

[实用新型]一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构-CN202121568304.X有效
发明人：郭争明;黄麓升;陈瑶;陈嘉洋;雷欣;何志伟;封巧;杨董斌 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，且公开了一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，包括固定部件，连接套固定在两台减速器闲置输出端口的止口之间。本实用新型通过利用简单的螺栓连接和连接套、抱箍等部件构成一个简单可靠的同轴强化结构，连接套和螺栓将两个驱动系统的减速箱闲置的输出端口连接起来，在机械结构上形成连接，利用抱箍和螺栓将驱动轴的轴套连接至车体的骨架上，以实现将大部分负载和力通过连接传递至车体骨架的目的，分离的两个驱动系统中原本各自独立的轴，能够通过本结构达成同轴设计的机械结构的部分优点，让原本孤立承受各自运行扭矩和载荷冲击的驱动系统能够共同分担工作中遭受的载荷，提高系统承受能力的上限。
一种履带式车辆系统同轴强化结构

[实用新型]一种高稳定的管道机器人的传动装置-CN202121568289.9有效
发明人：陈乐尧;彭浩舸;郭争明;张鸣;封巧;李佳城;陈思伟;陈瑶 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种高稳定的管道机器人的传动装置，包括左传动装置、右传动装置、齿轮箱一以及齿轮箱二，齿轮箱一与齿轮箱二，本实用新型中，传动装置通过电机一与电机二通过一比一传动的锥齿轮一和锥齿轮二、锥齿轮一与锥齿轮二分别输出两路动力，一路通过左驱动轴直接输出到外接车轮，一路通过链轮一、链轮二和链条一的传动连接，带动左从动轴上的轮子，右驱动轴与右从动轴通过链轮三、链轮四和链条二形成同步转动，本管道机器人的传动装置实现了管道机器人的差速传动，且结构紧稳定、传递力矩大、能适应恶劣环境、维护成本低、传动准确。
一种稳定管道机器人传动装置

[实用新型]自动降温系统的水源处理装置-CN202121568326.6有效
发明人：黄麓升;彭浩舸;张鸣;肖衍;孙子怡;杨彤;李佳城;罗士成 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水处理技术领域，且公开了自动降温系统的水源处理装置，包括固定底板，固定底板的顶部壁面设置有引水部件，引水部件固定安装在固定底板的顶部壁面上，固定底板的顶部设置有降温装置，降温装置固定安装在固定底板的顶部壁面上，降温装置的内部包括有调压阀、电磁阀和温度传感器，固定底板的顶部壁面焊接有支撑架，支撑架的顶部壁面固定安装有呈圆锥状的挡板。本实用新型中，水进入到支撑架的内部之后能够向上流动，支撑架的顶部壁面固定安装有呈圆锥状的挡板，当支撑架内部的水冲击挡板的内侧壁时，挡板的内侧壁会将水呈伞状的散开，提高水的喷洒范围，达到了方便对机器人本体进行降温的效果。
自动降温系统水源处理装置

[实用新型]一种自带式自行转动指向装置-CN202121568286.5有效
发明人：张鸣;彭浩舸;陈乐尧;黄麓升;郭争明;徐有财;杨明昊;崔子健 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及远程遥控的机器人技术领域，且公开了一种自带式自行转动指向装置，包括由车身底板和车身前部固定拼接组成的行动机器人的车体部，所述车身前部的前侧等距设置有多组前照灯，所述车身底板上固定安装有控制设备箱，控制设备箱的内部设置有控制设备，控制设备箱内控制设备组成装置的控制部分，所述车身底板上靠近前侧位置处固定安装有检测设备箱，检测设备箱的内部设置有检测设备，检测设备箱内检测设备组成装置的检测部分，所述检测设备箱上固定安装有指向设备箱。本实用新型中，调节操纵杆使两个十字对齐，则行动机器人车体向目标方向前进，达到了避免行动机器人车体前进时方向偏移的效果。
一种自行转动指向装置

[实用新型]一种同步放线装置-CN202121568290.1有效
发明人：方文浩;彭浩舸;雷欣;杨明昊;崔子健;何志伟;李佳城 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及放线装置技术领域，且公开了一种同步放线装置，包括U形支架一、U形支架上二、管道机器人和外部控制主站，所述U形支架一上转动安装有主放线轮，U形支架一的侧面设置有送线电机驱动器从站，送线电机驱动器从站上设置有送线电机，U形支架二上转动安装有副放线轮，U形支架二的侧面设置有引线电机驱动器从站，引线电机驱动器从站上设置有引线电机，管道机器人由管道机器人的驱动电机和车架组成，管道机器人的驱动电机设置在车架的中间位置处。本实用新型中，外部主站将执行指令发送给送线电机驱动器从站以及引线电机驱动器从站，达到了确保两个从站执行相同的命令，并驱动电机达到同步状态的效果。
一种同步放线装置

[发明专利]一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花-CN202110782199.8在审
发明人：彭浩舸;张鸣;陈乐尧;黄麓升;李佳城;康家俊;卜湘军 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，且公开了一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花，包括花瓣组件、固定组件和PAC控制。该一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花，本发明根据桂花的生长环境以及展示的美观，利于多组同步将其滑块的滑动转化为跟其花瓣固定连杆的转动，从而实现将其多组花瓣同步进行开闭，从而实现用一根丝杆同时带动四个连杆机构推动花瓣同步运行的机械花装置，可以实现缓慢开放，更能体现花的真实性，丝杆推动承重力大，可适用其他不同的花瓣，本发明与现有仿生花相比，本发明采用丝杆带动连杆推动花瓣，可以对行程精准把控，本发明还通过设置丝杆，可以实现机构自锁，同时本发明更加稳固和更加安全。
一种用丝杆带动连杆机构推动花瓣同步运行机械

[发明专利]一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置-CN202110782218.7在审
发明人：张鸣;郭争明;彭浩舸;方文浩;雷欣;陈思伟;罗靖宏;罗士成 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明涉及消防装备技术领域，且公开了一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置，包括所述机架自身外部下水炮上设置有转动机构、水炮俯仰机构、水炮上的监测系统以及固定式水炮，本发明中，机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而跟着下板一起转动，可实现水炮左右的自动的旋转，整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小，本全方位喷洒和监测的全自动水炮，解决了需要消防员进行近距离操作，不能进行火场实时的监测，极大保障了消防员的生命安全，可以进行火场实时的监测和分析火情况，灭火效率提高数倍。
一种消防水炮全方位喷洒监测装置

[发明专利]一种新型植保无人机充电站-CN201911055396.9在审
发明人：张鸣 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业作业无人机技术领域，且公开了一种新型植保无人机充电站，包括固定架，所述固定架的顶部设置有太阳能电池板，所述固定架的四周均固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定架的一端固定连接有安装座，所述安装座的内壁固定连接有隔板，所述安装座的内壁设置有位于隔板下方的蓄电池，所述蓄电池的输入端与太阳能电池板的输出端电性连接，所述隔板的顶部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定连接有停放板。本发明解决了目前的植保无人机充电基站大多只能停靠一架无人机，而植保无人机的数量一般较多，单一的充电基站无法满足多量无人机同时充电，且充电时，需要人工插接充电接头，操作较为繁琐的问题。
一种新型植保无人机充电站

[发明专利]一种植保喷药用无人机-CN201911056627.8在审
发明人：张鸣 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种植保喷药用无人机，包括固定架，所述固定架的两侧均固定连接有起落架，所述固定架的顶部固定安装有喷药箱，所述喷药箱的底部连通有喷头，所述喷药箱的顶部设置有螺旋桨，所述起落架的顶部设置有微型气泵，所述微型气泵的底部连通有位于起落架内部的通气管，所述通气管的底部连通有分气管，所述分气管的底部连通有等距分布的波纹软管，所述波纹软管的底部连通有气囊，所述固定架的内壁固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有吸盘，所述吸盘与气囊活动连接。本发明解决了在实际的降落过程中，药箱内部的药液晃动，导致无人机的晃动较为剧烈，降落时容易导致无人机损坏的问题。
一种植保药用无人机

[发明专利]一种农用植保无人机-CN201911056629.7在审
发明人：张鸣 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有泵体，所述泵体的出液端固定连通有三通管。本发明在药液喷洒完后，拉动铰接杆，使卡接柱与支撑块分离，进而将储药机构与无人机本体分离开，然后将无人机本体放置在装有药液的储药机构上，并将第二管道插入储药桶内，再然后将卡接柱插入卡槽，此时，通过卡接柱将无人机本体与储药机构固定在一起，便于使用者对储药机构进行拆装，进而在储药桶内药液喷洒完后，可直接更换储药机构，降低投药时长，使用较为方便。
一种农用植保无人机

[实用新型]一种抗摔防撞的植保无人机-CN201920034001.6有效
发明人：张鸣;肖衍 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗摔防撞的植保无人机，它包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，缓冲垫脚（10）是一个圆形的整体或至少3个均匀间隔安装的支脚，安装在所述抗摔防撞外壳（1）的底部，所述施药杆（5）与施药杆接头套（8）弹性连接，在通孔（12）上选择性地设置避障传感器（11），避障传感器（11）的电路部分设置在抗摔防撞外壳（1）的内部，仅有发射器和接收器的部分穿过通孔（12）向外探测障碍物信号。
防撞抗摔施药杆接头避障传感器通孔植保发射器和接收器垫脚本实用新型障碍物信号弹性连接均匀间隔向下倾斜一端连接螺钉旋翼杆缓冲支脚平行电路探测穿过转折

[实用新型]一种植保无人机降落减震结构-CN201920034601.2有效
发明人：张鸣;肖衍 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植保无人机降落减震结构，它包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），旋翼杆（3）的另一端设置有电机和旋翼（4），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，所述抗摔防撞外壳（1）将基座（2）以及连接到基座（2）上的旋翼杆（3）、旋翼（4）、施药杆（5）包含在其内部，高压雾化喷头（6）设置在施药杆（5）的下方，其下端基本与抗摔防撞外壳（1）的下端平齐，缓冲垫脚（10）设置在抗摔防撞外壳（1）的底部。
施药防撞抗摔旋翼杆减震结构杆接头旋翼高压雾化喷头垫脚本实用新型降落向下倾斜一端连接一端设置螺钉缓冲下端种植平行电机转折

[实用新型]一种植保无人机喷洒结构-CN201920033979.0有效
发明人：张鸣;肖衍 -专利权人： 湖南亚安智控设备有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植保无人机喷洒结构，它包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），旋翼杆（3）的另一端设置有电机和旋翼（4），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，高压雾化喷头（6）设置在施药杆（5）的下方，旋翼（4）设置在旋翼杆（4）的下方，所述抗摔防撞外壳（1）将基座（2）以及连接到基座（2）上的旋翼杆（3）、旋翼（4）、施药杆（5）包含在其内部。
施药旋翼杆防撞抗摔旋翼杆接头喷洒高压雾化喷头本实用新型向下倾斜一端连接一端设置螺钉种植平行电机转折

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