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[发明专利]一种无角度传感器的电液转向控制方法及转向系统-CN202210238545.0在审
发明人：彭京;肖磊;任晓军;刘小聪;尤旺;周胜;杨勇 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种无角度传感器的电液转向控制方法及转向系统，所述控制方法包括步骤：获取电液转向系统中油箱内液压油的液位信号与车桥转向角之间的关系；在转向控制时，获取油箱内液压油的液位信号，再根据液位信号与车桥转向角之间的关系，得到车桥转向角以进行转向控制。本发明在保证转向控制精度的同时，降低成本，同时避免角度传感器在车辆底盘安装时因空间受限而带来的安装困难等问题。
一种角度传感器转向控制方法系统

[发明专利]基于代理模型辅助算法的地铁接驳公交优化方法-CN202310698022.9在审
发明人：唐进君;任茂昕 -专利权人：中南大学;湖南中车智行科技有限公司;湖南纽狐科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种基于代理模型辅助算法的地铁接驳公交优化方法，属于计算技术领域，具体包括：步骤1，以乘客最小出行成本和企业最小成本为目标构建最优化模型，并结合预设的约束条件构建微观接驳公交线路模型；步骤2，根据微观接驳公交线路模型所需数据，在蒙特卡罗随机条件下，使用枚举递归相结合的方式求解得到综合发车频率与线路线型的最优方案，得到多种路线方案对应的成本；步骤3，根据全部路线方案对应的成本，使用Kriging代理模型辅助NSGA‑II算法进行迭代，得到接驳公交线路方案。通过本公开的方案，提高了优化效率和适应性。
基于代理模型辅助算法地铁接驳公交优化方法

[发明专利]适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法-CN202311003314.2在审
发明人：梁明辉;王涛;蒲晨亮;肖磊;沈梦玉;唐亮;陈杨;徐劲帆;谢进;盛湘潇 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能充电技术领域，更具体的说，涉及一种适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法。本充电控制方法，包括以下步骤：车辆行驶至布置充电站的站台后，判断是否需要充电；如果需要充电，则停靠至充电站，进入升弓控制，判断是否满足充电条件；如果满足充电条件，则开始充电交互流程，实时监测充电交互报文；如果充电交互报文显示电池充满停充或出现故障导致异常停充，进入降弓控制；受电弓降弓后，自动充电流程完成。本发明提出的适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法，基于电子导向胶轮系统电车自动驾驶实现运营线路充电场景覆盖，提高充电效率，全自动充电交互控制提升车辆智能化，降低人工交流成本。
适用于电子导向胶轮系统智能驾驶全自动充电控制方法

[发明专利]充电位智能识别系统、方法和充电站-CN201910526764.7有效
发明人：肖磊;张洪彬;粟爱军;谢斌;程玉溪;罗煌 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本发明提供一种充电位智能识别系统、方法和充电站，本发明包括射频定位接收机、射频卡、充电位装置和车载装置；充电位装置包括定位传感器、充电站配电柜、地面wifi设备和箱变；车载装置包括车载wifi设备、整车控制器和车载BMS。射频定位接收机通过射频卡和定位传感器对车辆进行定位，并将相应信息传至整车控制器和箱变，以使车辆进行充电。本发明还包括采用充电位智能识别系统和方法的充电站。本发明的充电位智能识别系统、方法和充电站实现了在受电弓充电模式下智能识别车辆充电位置的功能，同时，解决了受电弓充电模式下车地设备无法通信或通信存在较多缺陷的问题。
充电智能识别系统方法充电站

[发明专利]双冗余液压缸驱动的转向系统及车辆-CN202110172395.3有效
发明人：彭京;任晓军;尤旺;龙海泉;刘小聪;黄松;周胜;刘川;庞洁明 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司;韶关市交通投资建设有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种双冗余液压缸驱动的转向系统及车辆，该转向系统包括一个电子控制单元和第一液压系统和第二液压系统，第一液压系统包括：第一泵站、第一控制阀组和第一转向油缸，第二液压系统包括：第二泵站、第二控制阀组和第二转向油缸，第一转向油缸和第二转向油缸对称布置，驱动车辆执行转向工作；电子控制单元基于某一转向所需要的目标转向力，按照一定分配比例给第一液压系统和第二液压系统分配液压，使得第一转向油缸与第二转向油缸的实际转向力之和等于该目标转向力，其中在相同条件下的左转和右转时，第一液压系统和第二液压系统的液压分配比例互补，以使得车桥左转时受到的实际转向力之和与车桥与右转时受到的实际转向力之和相等。
冗余液压缸驱动转向系统车辆

[发明专利]一种车辆控制系统-CN202210013811.X在审
发明人：刘伟康;蒋小晴;陈杨;吴俊亮;张恒;张洪彬;贺星宇;刘浏;吴雄韬;高德志 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制系统，包括：控制中心，控制中心设有中心交换机和服务器集群，服务器集群包括多个功能性业务服务器；车辆，车辆上设有车辆通信单元和定位装置；以及站台，站台内设有站台交换机、多个功能性业务装置和现地控制模块，功能性业务装置配置为采用中心控制模式或现地控制模式加以操作控制，在中心控制模式下，车辆业务数据由车辆发送至控制中心后，各功能性业务服务器根据车辆业务数据将各功能性业务发送至对应的功能性业务装置，在现地控制模式下，车辆业务数据由车辆发送至现地控制模块后，由现地控制模块根据车辆业务数据通过站台交换机发送各功能性业务至对应的功能性业务装置。
一种车辆控制系统

[发明专利]一种安全制动缓解方法及系统-CN201811001903.6有效
发明人：钱华;梁鹏;夏帅;谢永清;余接任;刘文锋 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全制动缓解方法以及系统。所述方法包括：检测车辆当前的安全制动状态，判断所述安全制动状态是否满足安全制动缓解条件；检测人工控制信号，判断是否存在安全制动缓解操作；当所述安全制动状态满足安全制动缓解条件且存在所述安全制动缓解操作时缓解安全制动。相较于现有技术，本发明的方法不仅过程简单、执行难度低，而且安全性和稳定性得到了明显提升。
一种安全制动缓解方法系统

[外观设计]智轨电车装饰膜-CN202230651858.X有效
发明人：刘彪;李扬戈;肖磊;唐长民;胡家蔺;杨勇;闾志明;钟凌生;方璟;唐鹏 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智轨电车装饰膜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智轨电车的装饰膜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。7.本外观设计产品包括3个组件，并且组件1主视图中的A区域、组件2主视图中的B区域，以及组件3主视图中的C区域均为镂空结构，在使用时镂空区域与智轨电车的车窗相对应。使用状态参考图1和使用状态参考图2显示了本外观设计产品贴于智轨电车上的使用状态。
电车装饰

[发明专利]一种温湿度可控的粘接系统及其工作方法-CN202211550336.6在审
发明人：李庆军;鲁光伍;瞿浩 -专利权人：四川省中车铁投轨道交通有限公司;湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温湿度可控的粘接系统及其工作方法，系统包括若干设置于轨道车辆生产线上的粘接房、设置于粘接房内的温湿度调控子系统和中控子系统，所述温度调控子系统与中控子系统通信连接；粘接房用于为轨道车辆生产过程提供专用粘接空间；温湿度调控子系统用于调节专用粘接空间内的温湿度，使其满足施胶粘接作业要求；中控子系统用于控制粘接房内的驱动装置，调节专用粘接空间状态。本发明系统便于轨道车辆在产线上粘接工序随时都能进行粘接作业，特联合生产平台及产线位置予以优化，形成可控温度及湿度的粘接房。
一种温湿度可控系统及其工作方法

[发明专利]基于地面循迹标识的电子胶轮导向列车路径信息识别方法-CN202111486835.9在审
发明人：蒋小晴;刘浏;粟爱军;肖磊;吴俊亮;吴雄韬;贺星宇 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面循迹标识的电子胶轮导向列车路径信息识别方法及系统，此方法包括步骤：预先在地面循迹线中，设置不同状态的地面循迹标识；其中地面循迹标识的状态包括形状、尺寸、颜色或位置中的一种或多种组合；地面循迹标识的不同状态中对应有不同的路径信息；在车辆自动行驶过程中，通过识别地面循迹标识以得到路径信息，再根据路径信息对电子胶轮导向列车进行相对应的自动控制。本发明成本低，能够提高循迹车辆的智能化程度。
基于地面标识电子胶轮导向列车路径信息识别方法

[发明专利]一种车辆轮胎损伤检测方法及系统-CN202211521140.4在审
发明人：李庆军;伍国平;左博凯 -专利权人：四川省中车铁投轨道交通有限公司;湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轮胎损伤检测方法及系统，本发明中通过多个摄像头，对运行中的车辆轮胎进行连续拍照，得到不同位置的车辆轮胎局部图像，将多张不同位置的车辆轮胎局部图像拼接成完整的车辆轮胎图像，通过车辆轮胎图像与预存灰度车辆轮胎图像进行对比，直接且准确的找到损伤位置，解决了现有采用神经网络进行车辆轮胎故障检测方法存在模型复杂，在没有足够的样本对其进行训练时，其检测准确度较低的问题。
一种车辆轮胎损伤检测方法系统

[发明专利]一种用于铰接式汽车列车的胶轮导向转向架装置-CN202011173349.7有效
发明人：彭京;肖磊;周胜;粟爱军;刘小聪;尤旺;龙海泉;黄松;任晓军;刘川 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铰接式汽车列车的胶轮导向转向架装置，用于包括至少前、后组胶轮的连接及转向，包括：转向架连接机构，用于连接胶轮；转向梯形机构，至少包括第一、第二转向梯形机构，用于分别连接前组胶轮和后组胶轮；协同转向机构，设置在前后组胶轮之间，包括第一、第二协同转向连杆，第一协同转向连杆的第一端与第一转向梯形机构铰接，其第二端铰接在设置在转向架连接机构上的一铰接盘上，第二协同转向连杆的第一端与第二转向梯形机构铰接，其第二端铰接于铰接盘上，第一协同转向连杆的第一端和第二协同转向连杆的第一端相对铰接盘对称布置。本发明解决了长编组汽车列车的多轴转向架的轨迹跟随功能，提升长编组汽车列车的承载能力，增加运营效率。
一种用于铰接汽车列车胶轮导向转向架装置

[发明专利]一种车辆控制系统及车辆控制方法-CN202111349402.9在审
发明人：陈杨;蒋小晴;刘伟康;张恒;吴俊亮;刘浏;吴雄韬;张洪彬;贺星宇 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制系统及方法。该车辆控制系统包括：场段地面端，包括多条虚拟轨迹、多个地面信标及多个地面读取器；车辆，包括车载信标、车载读取器及车载主机；以及该控制中心，通信连接该场段地面端及该车辆，并被配置为：获取该车载信标信息和/或该位置信息；根据该车载信标信息和/或该位置信息，确定该场段内的至少一个区段的状态；以及根据各该区段的状态制定进场的调车计划，并将该调车计划发送到对应车辆的车载主机。通过采用上述配置，该车辆控制系统能够实现场段内的车辆的自动化调度，防止车辆发生碰撞、倾斜、跌落等安全风险，从而保障车辆在场段内的调车安全。
一种车辆控制系统控制方法

[发明专利]双控制端车辆的控制端选择电路及双控制端车辆-CN202111349151.4在审
发明人：董其爱;罗煌;肖磊;粟爱军;邹斌;刘雄伟;陈中玉 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种双控制端车辆的控制端选择电路和双控制端车辆。该控制端选择电路包括：第一控制端占有电路，包括第一近端占有继电器、第一近端触点、第一远端触点，以及配置于第二控制端的第二远端占有继电器，其中，第一近端触点响应于第一近端占有继电器的通电而闭合，向第二远端占有继电器供电以断开第二控制端占的第二控制端占有电路，第一远端触点响应于第二控制端的第一远端占有继电器的通电而断开第一控制端占有电路；以及第一控制端保持电路，包括控制器、第一车速继电器以及第一车速触点，其中，控制器根据车辆的速度向第一车速继电器供电，控制第一车速触点闭合以向第一近端占有继电器供电，从而保持第一控制端占有电路导通。
控制车辆选择电路

[发明专利]一种用于轨道交通车辆的站位腰靠及一种轨道交通车辆-CN202111349860.2在审
发明人：刘彪;方璟;钟凌生;李扬戈;谷飞;刘亚鹏 -专利权人： 湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61D37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轨道交通车辆的站位腰靠及一种轨道交通车辆，包括：侧截面是直角梯形的中空壳状结构的腰靠本体，在对应于直角梯形的直角腰与下底边的面上部分开放，其内部设有多个横截面是L型的安装支架，其在两个侧面下部的对应位置各开有一个圆孔；扶手，其形状大小与腰靠本体侧面的圆孔相配合；第一支架，第一支架的主体与车体内壁贴合，第一支架的左部下方设有垂直于车体内壁的第一安装片，第一安装片与扶手一端的安装固定孔相配合，第一支架的右侧上方设有第二安装片，第二安装片与腰靠本体内部的一安装支架相配合；以及第二支架，其与第一支架的形状镜像对称，用以实现腰靠的固定安装。
一种用于轨道交通车辆站位

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