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[发明专利]编队SAR卫星空间同步率的计算分析方法和系统-CN202310755246.9在审
发明人：栗双岭;韩东升;温俊健;路瑞峰;李楠;刘艳阳;张丙良 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种编队SAR卫星空间同步率的计算分析方法和系统，包括：根据分析时刻的双星各自的轨道参数，计算获得双星姿态导引角；根据卫星位置、姿态信息以及波束信息，计算双星各自成像区域；根据双星成像区域分析双星空间同步率并考虑工程误差的各项影响。本发明针对卫星在轨图像变形修正需求，分析时考虑卫星在轨姿态实时导引情况，贴近实际在轨状态；本发明考虑工程实际，可以指导空间同步设计以及实际研制中对各项误差的控制，有效支撑编队SAR卫星空间同步率等指标论证分析；本发明的适用阶段广泛，可以用于指标分析论证阶段、研制测试阶段和长期在轨运行阶段。
编队 sar 卫星空间同步计算分析方法系统

[发明专利]基于GNSS绝对定位数据的卫星姿态导引角计算方法及系统-CN202211486970.8在审
发明人：栗双岭;温俊健;王赟;李楠;孙英梅;韩东升;仲兆宇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS绝对定位数据的卫星姿态导引角计算方法及系统，包括：步骤S1：根据GNSS实时绝对定位数据中的时间、位置、速度转换到惯性坐标系下，得到惯性坐标系下的位置、速度；步骤S2：将GNSS实时绝对定位的时间下位置速度数值积分递推至当前星时，得到当前星时时刻的位置和速度；步骤S3：将当前时刻的位置速度信息转换得到对应时刻的轨道参数；步骤S4：根据当前星时时刻轨道参数，计算当前时刻偏航导引角和俯仰导引角。本方法可以实时高精度计算卫星姿态导引角，有效支持高精度的姿态控制，有效补偿地球自转引起的图像形变，提高成像质量。
基于 gnss 绝对定位数据卫星姿态导引计算方法系统

[发明专利]面向多通道和速率自主切换的星间链路管控方法-CN202011241394.1有效
发明人：陈筠力;侯蕾;陈重华;訾海峰;周军;赵彦;汤楚蘅;陈议;陈德相;温俊健 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨双星编队构形下多通道通信链路和多速率模式的自主切换控制方法，依据卫星编队的相对位置关系，实现星间链路和星间传输速率的自主切换，包括步骤1：卫星编队构形确定双星相对位置关系；步骤2：编队构形下计算视场角；步骤3：星间通道动态切换；步骤4：星间通信速率切换；步骤5：依据优先级动态调度星间数据传输。本发明具有工程仿真验证简单，应用灵活，单通道链路失效情况下不影响星间通信的质量，为未来编队卫星或者通信卫星的星间通信链路设计提供指导。
面向通道速率自主切换星间链路管控方法

[发明专利]双星动态星间链路捕获与跟踪特性测试方法、系统及介质-CN202011601862.1有效
发明人： 温俊健;陈筠力;吴远波;李楠;仲兆宇;侯蕾;张丙良 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种双星动态星间链路捕获与跟踪特性测试方法、系统及介质，包括暗室；所述暗室内设置有星体、星体转台、反射面以及天线，所述暗室外设置有第一应答机、转台控制台和第二应答机；所述第二应答机与所述转台控制台电连接，所述转台控制台与所述天线电连接，所述天线发出的信号经过所述反射面反射至所述星体上的星间天线，所述星体安装在所述星体转台上，所述星体转台根据所述星体接收到的信号调整所述星体的星间天线的指向角；所述第一应答机与所述星体通信连接；通过仿真建立所述天线转台发出的所述信号中的角度与所述天线的天线指向角的相互时序匹配关系。本发明可用于双星星间链路特性测试和星间通信方案正确性验证。
双星动态星间链路捕获跟踪特性测试方法系统介质

[发明专利]长基线动态星间通信和星间测量验证方法、系统-CN202011605213.9有效
发明人： 温俊健;陈重华;仲兆宇;叶兴彬;陆晴;陈熙之;卢丹 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种长基线动态星间通信和星间测量验证方法、系统，包括：船载部分和岸基部分；通过所述船载部分模拟双星在轨相对速度在水面行驶；分别对不同通信模式下船载部分与岸基部分之间的星间通信稳定性、不同测量模式下星间测量的稳定性及相对定位数据进行互比对、微波测距数据与导航定位数据进行互比对、不同异构设备组合下的相对定位数据进行互比对；通过所述船载部分模拟在轨不同阶段，双星相对姿态和距离变化，检测全向通信稳定性和测距准确性，对动态全向通信方案正确性进行验证。本发明可服务于基于星载导航系统的相对基线测量试验，实现验证真实在轨环境下长基线动态星间通信和星间测量方案的正确性及其性能。
基线动态通信测量验证方法系统

[发明专利]分布式InSAR卫星SAR波束指向一致性在轨校准方法及系统-CN202011197194.0有效
发明人：赵迪;陈刚;訾海峰;陈重华;吴远波;温俊健;张春雨;侯雨生;陈桦 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式InSAR卫星SAR波束指向一致性在轨校准方法及系统。本发明适用于双星(一发双收)体制或多星(一发多收)体制下的分布式InSAR卫星SAR波束指向一致性校准及保持，两种体制的测试方法、步骤及基本原理相同，本文仅以双星(一发双收)体制为例进行表述。本发明方法的实施可分为“粗调”、“细控”两个部分。本发明可用于分布式InSAR双星SAR系统设计，可解决分布式InSAR卫星在轨运行双星SAR波束指向不一致、成像过程中由于双星收发状态不一致造成双星SAR温度环境不一致，进而带来双星SAR波束指向偏移，造成辅星接收能量下降、双星相干性变差、影响测绘精度等问题。
分布式 insar 卫星 sar 波束指向一致性校准方法系统

[发明专利]一种编队卫星定时段自主保持方法-CN202010208838.5有效
发明人：陈筠力;王文妍;完备;王嘉轶;陈秀梅;王禹;万亚斌;刘美师;温俊健;孙英梅;张明广;龚腾上 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种编队卫星定时段自主保持方法，通过本次编队自主保持时间段及当次编队自主保持的第三个脉冲控制时刻预估下一次的控制时刻，并适当星上计算控制间隔以达到实现每天固定时间段执行编队保持的目的，利用轨道的特点和时间特性改变控制间隔，可以做到每天固定时间段执行编队保持，并且该时段可以通过注数进行修改，能够很大程度便于地面长期规划的设计，且不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。
一种编队卫星时段自主保持方法

[发明专利]绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统-CN202011349029.2有效
发明人：栗双岭;魏春;陈筠力;陈阳;凌惠祥;孙英梅;温俊健;韩东升;路瑞峰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统，包括：步骤S1：利用本星绝对定位数据、星间相对定位数据，计算它星相对于本星距离向和方位向的角度，获取它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息；步骤S2：根据它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息，获取本星实时姿态、发射波束距离向指向角度以及波束宽度以及方位向波束宽度；获取他星是否在本星照射区域内判断结果信息；步骤S3：获取绕飞编队卫星空间照射规避信息。本发明通过设置合理的安全照射裕度角，可以避免星上进行轨道向前递推，大幅简化算法，节约星上计算资源。
编队卫星空间照射规避方法系统

[发明专利]一种绕飞编队高码速率星间链路切换方法及系统-CN202011140920.5有效
发明人：李楠;楼良盛;陈筠力;陈重华;温俊健;侯雨生;卢丹;陈熙之;赵迪 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种绕飞编队高码速率星间链路切换方法及系统，包括：步骤1：根据编队成员卫星星历，建立轨道动力学递推模型；步骤2：根据所述轨道动力学递推模型中的轨道递推状态和载荷工作需求，完成编队成员卫星姿态信息估计；步骤3：根据所述卫星姿态信息估计，计算判断编队待建链两星间各链路天线相互可见性；步骤4：根据所述编队待建链两星间各链路天线相互可见性判断结果，综合分发编队星间链路切换逻辑。本发明解决了高码速率链路波束视场窄所造成的多链路天线切换逻辑确定问题，具有更一般的工程实用性。
一种编队速率星间链路切换方法系统

[发明专利]双星编队SAR卫星联合测试系统及方法-CN201910749325.2有效
发明人：叶兴彬;吴远波;温俊健;万向成;庄磊;卢丹;陈重华 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星地面测试系统内的双星编队SAR卫星联合测试系统及方法，系统由双星动力学模拟器、双用户GNSS模拟器、双用户雷达目标回波模拟器及微波开关系统组成，其中，双星动力学模拟器提供双星在轨模拟飞行的时间、轨道及姿态信息；双用户GNSS模拟器接收双星动力学模拟器提供的时间起点、位置及速度信息后实时生成导航射频信号提供星上GNSS接收机；双用户雷达目标回波模拟器接收GNSS模拟器的时频信息后向星上雷达发送回波并被星上SAR系统接收；微波开关系统建立双星间的星间通信链路、载荷相位同步链路连接并具备链路切换功能。本发明可真实模拟双星编队SAR卫星在轨联合工作的方式，可用于实施双星编队SAR卫星的地面双星功能、性能联合测试。
双星编队 sar 卫星联合测试系统方法

[发明专利]整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法-CN202011468341.3在审
发明人：栗双岭;孙英梅;魏春;陈筠力;陈阳;凌惠祥;温俊健;韩东升;徐犇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法，包括：姿轨控管理单元、姿轨控敏感器、姿轨控执行机构、综合管理单元、GNSS接收机、地面动力学设备以及GNSS模拟器；所述姿轨控管理单元与综合管理单元、GNSS接收机相连接；所述姿轨控管理单元与姿轨控敏感器、姿轨控执行机构相连接；所述姿轨控敏感器、姿轨控执行机构与地面动力学设备相连接；所述地面动力学设备与GNSS模拟器相连接；所述GNSS模拟器与GNSS接收机相连接。本发明通过在常规整星姿轨控测试系统中增加GNSS模拟器，将卫星轨道数据接入控制闭环，同时在动力学计算机中增加严格回归轨道参考轨道，实现了严格回归轨道控制方案的测试。
条件下严格回归轨道控制测试系统方法

[发明专利]一种基于双星绕飞编队的全向星间通信链路-CN201810621919.0有效
发明人： 温俊健;徐敏;沈小龙;侯蕾;吴远波;赵迪;李楠 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双星绕飞编队的全向星间通信链路,包括全向星间通信天线组阵、射频通道、星间链路管理单元和星间基带，星间链路管理单元控制2路星间基带对一组星间射频通道的数据进行收发处理，所述2路星间基带、射频通道、星间天线组成的星间链路实现星间数据的异源同步收发；每颗卫星的星间链路可以同时对它星的两路异源信号进行捕获、跟踪及选择；且可以自主地根据当前星间距离、星间通信是否正常进行速率调整；星间链路的工作模式配置和控制由星间链路管理单元统一进行同步管理。本发明解决了由于传统全向组阵天线干涉区的存在导致无法全向通信的问题。
一种基于双星编队全向通信

[发明专利]一种基于集群编队的多路由星间通信链路-CN201810622150.4有效
发明人：陈重华;李楠;温俊健;叶兴彬;刘艳阳;高俊英;赵彦 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集群编队的多路由星间通信链路,由适用于集群编队的多路由星间通信链路由专用于全向信号收发的通信天线、专用于多通道搜索/捕获/跟踪的星间终端机、专用于星间数据收发、筛选工作的处理器组成，多路由星间通信链路采用多通道并行捕获技术同时对空域中的同一集群卫星信号进行搜索；通过队列式多路由通信技术，直接或间接地对集群中所有卫星的星间信息进行交换；采用转发时延动态优化技术，处理器根据当前数据的优先级确定发送时机，将重要数据的转发时延降到最低；采用多路信息优选技术。本发明解决了传统星间通信方案接入终端数少、严重依赖天线可视性能、转发时延长的问题。
一种基于集群编队路由通信

[发明专利]卫星上相位中心间接测量方法-CN201711009983.5有效
发明人：张丙良;温俊健;叶兴彬;崔雷;崔相臣 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星上相位中心间接测量方法，包括以下步骤：步骤一，设计卫星基准块；步骤二，被测物棱镜设置；步骤三，通过测量被测物棱镜与基准块相对位置关系，确定其相位中心在卫星上绝对位置。本发明解决了卫星本体坐标系原点不可直接作为测量基准，并且被测物的相位中心也无法直接测量或接触到的卫星被测物相位中心间接测量的难题，工艺简单并且操作方便。
卫星相位中心间接测量方法

[发明专利]整星条件下的双星编队控制闭环测试系统及方法-CN201710867453.8有效
发明人：万向成;温俊健;陈筠力;陆晴;叶兴彬;孙英梅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种整星条件下的双星编队控制闭环测试系统及方法，该系统包括姿轨控计算机、星敏感器、陀螺组合、反作用飞轮、磁力矩器、阀门线路盒、综合电子管理单元、辅星GNSS接收机、主星GNSS接收机、GPS导航星模拟模块、BD导航星模拟模块、射频调制模块、导航模拟器上位机、轨道动力学模块、姿态动力学模块、信号采集模块、电信号源模块，其中：姿轨控计算机通过串行总线与星敏感、陀螺组合相连接。本发明具有实时性强，数据稳定性高，适应性好等特点，解决了星上实物产品在回路的编队控制闭环测试问题。
条件下双星编队控制闭环测试系统方法

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