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[实用新型]一种激光焊接式工业机器人-CN202221593310.5有效
发明人：尹海兵;谷琦;曹庆芳 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座，底座的内部设有两个稳固组件，底座的内侧滑动连接有两个滑板，两个滑板的一侧均固定连接有延长板，两个延长板的一侧均固定连接有支板，两个支板的内侧均开设有通槽，两个支板的内部均设有限位组件，本实用新型的有益效果是：通过转杆便于对螺杆和连接块之间起到转动连接的作用，并且通过转动螺杆便于带动限位板上下移动，便于使得限位板下移时与放置平面相接触，便于对滑轮进行限位，并且连接块在通槽的内部滑动，有助于提升限位板移动的稳定性，通过橡胶垫的摩擦力便于提升对滑轮限位的稳定性，有助于焊接机器人本体的使用。
一种激光焊接工业机器人

[实用新型]一种视觉对位工业机器人-CN202221594342.7有效
发明人：尹海兵;谷琦;曹庆芳 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉对位工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体的一侧设有对位组件，对位组件包括对位槽、导轨、对位箱、第一工业摄像头和激光定位灯，对位槽开设在机器人主体的一侧，对位槽的内部固定设有导轨，导轨为圆形，导轨的表面滑动连接有两个对位箱，两个对位箱的一侧均固定设有第一工业摄像头，本实用新型的有益效果是：使用两个第一工业摄像头便于对机器人主体的位置进行一定的视觉检测，以便于配合机器人主体的控制器件进行判断对位使用，同时使用两个激光定位灯便于提高定位箱的视觉定位观测效果，使用第一伺服电机便于带动辅助杆和辅助板进行转动。
一种视觉对位工业机器人

[发明专利]一种机器视觉检测装置-CN202210619735.7有效
发明人：蔡瑞凡 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉检测装置，涉及到机器视觉检测装置的像素调整技术领域，解决了现有的视觉检测装置自动调焦效率慢的问题，包括机体，机体上活动配合有与机体内的处理器信号连接的对焦器；还包括调节组件，用于带动对焦器缓慢移动调整位置的调节组件设于机体上；按压组件，用于配合调节组件对对焦器进行按压加快聚焦效率的按压组件设于调节组件上，本发明通过沿着固定杆方向缓慢移动的活动块带动对焦器移动，从而完成距离的调节，同时对焦器做往复的小角度转动调整，有助于完成对焦器的快速聚焦，该装置结构简单，适用性强。
一种机器视觉检测装置

[发明专利]一种PCB板自动除塑胶装置-CN202110703700.7在审
发明人：尹海兵;邓昌雨;谷琦 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板自动除塑胶装置，属于PCB板生产技术领域。包括有控制机构、除塑胶机构、PCB板传动定位机构，所述控制机构、除塑胶机构、PCB板传动定位机构组合形成除塑胶装置，且所述控制机构与除塑胶机构连接。首先，本发明的PCB板自动除塑胶装置，可以自动清理掉PCB板上多余的塑胶盖，替代了现有的人工清理方式，能够有效的提高清理效率，节约生产成本；其次，本装置设置有剪刀模组、柔性夹爪模组，以及塑胶盖抓取模组，剪刀模组与柔性夹爪模组配合能够清理需要剪切的塑胶盖，塑胶盖抓取模组能够清理无需剪切的塑胶盖，二者相配合，实现对不同类型的塑胶盖进行分类清理，能够提高清理效率。
一种 pcb 自动塑胶装置

[发明专利]一种自动更换批咀的螺丝安装装置-CN202110703727.6在审
发明人：尹海兵;邓昌雨;谷琦 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换批咀的螺丝安装装置，属于螺丝安装技术领域。包括有螺丝安装机构、批咀更换机构，所述螺丝安装机构与批咀更换机构组合形成螺丝安装装置；所述批咀更换机构包括有旧批咀拆卸模组、新批咀安装模组，所述旧批咀拆卸模组与新批咀安装模组相邻。本发明的优势在于，相比于现有技术：首先，本发明的螺丝安装装置设置有批咀更换机构，可以使用机械手实现安装装置上的批咀自动更换，可以适配不同螺丝的装配，提高螺丝的安装效率，减少安装成本；其次，本发明中的批咀更换机构为单独机构，能够适配不同螺丝机的使用，且便于维修和组装；最后，本发明的螺丝安装装置结构简单、成本低，便于使用和推广。
一种自动更换螺丝安装装置

[发明专利]气动倒角器-CN201811638726.2在审
发明人：李祥键;尹海兵 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种气动倒角器，包括外壳、转轴壳体、转轴，所述外壳的下端设有开口，所述转轴壳体密封设置在外壳内，所述转轴的上端可旋转设置在转轴壳体内，且转轴外壁套接有旋转活塞，所述旋转活塞设置在转轴壳体内，所述转轴的下端设有倒锥形的切削部，所述切削部的锥面上设有刀片，所述切削部穿出转轴壳体延伸至外壳的开口外；所述外壳的外壁设有进气通道，所述进气通道与转轴壳体的内部连通，所述转轴壳体的外壁设有排气槽，所述外壳的外壁设有排气通道，所述排气通道通过排气槽与转轴壳体的内部连通，结构简单，操作简易，可有效节省时间成本和加工成本，并有效降低操作人员的劳动量的气动倒角器。
气动倒角

[实用新型]一种拆盘机-CN201821552550.4有效
发明人：李祥健 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种拆盘机，包括动力系统、传动机构、机架和升降台架，其中机架内部中空并用于放置叠放的托盘，所述机架边角处内嵌有导向机构，所述升降台架可滑动的安装在导向机构上并可沿导向机构上下滑动；所述升降台架的前部和后部分别具有滑台组件，该滑台组件可对向伸出并支撑托盘上移。本拆盘机在机架的边角处设置导向机构，升降台架安装在导向机构上，使得驱动装置动作时可带动升降台架向上平移，解决了顶升气缸结构不稳定，调节起来耗时费力，且对链条线高度要求很高，局限设备机构的问题。
导向机构升降台架拆盘滑台组件边角处平移托盘顶升气缸动力系统内部中空驱动装置上下滑动设备机构支撑托盘可滑动叠放对向内嵌前部上移耗时费力链条伸出局限

[实用新型]一种同步翻转机构-CN201721425090.4有效
发明人：尹海兵 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持组件领域，一种同步翻转机构，包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一导轨组、第二导轨组、从动臂模块和主动臂模块，所述第一齿条和第二齿条平行设置并均与齿轮啮合，其中所述第一导轨组和第二导轨组平行设置，所述从动臂模块设置在第一导轨组上并与第一齿条连接，所述主动臂模块设置在第二导轨组上并与第二齿条连接，所述从动臂模块和主动臂模块可分别由齿轮驱动并通过第一齿条、第二齿条传动实现同步夹持或释放。本装置通过气缸对接在齿轮上，通过齿轮转动，带动与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条对向运动，从而带动从动臂模块和主动臂模块对向移动，或者背向移动。
齿条导轨组从动臂主动臂同步翻转机构齿轮啮合齿条连接模块设置平行设置齿轮本实用新型背向移动齿轮驱动齿轮转动齿条传动对向移动夹持组件对向夹持气缸释放

[实用新型]一种兼容夹取多种胶袋手爪-CN201721425101.9有效
发明人：尹海兵 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械爪，一种兼容夹取多种胶袋手爪，包括安装架、第一气缸、两个连杆机构和两个同步爪，其中两个同步爪上端分别铰接在安装架相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，所述第一气缸的伸出端具有联动板，所述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在两个同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。通过第一气缸伸出带动连杆机构向下移动，同时通过连杆机构驱动同步爪向内收拢，以实现两个同步爪抓取胶袋。本手抓可以有效快速的抓取胶袋，其具有结构简易、节省成本、更换方便等优点，操作也十分方便。
同步爪连杆机构胶袋气缸抓取铰接安装架联动板伸出端夹取手爪向内兼容连杆机构驱动伸出本实用新型向下移动第一端机械爪上端收拢对向联动末段手抓弯折简易侧面

[实用新型]一种机器与线体快速定位的平台-CN201721333954.X有效
发明人：尹海兵 -专利权人： 深圳市美德尔科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对接平台领域，一种机器与线体快速定位的平台，包括底板、气缸、导轨、支撑架、楔形导块和转轮组件，其中底板水平设置，所述气缸横卧设置在底板的顶面，所述导轨延伸的方向与气缸的伸出端伸出方向相互平行，所述支撑架可滑动的安装座在导轨上，所述支撑架上还具有楔形导块，所述转轮组件的转动部分抵接在楔形导块的底面；所述气缸的伸出端通过浮动接头与所述支撑架连接并可由气缸推动滑动，且所述支撑架可通过转轮组件和楔形导块配合却动升降。
支撑架楔形导块气缸转轮组件底板快速定位伸出端导轨线体本实用新型导轨延伸底板水平对接平台浮动接头气缸推动滑动安装座可滑动抵接底面顶面横卧转动平行升降伸出配合

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