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[发明专利]一种羽毛球自动进给装置及其控制方法-CN201911064488.3有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球自动进给装置及其控制方法，羽毛球自动进给装置包括主支架、输送组件和料盘，输送组件设置于主支架上；料盘用于接收输送组件输送的羽毛球。本发明通过输送组件来向料盘内输送羽毛球，该输送组件能够自动地向料盘内补给羽毛球，无需人工补给，避免了人工向料盘内装球的各种问题。
一种羽毛球自动进给装置及其控制方法

[实用新型]一种球类收集装置-CN201920736675.0有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种球类收集装置，其包括内部形成有凹槽的主支架、架设于主支架上的推把以及贴设于凹槽的侧壁上的多个扫球板，扫球板用于在主支架的移动过程中将羽毛球收集至凹槽内，扫球板与地面垂直设置，且扫球板的底部到地面的垂直距离为5mm～10mm。本实用新型的球类收集装置，由于扫球板的底部距离地面的垂直距离为5mm～10mm，小于球体球头的尺寸，这样在集球的过程中，不会将杂物扫起来，整体球类收集装置不会跳上球体对球体造成挤压，也不会因挤压球体而造成整个球类收集装置运行障碍，使用起来比较高效迅速，能很快的将散落至球场各处的球体集中到特定的地点。
一种球类收集装置

[实用新型]一种挡球结构及发球机-CN201920739646.X有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种挡球结构及发球机，挡球结构包括振动盘及止挡机构，振动盘内设有用于输送羽毛球的输送轨道，止挡机构包括支架和摆杆，支架的固定端与输送轨道的一侧连接，自由端位于输送轨道的另一侧，摆竖直套设于自由端，用于止挡堆叠的羽毛球，摆杆与固定端之间的垂直距离大于或等于单个羽毛球的长度，且小于两个堆叠的羽毛球的长度。本实用新型的挡球结构，由于摆杆与支架的固定端之间的垂直距离大于单个羽毛球的长度，而小于或等于两个堆叠的羽毛球的长度，使得单个羽毛球可以通过该摆杆，而对于两个或两个以上的羽毛球，摆杆能够阻挡其通过，进而使得羽毛球的重心偏移，即排除堆叠的羽毛球。
一种结构发球

[发明专利]一种羽毛球自动进给装置及其控制方法-CN201910625504.5在审
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球自动进给装置及其控制方法，羽毛球自动进给装置包括主支架、输送组件、料盘、第一控制组件以及第二控制组件，输送组件设置于主支架上；料盘用于接收输送组件输送的羽毛球；第一控制组件包括第一控制盒和感应模组，感应模组用于感应料盘内的羽毛球量并传递给第一控制盒；第二控制组件包括发射模块和第二控制盒，发射模块用于接收第一控制盒的信号并传递给第二控制盒，第二控制盒控制输送组件。本发明通过感应模组感应料盘内的羽毛球量并传递给第一控制盒，随后传递给发射模块，由发射模块传递给第二控制盒，并控制输送组件，进而使得该输送组件能够根据料盘内的羽毛球数量来决定是否补给羽毛球。
控制盒输送组件羽毛球料盘发射模块控制组件感应模组传递自动进给装置主支架用品技术领域补给体育

[发明专利]一种羽毛球训练设备-CN201810047690.4有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球训练设备，包括用于拾取羽毛球的捡球机及用于自动发球的发球机；捡球机包括主支架，以及设置于主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、第一控制模块和电源；发球机包括主框架、设置于主框架底端的振动整列盘、一端与振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于主框架上且位于振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于主框架内的第二控制模块。本发明的整个设备同时具备捡球功能、整列功能及发球功能，实现了全自动化，训练者不需要将时间浪费在捡球及装球上，这些动作完全由训练机及捡球机来实现，故训练者可以不间断地训练。
主框架振动整列捡球机羽毛球训练控制模块发球机主支架捡球发球水平转移机构用品技术领域发球机构全自动化输送机构提升机构向上延伸储球箱导向板输出端旋转刷训练机拾取整列装球羽毛球电源衔接体育

[实用新型]一种羽毛球运输机构及羽毛球设备-CN201821834296.7有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，提供了一种羽毛球运输机构，包括：具有拾球端和转移端的主支架，拾球端设置于主支架的底端，转移端设置于主支架的顶端；输送组件，设置于主支架上，用于在拾球端拾取羽毛球并在转移端转移羽毛球，输送组件进入转移端时，输送组件发生倒置并且将羽毛球倒出；移动组件，设置于主支架上，用于带动输送挡块在拾球端和转移端之间作循环移动；驱动组件，与移动组件连接，用于驱动移动组件移动；本实用新型还提供一种包括上述羽毛球运输机构的羽毛球设备；本实用新型提供的羽毛球运输机构及羽毛球设备在不同的羽毛球机构之间建立了流转机构，无需人工对羽毛球进行运输，节约了训练者的时间，提高了训练效率。
羽毛球主支架运输机构本实用新型输送组件移动组件设备技术领域驱动组件输送挡块循环移动训练效率倒置倒出底端流转拾取驱动节约移动运输

[实用新型]一种羽毛球传送机构及羽毛球设备-CN201821834299.0有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，提供了一种羽毛球传送机构，包括用于盛放从整列机构传来的羽毛球的传输通道、用于检测羽毛球状态的检测装置和与检测装置连接用于控制整列机构运行状态的控制装置；传输通道包括等待部和设置于等待部末端的出球部；检测装置包括设置于等待部用于检测等待部是否存在羽毛球的第一传感器和设置于出球部用于检测出球部是否存在羽毛球的第二传感器，第一传感器和第二传感器分别连接于控制装置；本实用新型还提供一种包括上述羽毛球传送机构的羽毛球设备；本实用新型提供的羽毛球传送机构和羽毛球设备具有出球及时，结构简单，制造成本低以及运行能耗低的优点。
羽毛球传送机构本实用新型检测装置球部第二传感器第一传感器传输通道控制装置整列机构检测设备技术领域运行能耗运行状态制造成本盛放

[实用新型]一种羽毛球收集装置-CN201821833298.4有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球收集装置，包括：主支架；扫球机构，设置于所述主支架的一端上；以及导球板，设置于所述主支架内，位于所述扫球机构的一侧，所述导球板包括：导向部，包括向上延伸的第一斜面和向下延伸的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相互衔接；以及暂存部，水平设置，连接于所述第二斜面远离所述第一斜面的一端上。本实用新型的导向部包括相互衔接的第一斜面和第二斜面，第一斜面向上延伸，第二斜面向下延伸，即当羽毛球被扫球机构推向第一斜面的顶端，并且扫球机构继续往上运动时，羽毛球即可掉入第二斜面中，进而进入导球板的暂存部。
球机构羽毛球导球板主支架本实用新型收集装置向上延伸导向部暂存用品技术领域水平设置向下延伸斜面向下衔接延伸体育

[实用新型]一种捡球机-CN201821833367.1有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种捡球机，包括：主壳体；储球机构，设置于主壳体内，用于存储羽毛球；升降机构，设置于主壳体内，与储球机构连接，用于驱动储球机构沿竖直方向升降；以及交接机构，转动连接于主壳体的顶端的端部，用于在储球机构的推动下向外翻转并与主机对接。本实用新型通过设置交接机构使得捡球机不需要深入主机中，交接过程中，交接机构作为捡球机与主机件的纽带，能保证羽毛球不会掉落两者间的间隙；同时，交接机构通过储球机构的推动来实现翻转，不需要额外的动力结构，简化了整机结构；另外，在羽毛球不需要交接时，即储球机构未推动交接机构时，交接机构是隐藏的，不会影响捡球机的整体外观。
储球机构交接机构捡球机羽毛球本实用新型主壳体翻转主壳主机交接体内用品技术领域动力结构升降机构整机结构整体外观转动连接主机件掉落竖直升降存储驱动纽带体育保证

[实用新型]一种羽毛球收集装置-CN201821834320.7有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球收集装置，包括：主支架；扫球机构，设置于所述主支架的一端上；导向板，设置于所述主支架内，位于所述扫球机构的一侧；防卡球扫动机构，设置于所述主支架的底端，位于所述扫球机构与所述导向板之间；驱动机构，设置于主支架上，用于驱动所述防卡球扫动机构转动；以及传动机构，设置于主支架上，与所述驱动机构连接，用于带动所述扫球机构沿与所述防卡球扫动机构相反的方向转动。本实用新型通过在主支架的底端设置防卡球扫动机构，其与扫球机构的转动方向相反，即防卡球扫动机构与扫球机构对向旋转，便于将羽毛球夹住并带入导向板，进而防止羽毛球塞入收集装置底部，同时提高收集效率。
主支架球机构防卡球收集装置羽毛球导向板本实用新型驱动机构底端用品技术领域转动方向相反塞入对向旋转方向转动机构转动收集效率夹住驱动体育

[实用新型]一种羽毛球收集装置-CN201821842797.X有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球收集装置，主支架；以及扫球机构，设置于所述主支架的一端上，所述扫球机构包括：第一转动轴，两端分别连接于所述主支架的顶端上；多个第一主扫板，以所述第一转动轴为圆心呈放射状分布，所述第一主扫板与所述第一转动轴同步转动；以及多个扫球板，与所述第一主扫板一一对应，且每一所述扫球板连接于对应的所述第一主扫板远离所述第一转动轴的一端上。本实用新型通过将扫球板连接于第一主扫板的端部，在扫球板把羽毛球带到导向板的顶部时，扫球板与水平面间还保持着一个很大的角度，这个大角度的存在，使羽毛球更倾向于掉入导向板的尾端，进而防止羽毛球被抛向收集装置外。
扫球板主扫转动轴羽毛球收集装置主支架本实用新型导向板球机构用品技术领域放射状分布圆心同步转动尾端体育

[实用新型]一种羽毛球拨动机构及羽毛球发球机-CN201821833300.8有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球拨动机构及羽毛球发球机，羽毛球拨动机构包括刮球结构以及驱动件，刮球结构活动套设于驱动件的输出轴上，刮球结构上分别设有沿输出轴的圆周方向布置的第一限位部和第二限位部，限位件设置于第一限位部和第二限位部之间且用于限定刮球结构的转动角度。本实用新型的羽毛球拨动机构，通过在刮球结构上设置沿输出轴的圆周方向设置的第一限位部和第二限位部，驱动件上设置与第一限位部和第二限位部配合的限位件，由于限位件设置于第一限位部和第二限位部之间，从而使得即使驱动件不停地运转，而活动套设于输出轴上的刮球结构只能在固定的范围内转动，进而使得作用于羽毛球的方向可控。
限位部球结构拨动机构驱动件输出轴羽毛球限位件羽毛球发球机本实用新型活动套设转动用品技术领域圆周方向设置方向可控固定的运转配合体育

[实用新型]一种羽毛球发球角度调整机构及羽毛球设备-CN201821834303.3有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，提供了一种羽毛球发球角度调整机构，包括安装平板、设置于安装平板上的水平旋转轴，与水平旋转轴连接的主支架、与主支架连接用于驱动主支架绕水平旋转轴作水平转动的水平旋转组件、设置于主支架上的垂直旋转轴和设置于主支架上与垂直旋转轴连接并且用于驱动发球机构绕垂直旋转轴作垂直转动的垂直旋转组件；本实用新型还提供一种包括上述羽毛球发球角度调整机构的羽毛球设备；本实用新型提供的羽毛球发球角度调整机构和羽毛球设备整体结构简单，紧凑，并且所需电机扭力较小，调整角度精度高。
羽毛球主支架角度调整机构本实用新型垂直旋转轴水平旋转轴发球安装平板设备技术领域设备整体结构水平旋转组件驱动垂直旋转垂直转动电机扭力发球机构水平转动紧凑

[实用新型]一种羽毛球储球机构及羽毛球发球机-CN201821842800.8有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球储球机构及羽毛球发球机，羽毛球储球机构包括用于放置羽毛球的储球环，储球环的形状与羽毛球的形状相适配，储球环的尺寸大于羽毛球的球头的尺寸，储球环上开设有便于将羽毛球推出的开口。羽毛球发球机包括上述的羽毛球储球机构。本实用新型的羽毛球储球机构，储球环的形状与羽毛球的形状相适配，从而使得羽毛球能稳定地盛放于该储球环内，通过在储球环上设置开口，便于其他结构将羽毛球从储球环中推出，当有其他结构要将羽毛球从储球环中推出时，可直接推送至下一工位，不需要复杂的结构辅助以及运动控制，且整体结构较为简单，便于长距离运输。
羽毛球球环储球机构羽毛球发球机本实用新型适配开口用品技术领域长距离运输运动控制工位球头盛放推送体育

[实用新型]一种触点充电机构及羽毛球设备及清洁设备-CN201821832120.8有效
发明人：游文强 -专利权人： 深圳市普尚健康技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，提供了一种触点充电机构，该触点充电机构用于与充电桩的充电接头接触，其包括蓄电池和至少两个蓄电池连接的触点充电组件；触点充电组件包括壳体、设置于壳体内部的微动开关和固定于壳体内壁并且部分突出壳体外壁的弹片，弹片不受力时，与微动开关间隔预设距离，弹片受力后，朝微动开关移动预设距离后压于微动开关以导通微动开关；本实用新型还提供一种包括上述触点充电机构的羽毛球设备和清洁设备；本实用新型提供的触点充电机构、羽毛球设备及清洁设备整体结构简单，集成度高并且生产成本低。
触点充电机构微动开关本实用新型清洁设备羽毛球弹片充电组件预设距离受力设备技术领域生产成本低蓄电池连接蓄电池部分突出充电接头壳体内壁壳体内部壳体外壁充电桩集成度导通壳体移动

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