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[发明专利]具备健康监测功能的健康机器人-CN202110420023.8在审
发明人：李成华 -专利权人： 深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其是具备健康监测功能的健康机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块，所述健康服务模块用于根据接收到的用户的健康服务需求提供相应的健康服务；所述机器人包括头部、躯干和四肢，所述四肢包括左右两支上肢和左右两支下肢，所述上肢连接在所述躯干边沿上部；本发明的健康服务智能机器人通过与用户进行语音交互，以获取用户的健康服务需求，进而通过健康服务模块为用户提供主动式的健康服务，该健康服务智能机器人本体上收纳有多种健康服务设备，可实现用户的多且全面的健康服务需求，达到了多功能的优点。
具备健康监测功能机器人

[发明专利]基于大数据具备自主学习能力的智能机器人-CN202110420024.2在审
发明人：李成华 -专利权人： 深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，尤其是基于大数据具备自主学习能力的智能机器人，现提出以下方案，包括机器人本体，所述机器人本体包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，所述的视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块依次建立数据传输连接，所述的图像处理模块还与所述的自主评判模块建立数据连接。本发明通过互联联网大数据来对智能学习机器人进行自动搜索编程，并启动程序进行动作，这样大大提高了学习机器人的人工智能化程度，实现了很好的人机无障碍交互，达到了利用互联网庞大的资源为用户解答疑惑和增长知识的目的，从而大大提高了人们的感官娱乐性。
基于数据具备自主学习能力智能机器人

[发明专利]带情感陪伴的家庭健康服务机器人-CN202110424910.2在审
发明人：李成华 -专利权人： 深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明属于家庭机器人技术领域，尤其是带情感陪伴的家庭健康服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有显示交互模块、数据输出模块、健康管理模块、精神娱乐陪护模块、安防监测模块、环境监测模块和生活服务模块，且机器人本体安装有智能家居网关；所述机器人本体的底部外壁设置有移动机构；所述精神娱乐陪护模块包括情感陪护单元，且情感陪护单元首先获取用户的语音信息；对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；根据得到的所述用户当前的情感类型。本发明可以根据用户当前的情感类型，查询与之匹配的机器人的预设情感类型，并使用该种情感与用户进行交流，有利于提高用户的体验感，具有较强的易用性和实用性。
情感陪伴家庭健康服务机器人

[发明专利]基于知识库和深度学习的用户查询意图理解方法及系统-CN201910748929.5在审
发明人：叶正;潘申龄 -专利权人： 深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识库和深度学习的用户查询意图理解方法；本发明还公开了一种基于知识库和深度学习的用户查询意图理解系统；本发明的有益效果是：仅需要标注少量的种子查询语句，避免了人工去标注大量的样本数据；利用目前最全面的半结构化知识库‑维基百科，爬取其中与意图领域相关的所有概念，并以这些概念集合作为意图表示的工具，最大程度地保证覆盖查询语句中的概念特征；利用深度学习模型进行查询语句和维基概念的相似度匹配，以卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)提取文本的语义向量，相比于词袋法，该方法抽取的语义向量具有低纬度的特点，并有更加强大的语义特征表达能力。
知识库用户查询查询语句语义向量标注学习卷积神经网络相似度匹配最大程度地概念集合概念特征记忆网络理解系统维基百科样本数据语义特征种子查询低纬度结构化维基语句抽取文本覆盖保证

[实用新型]一种可多人共用的智能机器人-CN201821421487.0有效
发明人：李成华 -专利权人： 深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多人共用的智能机器人，其包括壳体；盖子；显示屏；摄像头；功能调节按键；出声孔，其与固定设置在所述壳体内的音响组件相配合；用于多人单独使用的蓝牙耳机；用于供电的电源模块；分别与所述蓝牙耳机无线连接的第一控制板；第二控制板；所述显示屏、所述摄像头、所述功能调节按键、所述音响组件、所述第一控制板及所述电源模块分别与所述第二控制板相连。采用上述设计，使得本实用新型可以同时回答多个小朋友的提问，提高小朋友的学习效率，使得小朋友对学习兴趣大大提高，使得人机交互更加生动逼真，为孩子带来更多乐趣。
控制板功能调节按键小朋友摄像头电源模块多人共用蓝牙耳机音响组件显示屏本实用新型智能机器人单独使用固定设置人机交互无线连接学习效率学习兴趣智能机器出声孔盖子壳体体内供电提问配合

[实用新型]一种智能机器人的共享装置-CN201821421195.7有效
发明人：李成华 -专利权人： 深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的共享装置，其包括壳体，其顶端设有至少一个第一凹槽；与所述壳体顶端固定连接，将所述第一凹槽遮挡的盖子；设置在所述第一凹槽内，用于多人单独使用的蓝牙耳机；固定设置在所述壳体内，用于供电的电源模块；固定设置在所述壳体内，分别与所述蓝牙耳机无线连接，用于接收并处理信号的第一控制板；固定设置在所述壳体内，用于信号接收和处理的第二控制板；所述第一控制板及所述电源模块分别与所述第二控制板相连。采用上述设计，本共享装置使得智能机器人可以被多个小朋友同时操作使用，提高智能机器人的利用率，提高小朋友的学习效率，使得小朋友对学习兴趣大大提高。
智能机器人控制板共享装置固定设置小朋友电源模块蓝牙耳机体内本实用新型处理信号单独使用壳体顶端无线连接信号接收学习效率学习兴趣盖子壳体遮挡供电

[实用新型]一种自动转向智能机器人-CN201821419898.6有效
发明人：李成华 -专利权人： 深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动转向智能机器人，其包括：智能机器人，其包括壳体，设有通孔的第一凹槽，设有通孔的第一齿轮，显示屏，摄像头，功能调节按键，及出声孔，其与音响组件相配合；用于感应人体的分区感应器；设有第二凹槽的机座；电机转轴伸出第二凹槽的电机；与电机传动连接的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合；用于接收并处理信号的控制主板；以及用于供电的电源模块；所述显示屏、所述摄像头、所述功能调节按键、所述音响组件、所述电机、所述分区感应器及所述电源模块分别与所述控制主板相连。采用上述设计，使得本实用新型在感应到儿童方位后，能自动转动正对儿童，使得人机交互更加生动逼真，为孩子带来更多乐趣。
齿轮功能调节按键智能机器人摄像头电源模块控制主板音响组件自动转向感应器通孔显示屏电机分区啮合本实用新型处理信号电机传动电机转轴感应人体人机交互智能机器自动转动出声孔机座壳体正对伸出供电配合

[实用新型]一种智能机器人的自动转向装置-CN201821419870.2有效
发明人：李成华 -专利权人： 深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的自动转向装置，其包括：壳体，设有通孔的第一凹槽，设有通孔的第一齿轮；用于感应人体的分区感应器；与所述壳体底部相配合的机座，其顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽上设有两个通孔；电机，其电机转轴伸出所述机座；第二齿轮，其与所述电机转轴传动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；用于接收并处理信号的控制主板；以及用于供电的电源模块；所述电机、所述分区感应器及所述电源模块分别与所述控制主板相连。采用上述设计，使得安装有本实用新型的智能机器人在感应到儿童方位后，能自动转动正对儿童，使得人机交互更加生动逼真，为孩子带来更多乐趣。
齿轮智能机器人通孔自动转向装置本实用新型电机转轴电源模块控制主板感应器机座壳体电机分区啮合处理信号传动连接感应人体人机交互自动转动正对伸出供电配合

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