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[实用新型]域控制器上车载用双晶体管低边输出电路及车载用电路-CN202223325274.7有效
发明人：唐荣声;张荃;李伟;韦寿红 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：本实用新型公开了域控制器上车载用双晶体管低边输出电路及车载用电路，汽车电子电路技术领域，包括三极管Q1、三极管Q2、电阻R1、电阻R2和电阻R3，三极管Q1基极通过电阻R1连接至控制器输出端，三极管Q1基极还与三极管Q2集电极连接，三极管Q1集电极与负载连接，三极管Q1发射极通过电阻R3接地，三极管Q1发射极与三极管Q2基极连接，三极管Q2发射极接地，控制器输出端与电阻R1的一端连接。实用新型通过三极管Q1基极与三极管Q2集电极连接，利用三极管Q2检测负载电流并在发生故障时切断电流，可以实现限流的作用，其电路结构简单，成本低，响应快，电路功耗低，提高了安全性。
控制器车载双晶体管低边输出电路用电

[实用新型]一种域控制器上车载串口电平匹配电路及系统-CN202223319622.X有效
发明人：孙小伶;文盈;蹇萍;陈志敏 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种域控制器上车载串口电平匹配电路及串口电平匹配系统，所述域控制器上车载串口电平匹配电路包括第一电压转换模块和第二电压转换模块，所述第一电压转换模块包括第一串口、第一电阻、第二电阻和第一MOS晶体管；所述第二电压转换模块包括第二串口、第三电阻、第四电阻和第二MOS晶体管；所述串口电平匹配系统包括第一处理器、第二处理器和上述串口电平匹配电路。本实用新型可实现两种工作电平不同的处理器串口通信时的电平匹配，电平匹配电路简单；本实用新型采用了更少的电路元件，降低了电路的功耗。
一种控制器车载串口电平匹配电路系统

[发明专利]基于域控制器的停车位检测方法、电子设备及存储介质-CN202210253035.0有效
发明人：董昱威;罗喜庆;蒋芳;赵振君 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制器的停车位检测方法，包括以下步骤：量化处理模型对车辆的全景影像系统采集的图像数据进行停车位检测得到停车位初检坐标，并将停车位初检坐标映射至绝对坐标系，在绝对坐标系中，判断在目标时刻下车辆坐标与停车位初检坐标之间的参考距离，当参考距离小于预设值时，将目标时刻的图像数据输入神经网络模型，使用神经网络模型在以停车位初检坐标为中心的预设范围内对图像数据进行停车位检测，以得到停车位精检坐标，以此兼顾高精度视觉识别及高频次神经网络模型运算。
基于控制器停车位检测方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆相机标定结果检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310051274.2有效
发明人：邓雨琛;李博希 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司;深圳市德微辰芯技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及相机标定技术领域，公开了一种车辆相机标定结果检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取采集车辆周边环境的采集装置的内外参数以及待显示图像的网格参数；确定根据网格参数绘制的各角点在世界坐标系下的三维点坐标；根据内外参数将角点对应的世界坐标系下的三维点坐标转换到图像坐标系对应的二维角点坐标；根据二维角点坐标确定是否在图像坐标系的可视范围内，将角点连线并叠加绘制在图像上显示。通过获取的内外参数将网格叠加在摄像头获取的图像上，验证场景中已知的目标是否符合显示的网格以确定标定结果准确度，实现对车辆标定结果的检验，从而能够在车辆行驶时提供警示参考并且提高车辆标定结果检测的简易程度。
车辆相机标定结果检测方法装置设备存储介质

[发明专利]域控制器多核并行计算方法、域控制器以及存储介质-CN202310126510.2在审
发明人：樊喜文;梁皓;唐新鲁;董昱威 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明提供一种域控制器多核并行计算方法、域控制器以及存储介质，该域控制器多核并行计算方法包括：S101：第一处理器获取第一信息保存地址、第二信息保存地址的信息，在确定调用的函数为第二处理器的函数时，将函数信息保存在第一信息保存地址，通知第二处理器；S102：接收第二处理器的通知信息，读取第二信息保存地址中的函数执行结果，其中，第二处理器根据第一信息保存地址中的函数信息选择函数执行，将函数执行结果保存在第二信息保存地址，向第一处理器发送通知信息。本发明能够减少域控制器间的数据传输量和传输次数，既降低了域控制器的线路复杂度和制造成本，又能够提升多核之间协同工作效率和并行计算能力，有效提升域控制器的性能。
控制器多核并行计算方法以及存储介质

[发明专利]基于域控制器的通过链路和共享内存实现跨核通信的方法-CN202310101356.3在审
发明人：潘军林;钟晨;唐新鲁;陈志敏 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于域控制器的通过链路和共享内存实现跨核通信的方法，包括：在第一处理器上启动第一进程，在第二处理器上启动第二进程，并申请共享内存；通过第一进程创建第一节点，通过第二进程创建第二节点，第一节点、第二节点为预设的数据传输链路中的两个相邻的节点，第二节点订阅第一节点的数据；在第一节点中处理待处理数据，得到第一数据，并为第一数据申请虚拟内存，同时将第一数据赋值给虚拟内存，并将虚拟内存上的数据发送至共享内存；第二节点读取共享内存中的数据，并通过共享内存向第一节点传递释放内存指令；第一节点通过共享内存接收释放内存指令，并据此释放虚拟内存，以此提供一种快速、稳定的跨核通信技术方案。
基于控制器通过共享内存实现通信方法

[发明专利]车位自适应泊入路径规划方法、车辆及存储介质-CN202310086712.9有效
发明人：李金;李博希 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司;深圳市德微辰芯技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及车位规划技术领域，公开了一种车位自适应泊入路径规划方法、车辆及存储介质，所述方法包括：根据车位角点坐标进行矫正；根据车辆起始位置坐标点和泊入点坐标规划第一泊车路径；根据泊入点坐标相对车身方向、车位角点坐标、第一泊车路径终点坐标以及第一车体参数，规划第二泊车路径；根据雷达参数、车辆起始坐标、第二泊车路径终点坐标以及第一车体参数，规划第三泊车路径；根据车辆起始位置和第三泊车路径终点坐标确定第四泊车路径；根据四段泊车路径确定整车泊入路径；根据整车泊入路径将车辆泊入车位。通过获取相关车体参数，对车位进行矫正并通过雷达实时检测障碍物区域规划泊车路线，以使提高泊车时车位识别与检测精度。
车位自适应路径规划方法车辆存储介质

[发明专利]多核异构域控制器、外设适配方法以及存储介质-CN202211585723.3在审
发明人：蹇萍;唐新鲁;樊喜文;杨光军;李博希 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种多核异构域控制器、外设适配方法以及存储介质，该基于外设适配方法包括：S101：根据读取的引导程序控制域控制器的处理器启动，读取外设的硬件版本信息；S102：获取硬件版本信息对应的配置文件，根据配置文件对外设进行资源配置。本发明在域控制器启动后，读取域控制器连接的外设的硬件版本信息，查找该硬件版本信息对应的配置文件，利用该配置信息对外设进行资源配置，通过预存多个不同硬件的配置文件，根据外设的实际信息查找相应配置文件的方式实现了一个软件版本在不同硬件版本上的复用，减少了软件包管理，兼容性好，且降低了设计成本和缩短了设计时间，提升了软件复用率和对多种外设配置硬件版本的适配性。
多核异构域控制器外设配方以及存储介质

[发明专利]多核异构域控制器、全景显示方法以及存储介质-CN202211584301.4在审
发明人：李伟;梁皓;樊喜文;刘研;韦寿红 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多核异构域控制器、全景显示方法以及存储介质，该基于多核异构域控制器的全景显示方法包括：S101：读取存储的引导加载程序，通过引导加载程序分别启动摄像头对应的处理器和操作系统对应的处理器；S102：利用摄像头对应的处理器启动摄像头拍摄和显示图像，并在操作系统启动后，通过摄像头的图像数据显示全景图像。本发明能够在操作系统启动前快速进行全景图像的显示，提高了图像的显示速度，便于用户及时获取车辆外部图像，提升了用户的使用体验。
多核异构域控制器全景显示方法以及存储介质

[发明专利]对检测算法的可视化调试方法及装置-CN202310101348.9在审
发明人：范林坚;唐新鲁;蹇萍;赵振君 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种对检测算法的可视化调试方法及装置，其中，所述可视化调试方法应用于车辆的嵌入式端算法校验，包括：读取TF卡中的视频帧图片；预处理所述视频帧图片，得到第一待检测图片；通过第一检测算法识别所述第一待检测图片，得到第一检测结果；汇总所述第一检测结果，得到第一检测结果集；根据预设的绘制规则可视化处理所述第一检测结果集，得到第一可视化效果图像；根据所述第一可视化效果图像，输出初始调试结果，以此提供一种可以提高调试效率的应用于车辆的嵌入式端检测算法的可视化调试方案。
检测算法可视化调试方法装置

[发明专利]基于域控制器的视频回灌仿真ISP参数配置方法及装置-CN202211586000.5在审
发明人：文盈;梁皓;蹇萍;杨光军 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于域控制器的视频回灌仿真ISP参数配置方法及装置，其中，所述ISP参数配置方法，应用于车载域控制器，包括以下具体步骤：按照预设场景参数组采用所述车载域控制器中的目标摄像头采集场景视频数据；在所述场景视频数据中筛选用于适配所述目标摄像头中的ISP的目标场景视频数据；对所述目标场景视频数据进行回灌仿真，得到目标格式视频信号；根据效果配置参数，通过所述ISP处理所述目标格式视频信号，得到符合修正要求的修正场景视频图像；将所述效果配置参数设置为所述ISP的板端配置参数，以此提供一种便捷的ISP效果参数配置的方案。
基于控制器视频仿真 isp 参数配置方法装置

[发明专利]一种APA车位精度测量方法、系统、介质及计算机设备-CN202310125212.1在审
发明人：钟海滨;张荃;李前;刘研 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种APA车位精度测量方法、系统、介质及计算机设备，建立车辆坐标系，获取目标位置；控制车辆移动至目标位置，检测第一车辆位置和第一停车位位置；获取第二车辆位置和第二停车位位置；第二车辆位置和第二停车位位置为车辆识别的位置；对比第一车辆位置与第二车辆位置，输出车辆偏差值；对比第一停车位位置与第二停车位位置，输出停车位偏差值。分别获取系统计算的车辆位置和停车位位置以及测量的车辆位置和停车位位置，将数据分别对比，可以得到车辆偏差值和停车位偏差值，通过上述数据可一定程度上矫正系统检测误差，减少因车辆系统误差而泊车失败的情况，能大幅度提高搜索停车位和车辆位置的精确度。
一种 apa 车位精度测量方法系统介质计算机设备

[发明专利]深度神经网络分层数据比对方法及装置-CN202310125210.2在审
发明人：刘朋;钟晨;罗喜庆;刘研 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度神经网络分层数据比对方法及装置，其中，所述深度神经网络分层数据比对方法，包括：从目标深度神经网络中选择目标比对层；根据所述目标深度神经网络和所述目标比对层，生成浮点深度神经网络模型；按照预设的量化指标量化所述浮点深度神经网络模型，得到定点深度神经网络模型；在第一运行平台运行所述浮点深度神经网络模型，输出所述目标比对层的第一张量；在第二运行平台运行所述定点深度神经网络模型，输出所述目标比对层的第二张量；计算所述第一张量和所述第二张量的余弦相似度，得到比对精度值，以此提供一种便捷的比对和评估量化后的深度神经网络模型的精度的技术方案。
深度神经网络分层数据方法装置

[发明专利]多核异构域控制器、时间同步方法以及存储介质-CN202211584949.1在审
发明人：杨光军;梁皓;吴岱伟;魏敏;李博希 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多核异构域控制器、时间同步方法以及存储介质，该基于时间同步方法包括：S101：多核异构域控制器上电，启动基础核中的全局时间基础计数器，并在全局时间基础计数器启动后，控制非基础核基于全局时间基础计数器的时间信息启动；S102：根据获取的时间同步信息进行时间同步，并在时间同步后设置全局时间计数寄存器，通过全局时间计数寄存器对非基础核进行时间同步。本发明在全局时间基础计数器时间同步后，将计时数据设置到全局时间计数寄存器，非基础核周期的读取全局计数寄存器，从而让多个核完成了时间同步，这种时间同步方式速度快，且能够使时间精度提升到纳秒级别，提升了域控制器的时间精度。
多核异构域控制器时间同步方法以及存储介质

[发明专利]一种APA标定车辆偏移的测量方法及系统-CN202310142883.9在审
发明人：钟海滨;蹇萍;李前;谌燕 -专利权人： 深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种APA标定车辆偏移的测量方法及系统，预设标定模板，确定标定中心，泊车时，系统控制车辆停在标定中心处，首先测量出前轮胎之间和后轮胎之间的中点，再将第二前轮距离和第二后轮距离与第一前轮距离和第一后轮距离分别进行比较，能够得到前轮和后轮与预设位置的偏差，较精准的测量出车辆的偏移量，该测量方法较为简单，成本较低。
一种 apa 标定车辆偏移测量方法系统

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