专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]料箱的出库方法、装置和设备-CN202210335794.1在审
  • 孙庆宇 - 深圳市库宝软件有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - B65G1/04
  • 本公开提供了一种料箱的出库方法、装置和设备,该方法包括获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息,订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限;根据货物的数量和/或货物的出库时限,确定料箱的出库规则;根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量,确定目标料箱;控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。通过该方法提供了一种更加灵活的料箱出库方法,能够均衡货物出库效率和库存利用率,满足用户的不同需求,提升用户体验。
  • 出库方法装置设备
  • [发明专利]货物运输控制方法、装置、设备、仓储系统及存储介质-CN202111074841.3有效
  • 喻润方 - 深圳市库宝软件有限公司
  • 2021-09-14 - 2023-10-13 - B65G1/04
  • 本公开实施例提供一种货物运输控制方法、装置、设备、仓储系统及存储介质,该货物运输控制方法应用于仓储系统,仓储系统包括分叉输送线,分叉输送线包括至少一个分叉点,每一分叉点对应至少三条子输送线,部分子输送线设置有至少一个入库点,方法包括:获取分叉输送线的各个入库点的缓存库位的占用状态,其中,占用状态用于描述入库点的缓存库位是否被占用;根据各个入库点的缓存库位的占用状态,从各个入库点中确定待运输货物的目标入库点;基于分叉输送线,将待运输货物输送至目标入库点,以使机器人在目标入库点将待运输货物搬运至仓储系统的仓储货架,通过分叉输送线进行货物运输,提高了运输效率。
  • 货物运输控制方法装置设备仓储系统存储介质
  • [发明专利]任务分配方法、装置、设备、仓储系统及存储介质-CN202310318939.1在审
  • 喻润方;艾鑫 - 深圳市库宝软件有限公司
  • 2021-09-14 - 2023-07-04 - B65G1/04
  • 本公开实施例提供一种任务分配方法、装置、设备、仓储系统及存储介质,该任务分配方法应用于仓储系统,仓储系统的仓库包括多个逻辑分区,每一逻辑分区包括一个或多个物理区域,该方法包括:确定至少一个任务对应的各个待调度货物;根据各个待调度货物对应的逻辑分区以及各个机器人的区域属性,确定执行至少一个任务的各个目标机器人,其中,区域属性用于描述机器人对应的逻辑分区;根据各个待调度货物对应的存放空间,确定各个目标机器人的待执行任务,以完成至少一个任务,实现了基于货物对应的区域以及机器人的区域属性,确定属性匹配的用于执行货物对应的任务的机器人,以提高了任务分配的灵活性和任务处理的效率。
  • 任务分配方法装置设备仓储系统存储介质
  • [发明专利]增减开启槽位的方法、装置、操作台及仓储系统-CN202210778703.1有效
  • 喻润方 - 深圳市库宝软件有限公司
  • 2022-06-30 - 2023-06-30 - B65G1/04
  • 本申请实施例涉及智能仓储技术领域,公开了一种增减开启槽位的方法、装置、操作台及仓储系统,该方法应用于操作台,其中,操作台包括多个槽位。获取槽位增减指令,获取操作台的当前槽位参数,该当前槽位参数包括当前理论开启槽位数量、当前待关闭槽位数量和/或当前空闲槽位数量。根据槽位增减指令,调整当前槽位参数。根据调整后的槽位参数,控制操作台增减开启槽位。即,通过设置槽位参数包括理论开启槽位数量、待关闭槽位数量和/或空闲槽位数量,对当前槽位参数进行调整,使得调整后的槽位参数能够有效记录槽位增减指令所指示的增减操作,来缓冲控制槽位开启或闭合的延迟效应,实现在操作台在线运行的情况下,动态增减开启槽位。
  • 增减开启方法装置操作台仓储系统
  • [发明专利]搬仓方法及设备-CN202110672966.X有效
  • 周红霞 - 深圳市库宝软件有限公司
  • 2021-06-17 - 2023-06-09 - B65G1/04
  • 本申请提供一种搬仓方法及设备,包括:获取仓库内各库位的目标库存信息,其中,目标库存信息为仓库由人工仓搬仓变更为自动化仓后库位中的库存信息,接收巡检机器人在仓库内巡检时采集获得的各库位的货箱信息,将各库位的目标库存信息和各库位的货箱信息匹配,并在所有库位的匹配结果均指示匹配成功时生成提示信息,其中,提示信息用于提示搬仓完成。本方案无需将人工仓各库位上的货箱移出库位后再执行入库流程,可以提升搬仓效率。
  • 方法设备
  • [发明专利]料箱处理方法及设备-CN202111227031.7有效
  • 李兰;刘远航 - 深圳市库宝软件有限公司
  • 2021-10-21 - 2023-06-06 - B65G1/04
  • 本申请提供一种料箱处理方法及设备,涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括:确定处于缓存装置上的至少一个待分拣料箱的分拣需求;根据分拣需求从至少一个待分拣料箱中确定需要预处理的至少一个第一料箱;并行执行第一操作和第二操作,第一操作用于控制第一操作台对第一料箱进行预处理,第二操作用于控制第二操作台对至少一个第二料箱进行分拣操作,第二料箱为至少一个待分拣料箱中除第一料箱之外的料箱。本申请实施例可以将不需要进行预处理的第二料箱的分拣过程、与需要进行预处理的第一料箱的预处理过程并行进行,从而避免第一操作进行时,分拣的操作台处于空闲状态,提高了分拣效率。
  • 处理方法设备
  • [发明专利]集货配送方法及相关装置-CN202310149736.4在审
  • 刘伟荫 - 深圳市库宝软件有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-06-02 - B65G1/137
  • 本申请实施例公开了一种集货配送方法及相关装置,方法包括:获取待处理订单;确定至少一个目标第一容器和与各个目标第一容器对应承载数量个目标第二容器;根据目标第一容器和与其对应的目标第二容器确定目标对接点,目标对接点为存储拣选区中的空闲位置;调用第一搬运机器人从存储拣选区的货架存储区域获取目标第一容器,并将目标第一容器从货架存储区域运输至与目标第一容器对应的目标对接点;调用至少一个第二搬运机器人从存储拣选区的储料区域的固定货架获取与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器,并将与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器移送至目标第一容器上。本申请有利于提高第二容器的集货效率,并提高料仓储空间的利用率。
  • 配送方法相关装置
  • [发明专利]物料出库方法及设备-CN202111549063.9有效
  • 李兰;刘远航 - 深圳市库宝软件有限公司
  • 2021-12-17 - 2023-05-02 - G06Q10/08
  • 本申请提供一种物料出库方法及设备,涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括:将目标对象进行冻结,目标对象包括问题物料;接收目标出库单,目标出库单用于指示将目标物料进行出库,目标物料包括部分或者全部上述问题物料;根据目标出库单对目标物料执行出库操作。本公开实施例可以将问题物料冻结,并通过目标出库单将被冻结的问题物料进行出库,以避免问题物料长期占用仓库,从而可以节约仓库的存储空间。
  • 物料出库方法设备

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