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[实用新型]一种移印机器人机械臂组合结构-CN202321703181.5有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移印机器人机械臂组合结构，涉及组合结构领域。包括气杆，所述气杆的一端开设有插销槽，所述插销槽的内侧插接有插销，所述气杆的圆周面上位于插销槽的下方开设有卡槽，所述卡槽的内侧插接有卡扣，所述卡扣的底部固定安装有旋钮。实用新型在卡扣、插销槽、插销的结合下能够快速的进行组装，节省时间。而且，在组装的过程中，无需借用任何的外部螺丝刀和扭矩扳手即可完成组装和更换作业。另外，本结构安装简单、维护成本较低，节省了设备的生产成本。
一种机器人机械组合结构

[实用新型]一种印刷机上下料用多轴伺服机械机器人-CN202321717662.1有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷机上下料用多轴伺服机械机器人，涉及上料机器人技术领域，包括侧边板，所述侧边板的一侧安装有放置板与输送带，所述放置板位于输送带的上游，所述侧边板靠近放置板的一侧滑动安装有横移架，所述横移架的底部转动安装有升降架，所述横移架上安装有用于驱动升降架转动复位的复位结构。本实用新型公开了，通过设置的放置板、侧边板、输送带、横移架、升降架、气缸、复位结构、真空吸盘与纠正结构，在对电路板进行上料时，可以对电路板进行位置纠正处理，避免电路板在进入印刷机内偏斜位置过大而无法纠正过来，减少影响到对电路板的印刷效果，减少电路板在印刷时出现位置偏斜而导致电路板印刷不合格的情况发生。
一种印刷机上下料用多轴伺服机械机器人

[发明专利]一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备-CN202010739007.0有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备，涉及上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备领域，包括控制装置、上料装置、移印装置、点胶装置、转盘装置、移位装置、烘干装置、下料装置；上料装置、移印装置、点胶装置、移位装置依次沿转盘装置的转动送料方向布置在转盘装置周边，烘干装置与移位装置衔接，下料装置位于烘干装置出口处。不需人工干预，完成产品的上下料、印刷、点胶、烘干全自动化处理，提高工作效率，节省生产成本；且该用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备各装置结构简单、适用对象范围广，便于广泛应用。
一种用于产品上下印刷烘干全自动设备

[实用新型]一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机-CN202120337707.7有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机，包括机架，机架上固定连接有控制台、CCD视觉对位机构、纠位结构、伺服穿梭台、四柱式升降丝印机，机架上设置有对位工位、丝印工位、出料工位，CCD视觉对位机构、纠位结构设置在对位工位上，四柱式升降丝印机设置在丝印工位上；CCD视觉对位机构、纠位结构、伺服穿梭台、四柱式升降丝印机均与控制台交互连接，CCD视觉对位机构设置在伺服穿梭台上方，且CCD视觉对位机构的CCD摄像头与伺服穿梭台的顶部垂直相对，伺服穿梭台连接对位工位、丝印工位和出料工位。采用CCD视觉对位机构与纠位结构结合实现自动对位，提高生产速度；采用四柱式升降丝印机进行丝印，使网版升降时四平八稳，提高丝印精度。
一种全自动数字化 ccd 视像自动对位穿梭印刷机

[实用新型]一种自动双跑台机械手上下料印刷机-CN202120337728.9有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动双跑台机械手上下料印刷机，涉及双跑台丝印机设备领域，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，机架设置有丝印位、上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接。自动双跑台机械手上下料印刷机结构简单，占地面积小，生产成本低，可实现双跑台丝印和自动上下料。
一种自动双跑台机械手上下印刷机

[实用新型]一种智能往复联动多工艺数字化自动印刷设备-CN202120337775.3有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能往复联动多工艺数字化自动印刷设备，包括控制台、UV固化平台式数码打印机、伺服丝印机、XYZ三轴联动移印机、伺服烫印机、伺服穿梭台，控制台与UV固化平台式数码打印机、伺服丝印机、XYZ三轴联动移印机、伺服烫印机、伺服穿梭台交互连接，伺服穿梭台与UV固化平台式数码打印机、伺服丝印机、XYZ三轴联动移印机、伺服烫印机衔接。该设备实现智能自动化连续多种工艺印刷，加工时间短，生产效率高；使多种类型的印刷装置集成联动，集成多种印刷工艺，适用对象范围广；利用伺服穿梭台运输产品，保证各个装置印刷工艺连贯，实现精准定位，避免在单机操作工艺中重复定位导致的精度下降问题，提高产品生产效率，降低次品率。
一种智能往复联动工艺数字化自动印刷设备

[实用新型]一种智能圆盘自动旋转多工位上下料移印机-CN202120337628.6有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能圆盘自动旋转多工位上下料移印机，包括控制台、两组自动上下料装置、多工位圆盘转动装置、移印机，用于上料的自动上下料装置、移印机、用于下料的自动上下料装置沿转动送料方向设置在多工位圆盘转动装置的周边，移印机包括移印机机架、XYZ三轴移印模组、移印胶头、多个蚀刻钢板、多个油盅、多个油盅推件、清洁胶头组件，XYZ三轴移印模组、油盅推件、清洁胶头组件与移印机机架固定连接，移印胶头与XYZ三轴移印模组连接，油盅、油盅推件、蚀刻钢板三者数量相同，且油盅、油盅推件、蚀刻钢板一一对应，油盅与蚀刻钢板压紧接触，油盅推件的驱动端与油盅连接。该设备占地面积小，快速实现自动上下料与多色移印，生产效率高。
一种智能圆盘自动旋转多工位上下料移印机

[实用新型]一种多轴联动智能印刷机-CN202021959429.0有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种XYZ三轴联动智能印刷机，涉及移印机领域，包括机架、控制台，机架内设置有工作台，工作台上固定设置有XYZ三轴联动模组、油盅组件，XYZ三轴联动模组上设置有移印胶头组件，控制台与XYZ三轴联动模组、油盅组件、移印胶头组件连接，油盅组件包括两个以上推盅结构。在本实用新型当中，每个推盅结构中的蚀刻板可设置为不同图案的蚀刻板，推盅也可放置不同颜色的油墨。XYZ三轴联动模组可带动移印胶头组件在X轴、Y轴、Z轴三轴方向上移动位置到目标位置，可一站式完成多图案、多色彩、多位置的图文移印；该XYZ三轴联动智能印刷机将移印操作限制于工作台上，结构紧凑、占用空间小，操作简单方便，方便用户使用。
一种联动智能印刷机

[实用新型]一种3D打印与立体全彩移印一体化设备-CN202021518893.6有效
发明人：刘移求;刘鹏 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印与立体全彩移印一体化设备，涉及打印领域，包括设备框架、设备控制装置、3D打印装置、移印装置、自动移位装置；设备控制装置、3D打印装置、移印装置、自动移位装置设置于设备框架内，设备控制装置交互连接3D打印装置、移印装置、自动移位装置。通过设备控制装置输入产品图形数据，通过3D打印装置打印出产品，自动移位装置将打印出的产品从3D打印装置取出，放入移印装置的工作区，通过移印装置完成多彩图文印刷，实现多彩图文产品的自动化生产。
一种打印立体全彩一体化设备

[实用新型]一种印刷用喷墨装置-CN201921903100.X有效
发明人：程剑 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B41J2/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷用喷墨装置，包括机体，机体内分别固定安装有净化器与喷头，且净化器与喷头之间连接有输管，净化器上端垂直连通有套管，且位于套管正上方的机体上端中固定安装有气缸，套管内滑动套设有与气缸输出轴相连接的伸缩杆。本实用新型通过印刷机体中设置与打印喷头相连接的净化器，利用气缸在净化器中设置可上下移动的活塞，并在净化器中设置可拆装的滤网，利用活塞加速墨水经过滤网，以对墨水内夹杂的固体杂质进行过滤清洁；通过向净化器与喷头中添加清洁液，利用气缸带动活塞加速清洁的流动，以对净化器与喷头进行自动高效的冲洗清理，避免净化器与喷头堵塞，保证印刷打印时墨水的高效流通。
一种印刷喷墨装置

[实用新型]一种多功能微型台式环保移印机-CN201820908298.X有效
发明人：刘移求 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能微型台式环保移印机，该移印机包括底座、外壳、移印胶头机构、推油盅机构、油盅机构、精密工作台和油墨清洁机构，精密工作台设置在底座内，且精密工作机构与底座可拆卸式连接，底座与外壳围合形成容纳推油盅机构与油盅机构的空间，推油盅机构与移印胶头机构顺次安装在精密工作台上，油墨清洁机构设置在外壳左侧。该移印机使用油盅机构刮油，可减慢油墨溶剂的挥发，油墨也可减小不必要的浪费，同时带有自动清洁功能。工作台和底座使用可拆卸式连接,方便拆装，便于该移印机独立使用和配合其他设备上使用，油盅机构处采用移印钢板往复运动结构。且其占用空间小、而且移动方便,使用场地方便。
油盅移印机底座油墨可拆卸式连接精密工作台清洁机构移印胶头精密本实用新型独立使用方便拆装工作机构顺次安装移动方便移印钢板油墨溶剂占用空间自动清洁工作台刮油挥发减小围合环保减慢容纳配合

[实用新型]一种四色独立印头对位装置-CN201820906871.3有效
发明人：刘移求 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B41F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四色独立印头对位装置，该装置包括安全架、上下料机械手、升降台、升降支柱、移印胶头机构、推油盅机构和伺服穿梭机构，安全架上部设置有触摸屏，触摸屏左侧边顺次设计有启动开关头、停止开关和急停开关，移印胶头机构数量为四个，且四个移印胶头机构并列设置有安全架中部，推油盅机构数量为四个。本装置中设置有四个移印胶头，每一个移印胶头采用独立油盅控制运行，可上下独立运动作业，使印刷方式更加灵活，同时可使印刷的产品类型多样化，满足大产品多位置多颜色印刷，四个独立油盅可有选择性的运行，节省不必要的运行位置，通过智能上下料机械手，可快速精准上下料，提高产品生产效率的同时节约成本。
移印胶头安全架油盅上下料机械手对位装置触摸屏四色印头升降台产品生产效率印刷本实用新型伺服并列设置产品类型穿梭机构急停开关快速精准上下独立升降支柱停止开关印刷方式运行位置多位置多颜色开关头上下料左侧边智能节约灵活

[实用新型]一种多功能移印装置-CN201820908301.8有效
发明人：刘移求 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能移印装置，包括有机架、移印机构、油盅机构、工作台、送料机构，移印机构、油盅机构、工作台、送料机构均设置在机架上部，油盅机构设置在机架上部的一端，移印机构与送料机构设置在机架上部的另一端，工作台设置在油盅机构的一旁且工作台位于移印机构与油盅机构之间；送料机构包括有圆盘底座，圆盘底座上设置有复数个工位，圆盘底座固定在机架上部且圆盘底座可在机架上旋转；该装置通过采用多工位上料的送料机构确保生产流水型柔性作业，上下料过程不停机生产，只需把印刷好地工件从工作台上取出，需印刷的工件放于送料机构上，大大提高了整个印刷周期的时间，不间断停机，提高了生产效率。
送料机构油盅机架上部移印机构圆盘底座工作台移印装置本实用新型印刷机构设置柔性作业生产效率印刷周期不停机多工位上下料有机架复数工位上料停机取出流水生产

[实用新型]一种3D打印与移印集成的印刷装置-CN201820908292.2有效
发明人：刘移求 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印与移印集成的印刷装置，该印刷装置包括底座、外壳、盛料架、UV喷墨打印机构、移印机构、上料机械手和下料机构，在本实用新型当中，本装置通过将智能化计算机、UV喷墨打印机构和移印机构集成一体控制，实现产品从智能自动化从上线产品、固定产品、自动平面UV数码打印、自动传输、自动多维度多颜色立体移印，在一条柔性生产上一次性成型完成多产品与多方位印刷，解决了平面复杂多颜色和立体全彩的效果，同时设置上下料机械手可以自动上料、下料，节省了人工，提高了作业效率。
印刷装置移印本实用新型移印机构多颜色打印上下料机械手上料机械手一次性成型智能自动化固定产品集成一体柔性生产数码打印下料机构自动传输自动平面自动上料作业效率多维度盛料架智能化全彩上线下料底座印刷计算机

[实用新型]智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置-CN201820907917.3有效
发明人：刘移求 -专利权人： 深圳市富发牌实业有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置，包括有机架，以及安装在机架上的双工位圆盘机构、双工位微调台、伺服升降机构、伺服横向机构、网臂总成机构和丝印头总成机构，所述双工位微调台安装在双工位圆盘的上部，且位于双工位圆盘的中心的两侧，所述机架的一侧安装有触摸屏。该装置采用双工位圆盘结构，使得工作台小型化，同时印刷位置增加一个，使的产品印刷和产品上料、下料可同时进行，节省了中间上下料的停留时间，提高了工作效率；同时采用伺服机构控制丝印头的上下、左右，在调整印刷位置的时候，通过触摸屏调整参数，使操作更方便简捷，定位更精准，而且操作简单，灵活性强。
双工位快速精准丝印装置印刷位置真空伺服总成机构触摸屏丝印头微调伺服升降机构本实用新型驱动伺服调整参数工作效率横向机构伺服机构圆盘机构圆盘结构智能工作台上下料有机架上料网臂下料停留印刷

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