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[发明专利]S型曲线速度规划方法、控制终端及计算机可读存储介质-CN202010799856.5有效
发明人：高琳琪;封雨鑫;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及数控技术领域，提供一种S型曲线速度规划方法、控制终端及计算机可读存储介质。所述方法包括：根据工件加工轨迹获得速度规划参数；根据速度规划参数计算得到加速段的总插补周期数；根据总插补周期数计算得到加速段中各插补周期所对应的瞬时速度，并构建加速段的速度规划曲线；设定减速点，当加速段的瞬时速度达到最大速度后进入匀速段，匀速运动至减速点并进入减速段，且减速段的速度规划曲线与加速段的速度规划曲线相对称；采用上述规划方法、控制终端及计算机可读存储介质，可构建出平滑的S型速度曲线，在加减速初始阶段和末尾阶段加速度变化平缓，不易对电机造成冲击，且能够根据各种加工工艺灵活调整速度曲线形态，运用合理方便。
曲线速度规划方法控制终端计算机可读存储介质

[发明专利]去除重复线的方法、装置、设备及存储介质-CN202210320459.4在审
发明人：李俊吉;朱李成;李桂胜;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请涉及图形处理技术领域，揭露了一种去除重复线的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理图形，所述待处理图形包括多个第一图形；通过矩形算法，得到各所述第一图形对应的外接矩形；基于各所述外接矩形的位置关系，从所述第一图形中确定相重复的第二图形；根据相重复的第二图形的图像特征，确定所述相重复的第二图形中的基准图形和待去重图形；基于所述基准图形，利用去重算法，对所述待去重图形进行去重，得到最终图形。本申请实现了对待处理图形中的重复线段等进行去除，且提高了处理效率。
去除复线方法装置设备存储介质

[发明专利]激光加火焰复合加工设备及其控制方法、装置及存储介质-CN202310869274.3在审
发明人：张亚旭;封雨鑫;陈焱 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本申请适用于复合加工技术领域，提供一种激光加火焰复合加工设备及其控制方法、装置及存储介质，所述激光加火焰复合加工设备包括激光加火焰复合加工头组件、传感器、以及跟随运动机构，所述跟随运动机构设置于所述激光加火焰复合加工头组件，所述跟随运动机构能抵持于待加工物件并触发所述传感器；所述控制方法包括：将所述传感器输出的模拟信号转换为第一信号并传输所述第一信号，所述第一信号为总线信号或差分信号；接收所述第一信号并根据所述第一信号控制所述激光加火焰复合加工头组件沿所述激光加火焰复合加工设备的高度方向移动。本申请的实施例提供的控制方法能提高加工的稳定性，能使激光加火焰复合切割机真正产业化。
激光火焰复合加工设备及其控制方法装置存储介质

[外观设计]无线手持盒-CN202230861105.1有效
发明人：黄积伟;何怡君;温旺古;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线手持盒。2.本外观设计产品的用途：用于激光切割机床、车机床、铣机床等数控机床的无线控制操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状或者形状及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无线手持

[实用新型]示教器-CN202320645068.X有效
发明人：涂培;李桂胜;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本申请适用于激光加工技术领域，提供一种示教器，该示教器包括示教主体和分配器，示教主体上设置有显示屏和通信总线，通信总线的末端设置有插头；分配器上设置有总线端口、设备控制端口和电源端口，设备控制端口、总线端口和电源端口沿同一方向依次间隔设置，插头插接于总线端口，设备控制端口用于连接设备，电源端口用于外接电源。本申请实施例可以方便接线，提高接线效率，避免各个端口的线束相互缠绕，影响用户接线；同时，可以直接将各个线束插入到分配器上的各个端口，以提高接线效率。
示教器

[发明专利]工件轮廓曲线的插补方法、插补装置及计算设备-CN202310643687.X在审
发明人：封雨鑫;刘坚;陈焱;余强 -专利权人：湖南大学;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件轮廓曲线的插补方法、插补装置及计算设备，方法包括：获取当前插补点参数对应的当前规划速度；根据当前插补点参数及当前规划速度确定下一插补点参数；根据当前插补点参数和下一插补点参数，确定当前插补点到下一插补点的曲线弧长；计算曲线弧长与当前规划位移之间的实际误差值，判断实际误差值是否小于预定误差值；如果不小于预定误差值，则将下一插补点参数作为新的当前插补点参数，将实际误差值作为新的规划速度，以确定新的下一插补点参数，并计算新的实际误差值，判断新的实际误差值是否小于预定误差值；如果小于预定误差值，则根据下一插补点参数，确定下一插补点坐标。根据本发明的技术方案，提高了插补精度。
工件轮廓曲线方法装置计算设备

[外观设计]无线手持盒-CN202230860878.8有效
发明人：何怡君;黄积伟;温旺古;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线手持盒。2.本外观设计产品的用途：用于激光切割机床、车机床、铣机床等数控机床的无线控制操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状或者形状及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无线手持

[发明专利]拐角衔接速度处理方法、装置、加工设备及可读存储介质-CN202310699981.2在审
发明人：钟菲;余强;封雨鑫;陈焱 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及拐角衔接速度处理方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取相邻子加工轨迹的拐角约束速度；根据拐角约束速度确定拐角约束速度局部极值；根据拐角约束速度、拐角约束速度局部极值、以及子加工轨迹的速度规划模型数据，确定子加工轨迹的规划拐角衔接速度；拐角约束速度局部极值为子加工轨迹的一个端点的速度，规划拐角衔接速度为子加工轨迹的另一个端点的速度。该方法能保证子加工轨迹的另一个端点的速度不会过大或过小，且使得子加工轨迹的两个端点的速度均满足前述速度规划模型数据的要求，能防止加工设备(比如切割设备)在实际加工的过程中出现加工或加工不到位(比如过切或者切割不到位)的情况，能提高加工质量。
拐角衔接速度处理方法装置加工设备可读存储介质

[发明专利]存储介质、程序读取方法、执行方法及电子装置-CN202310757786.0在审
发明人：余强;封雨鑫;陈焱 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本申请提供了一种存储介质、程序读取方法、执行方法及电子装置，存储介质存储有至少一个程序，该至少一个程序包括主功能代码和多个辅助功能代码，该多个辅助功能代码设置于一行，记载该多个辅助功能代码的代码行设置于主功能代码行的执行顺序之前。本申请提供的存储介质内存储有将多个辅助功能代码编辑至同一行且编辑多个辅助功能代码的该代码行设置于主功能代码行的执行顺序之前的程序，如此在数控加工执行过程中，配合对应的程序执行机制，能够同行执行多个辅助功能代码，相比于传统的辅助功能代码以采用分别单独读取的方式而言更节省时间，提高了辅助功能代码执行效率，从而提高数控加工效率。
存储介质程序读取方法执行电子装置

[发明专利]碰撞保护方法、加工装置、设备及存储介质-CN202310423118.4在审
发明人：叶浩泉;余强;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞保护方法、加工装置、设备及存储介质，碰撞保护方法包括步骤：预测当前时刻第一运动轴的急停位置；预测当前时刻第二运动轴的急停位置；计算当前时刻第一运动轴的急停位置与第二运动轴的急停位置的距离差值；判断距离差值是否小于或等于碰撞保护距离；若是，则急停第一运动轴和第二运动轴。本发明通过对第一运动轴和第二运动轴的急停位置进行实时预测，并根据两者急停位置的距离差值判断是否存在碰撞风险，判断结果更加灵活和准确，进而可提高机床的安全性和运动机构利用率，解决数控机床共轨多轴结构中各个运动轴之间容易发生意外碰撞损坏的问题。
碰撞保护方法加工装置设备存储介质

[发明专利]速度规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210287559.1有效
发明人：王战;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种速度规划方法、装置、设备及存储介质，其中速度规划方法包括步骤：根据预设加工轨迹，生成拐角处的多个线段；设置各运动轴的最大速度和最大加速度；在每一线段与下一线段的衔接处，计算在各运动轴的最大速度和最大加速度限制下的最大衔接速度。本发明可在微小线段衔接处计算出合理的衔接速度，使整个运动过程流畅平滑，且极大减少机械震动给数控系统带来的损耗。
速度规划方法装置设备存储介质

[发明专利]确定临界多边形的方法、激光平面排版装置及计算设备-CN202310482944.6在审
发明人：封雨鑫;刘坚;陈焱;李桂胜 -专利权人：湖南大学;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定临界多边形的方法、激光平面排版装置及计算设备，涉及激光平面排版技术领域。方法在计算设备中执行，以确定第一激光平面排样图形对第二激光平面排样图形的临界多边形，方法包括：遍历第一激光平面排样图形的每条第一边，对于每条第一边，遍历第二激光平面排样图形的每条第二边；对于每条第一边和每条第二边，确定第一边与第二边的相交区域，得到平行四边形；确定所有平行四边形的并集，以得到第一激光平面排样图形对第二激光平面排样图形的临界多边形。根据本发明的技术方案，可以求出任意两个非自相交排样图形的临界多边形，从而能够快速确定两个排样图形的相交或相切情况，有效提高激光平面排版的效率和利用率。
确定临界多边形方法激光平面排版装置计算设备

[发明专利]运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质-CN202310469702.3在审
发明人：李俊吉;李桂胜;封雨鑫;陈焱 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请适用于路径规划技术领域，提供一种运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质，所述运动路径规划方法包括：获取各零件图形的边界线段，其中，各所述零件图形位于不同的位置；用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点与另一个所述零件图形的边界线段的端点连接，所述倾斜直线段与高度方向的最小夹角大于0°且小于90°；将所述倾斜直线段与至少一部分所述边界线段连接形成能包围所有所述零件图形的封闭包络线，以作为加工装置的运动路径。本申请的实施例的提供的运动路径规划方法能提高加工装置的效率。
运动路径规划方法装置加工设备存储介质

[发明专利]余料线生成方法、装置、加工设备及存储介质-CN202310468560.9在审
发明人：李俊吉;李桂胜;封雨鑫;陈焱 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请适用于自动化技术领域，提供一种余料线生成方法、装置、加工设备及存储介质，所述余料线生成方法包括：获取零件高度边界线和材料边界线；沿高度方向确定所述零件高度边界线到所述材料边界线的第一余料距离；若所述第一余料距离小于或等于第一指定距离，则沿所述高度方向平移所述零件高度边界线至所述材料边界线所在的位置；连接各所述零件高度边界线形成图形；删除所述图形中与所述材料边界线共线的部分，得到余料线。本申请的实施例提供的余料线生成方法能节省加工时间。
余料线生成方法装置加工设备存储介质

[发明专利]伺服控制系统、控制数据转换方法及计算设备-CN202310382207.9在审
发明人：封雨鑫;刘坚;陈焱;温旺古 -专利权人：湖南大学;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服控制系统、控制数据转换方法及计算设备。系统包括：伺服驱动器，适于与电机连接，并适于获取所述电机的反馈位置值；数控系统，适于发送速度指令电压值；转换计算装置，分别与所述数控系统、伺服驱动器通信连接，适于获取所述数控系统发送的速度指令电压值，将所述速度指令电压值转换为对应的速度单位指令发送至所述伺服驱动器；以及，从所述伺服驱动器获取所述反馈位置值，根据所述反馈位置值模拟生成反馈脉冲，并将所述反馈脉冲发送至所述数控系统。根据本发明的技术方案，能够实现现有技术中的位置全闭环数控系统对总线伺服驱动器的兼容，避免了基于模拟量信号传输时的抗干扰成本、布线难度以及加工轨迹失真问题。
伺服控制系统控制数据转换方法计算设备

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