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[发明专利]一种基于北斗卫星的民用航空连接方法及系统-CN202311000433.2在审
发明人：丁恒;刘俊德;朱守琛;苏丽娟;杜国辉 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星的民用航空连接方法及系统，涉及传输技术领域。本发明包括飞行器、地面站和数据库服务器，飞行器与地面站通信连接，地面站与北斗卫星通信连接，地面站与数据库服务器通信连接，飞行器与北斗卫星通信连接，飞行器上设置有通信模块、数据采集模块、协议切换模块、机载监控模块和飞控系统，地面站设置有通信模块、卫星通信模块、数据处理模块、输入模块和显示模块。本发明通过飞行器上的电子设备、地面的数据传输介质数据库服务器等模块，组合成高精度高效率连接及智能分析和决策系统，确保在无人飞行器执行飞行任务时能够在最短时间内做出安全、高效的决策。
一种基于北斗卫星民用航空连接方法系统

[发明专利]一种低空飞行器智能巡航控制系统及其方法-CN202311011982.X在审
发明人：丁恒;刘俊德;朱守琛;苏丽娟;杜国辉 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空飞行器智能巡航控制系统及其方法，涉及低空飞行器技术领域。本发明包括飞行控制模块、巡航航线模块、信息采集模块、决策分析模块，其中所述飞行控制模块用于精确控制飞行器的姿态和飞行轨迹，实现飞行的稳定和安全，所述巡航航线模块用于接收、储存、执行地面站发来的坐标航线，所述信息采集模块用于在巡航过程中对引擎、电池/发动机等影响飞行的内部因素和风力、障碍物位置等影响飞行器的外部因素进行实时检测、记录并反馈至所述决策分析模块。本发明通过采集影响飞行器的因素、分析采集到的数据、决策、传输到终端等模块，简化低空飞行器的巡航过程，使无人飞行器在飞行过程中就能高效的完成飞行任务。
一种低空飞行器智能巡航控制系统及其方法

[实用新型]一种吊轨式无人洗车装置-CN202320752287.8有效
发明人：丁恒 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊轨式无人洗车装置，涉及车辆清洗技术领域。本实用新型包括固定架，所述固定架顶部设置有安装组件，所述固定架表面设置有滑移控制组件，所述滑移控制组件前侧设置有滑动盒，且滑动盒与固定架滑动连接，所述滑动盒的表面设置有喷淋清洗组件，所述滑动盒内壁设置有用于驱动喷淋清洗组件转动的转动控制组件，所述固定架的底面右侧固定连接有支撑柱，所述安装组件包括连接杆，且连接杆固定连接在固定架的顶部，在使用中实现了便于对车身表面进行自动化全面清洗的效果，外表清洗时基本不需要人工参与，省时省力，有效提升了清洗效率，当待清洗车辆较多时，也不会发生排队拥堵的情况，实用性较好。
一种吊轨式无人洗车装置

[发明专利]动态监控高压电力设备的信息系统及其动态监控方法-CN202310516698.1在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了动态监控高压电力设备的信息系统及其动态监控方法，涉及无人飞行器技术领域。本发明用于监控补给区高压电力设备的监控区、用于对无人飞行器进行补给的补给区、用于与无人飞行器建立联系的定位区、用于接收和传输大数据的大数据模块、用于接收和传输天气数据的天气情报模块，以及用于将大数据和天气情报传输给监控区和定位区的数据更新模块，大数据模块和天气情报模块均与数据更新模块连接，数据更新模块分别与监控区和定位区连接。本发明通过大数据模块与天气情报模块接入互联网，接收互联网的天气数据以及地理特征等方面的大数据，用于控制定位区的信号发送强度、改变无人飞行器的停泊位置等方面。
动态监控高压电力设备信息系统及其方法

[发明专利]一种自主驾驶用智能调度辅助决策平台-CN202310541615.4在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主驾驶用智能调度辅助决策平台，涉及无人飞行器技术领域。本发明包括搭载实时传输和记录式的两种采集系统的采集无人飞行器、搭载搜救装置的搜救无人飞行器、根据采集信息建立的地理数据库、接收采集数据的通讯站和根据无人机特征建立的无人机数据库。本发明通过建立地理数据库，利用采集无人飞行器周期地采集和录入地理信息，在发生灾害时能够直接调用地理信息，供搜救无人飞行器划分自主驾驶区域，进而提高整体的搜救效率。
一种自主驾驶智能调度辅助决策平台

[发明专利]一种低空飞行器的飞行环境识别监测方法及系统-CN202310541733.5在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空飞行器的飞行环境识别监测方法及系统，涉及低空飞行器技术领域。本发明包括视觉识别模块、监控魔窟家、自动避让模块、主控制器模块、辅控制器模块、气压传感器模块、超声波传感器模块、温度传感器模块、风速传感器模块和湿度传感器模块，所述视觉识别模块。本发明通过设置了视觉识别模块配合监控模块以及多种用于信息采集的传感器，从而实现对飞行状态下飞行信息的多种监测，有效的为飞行器的飞行环境提供了强有力的飞行保护，能够通过监测飞行区域的环境状况，避免飞行器受外界环境的影响出现飞行事故，有效的保证飞行器的飞行安全，满足用户的使用需求，值得推广使用。
一种低空飞行器飞行环境识别监测方法系统

[发明专利]一种基于多样环境因素的低空飞行器防御系统-CN202310563174.8在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多样环境因素的低空飞行器防御系统，涉及飞行器技术领域。本发明包括地面控制端和飞行器端，所述地面控制端包括PC控制平台、人机交互模块、规划防御模块、局部避险模块和地图生成模块，所述规划防御模块、局部避险模块和地图生成模块均与人机交互模块相连接，所述PC控制平台与人机交互模块相连接，所述飞行器端包括机载计算机、存储模块、障碍信息获取模块、飞行控制模块和存储模块，在使用中实现了便于对低空飞行器在执行任务中遭遇的风险障碍进行规划和自主规避的效果，能够适应地形、天气等多样环境因素影响，同时避免了高度依赖卫星GPS而产生的飞行风险，使得低空飞行器执行任务过程更加稳定和安全。
一种基于多样环境因素低空飞行器防御系统

[发明专利]基于多样环境因素的低空飞行器避撞预警系统及其方法-CN202310554918.X在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于多样环境因素的低空飞行器避撞预警系统及其方法，涉及低空飞行器技术领域。本发明基于多样环境因素的低空飞行器避撞预警系统，包括处理器和探测设备，所述处理器连接有空管系统，所述处理器连接有城市三维模型库，所述处理器输出端连接有执行器。本发明若障碍物阻碍飞行器的正常安全飞行，通过处理器以及探测设备确定障碍物与飞行器在三维空间内的相对位置，再通过障碍物与飞行器在三维空间内的相对位置，集合飞行器的飞行数据，在三维空间内的规划绕飞航线，通过控制执行器控制调整飞行器的飞行高度、飞行速度、飞行角度以及飞行方向实现在三维空间内绕飞障碍物，从而避免了低空飞行时出现撞机的风险。
基于多样环境因素低空飞行器预警系统及其方法

[实用新型]一种便携式储能装置-CN202223576857.7有效
发明人：丁恒 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式储能装置，涉及电能存储技术领域。本实用新型包括防护箱，所述防护箱内部放置有储能电源，所述防护箱表面设置有用于对储能电源限位的定位组件，所述防护箱表面设置有用于对储能电源通风散热的散热组件，所述防护箱表面设置有用于储能电源输出电能的供电组件，所述防护箱顶面铰接有顶盖，所述防护箱表面设置有用于锁定防护箱和顶盖的搭扣锁，所述定位组件包括安装壳，且安装壳固定连接在防护箱的背面，所述安装壳的内壁转动连接有双头螺杆，在使用中实现了便于对光伏储能电池进行有效防护及散热的效果，保障了储能电池的运行安全，并且能够对其进行有效固定，使得储能电池运行中更加稳定，实用性较好。
一种便携式装置

[实用新型]一种安全储能墙-CN202223576870.2有效
发明人：丁恒;苏丽娟 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全储能墙，涉及光伏组件技术领域。本实用新型包括墙体，所述墙体的正面底部设置有底部定位组件，所述底部定位组件表面转动连接有安装框，所述安装框正面设置有光伏组件，所述安装框的背面设置有片状储能电池，所述墙体正面设置有用于对安装框牵引的牵引提升组件，所述墙体正面还设置有用于对安装框限位的上部定位组件，所述底部定位组件包括安装箱，且安装箱固定连接在墙体的正面，所述安装箱内壁转动连接有蜗杆，在使用中实现了便于对储能设备进行快速安装以及拆卸的效果，无需借助其他吊运设备，操作起来十分简单，降低了安装过程中的安全隐患，安装拆卸起来更加安全，实用性较好。
一种安全储能墙

[发明专利]多低空飞行器自动编队控制系统-CN202310516704.3在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了多低空飞行器自动编队控制系统，涉及程序控制系统技术领域。本发明包括地面控制中心和控制编队，所述地面控制中心包括地面控制主机，所述地面控制主机连接有显示屏，所述地面控制主机内置有对空通信模块，所述空中编队包括数量不定的无人机，所述无人机表面设置有地面通信模块、环境探测模块、队内通信模块和飞行控制模块，且地面通信模块和对空通信模块远程无线连接，在使用中实现了便于对多低空飞行器进行自动编队飞行的效果，在地面与飞行器失去联络的情况下，飞行编队仍能继续执行并完成飞行任务，并且能够在编队中自动继承更新长机，在初代长机损坏的情况下，仍然能够执行任务，从而保障了飞行编队的稳定性。
低空飞行器自动编队控制系统

[发明专利]一种三维全息地理数据建立方法和装置-CN202310463489.5在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;丘钰霞;艾芬 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维全息地理数据建立方法和装置，属于全息地理数据建立技术领域。本发明的一种三维全息地理数据建立方法和装置，所述方法包括：获取地理信息，通过地理信息系统对全息地理数据库所需要的信息进行获取，并对获取的地理信息进行收集和处理，获得主要数据。本发明解决了现有全息地图未对飞行器的安全飞行、地质勘探、救援等工作提供稳定、可预知的信息系统及装置，所提供的数据资源较少，不便于用户进行使用的问题，基于基于北斗卫星定位和已有的电站等设施的数据基础，通过建立三维全息地理数据模块化、网格化，为飞行器的安全飞行、地质勘探、救援等工作提供稳定、可预知的信息系统及装置。
一种三维全息地理数据建立方法装置

[实用新型]一种新型的电动汽车共享充电桩-CN202223569714.3有效
发明人：丁恒;苏丽娟 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的电动汽车共享充电桩，涉及充电桩技术领域。本实用新型包括基板，基板的顶部焊接安装有基座，基座的内侧壁焊接安装有隔板，隔板将基座的内部依次分为硬币箱和缆线仓，基座的前侧壁设置有投币口，投币口与硬币箱内部连通设置，基座的顶部焊接安装有安装壳，安装壳的前侧壁与外部连通设置。本实用新型通过设置缆线收纳机构，致使装置能够将使用完毕的充电线，通过绕线辊进行回收收纳，有效的避免了充电线长时间裸露造成的破裂漏电起火的情况发生，同时装置设置有缆线导向机构配合缆线收纳机构使用，有效的保证了充电线收纳的整齐度，避免充电线发生缠绕发生使用的情况，大大提高了装置的实用性。
一种新型电动汽车共享充电

[实用新型]一种具有清洗结构的智慧停车场-CN202223579351.1有效
发明人：丁恒 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清洗结构的智慧停车场，涉及车辆清洗技术领域。本实用新型包括停车位，所述停车位顶面固定连接有防护棚，所述防护棚表面设置有移动控制机构，所述移动控制机构下方设置有安装架，所述安装架的表面固定安装有喷淋头，所述防护棚背面固定插接有水管，且水管与喷淋头相连通，所述停车位中部设置有车辆举升组件，所述停车位表面设置有用于对停车位内部进行清洁的清理组件，所述移动控制机构包括电机，在使用中实现了便于对进入智慧停车场内部的车辆进行快速清洗的效果，并且能够对清洗产生的污泥杂质进行清洁，避免了车辆轮胎沾染大量污泥杂质并污染停车场地面的情况，实用性较好。
一种具有清洗结构智慧停车场

[实用新型]一种智慧停车场用车牌识别一体机-CN202223576757.4有效
发明人：丁恒;苏丽娟 -专利权人： 深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧停车场用车牌识别一体机，涉及交通控制装置技术领域。本实用新型包括底座，所述底座顶面前侧固定安装有安装箱，所述安装箱的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部设置有车牌识别摄像头本体，所述安装箱内部设置有用于控制滑动板上下移动的升降控制组件，所述车牌识别摄像头本体的顶部固定连接有防护板，所述防护板表面设置有用于对车牌识别摄像头本体镜头清理的清洁组件，所述底座正面设置有显示屏和位移传感器，在使用中实现了便于对车牌识别摄像头进行有效防护的效果，避免摄像头遭受日晒雨淋而发生损坏的情况，能够保持摄像头表面清洁，从而保证车牌识别计费能够顺利进行，进而保障智慧停车场运行稳定。
一种智慧停车场车牌识别一体机

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