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[发明专利]一种设备开机时的延迟控制方法及系统-CN201410034415.0有效
发明人：陈洁欣;黄旭升 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备开机时的延迟控制方法及系统，所述方法包括当设备运行后接收到用户的关机操作指令时，控制设备进行关机；当设备关机后接收到用户的马上重新开机的操作指令时，控制所述设备延迟一预定时间再开机，并进行开机初始化。本发明其使设备增加了新功能具有开机延迟功能其在关机后立马开机时采用开机延迟控制，自动推迟一预定时间再开机，本发明用于防止在尚未完全关机的情况下再次启动导致的死机等问题，设备在预设的关机时间内能够实现完全关闭。在预设的关机时间内，再次启动设备的操作指令将被保持；可以有效地保护设备的安全，提高了安全性。
一种设备开机延迟控制方法系统

[实用新型]一种相机固定装置-CN201620651896.4有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种相机固定装置，用于提供一种成本低、效率高的相机固定装置。本实用新型实施例方法包括：固定底座(1)、调节螺钉(2)、调节球(3)、安装板(4)、相机(6)；所述固定底座(1)设有容置空间，用于容纳相机(6)；所述固定底座(1)的第一侧面以及与所述第一侧面相对的第二侧面均设有调节螺孔(1‑1)，所述调节螺钉(2)通过接入所述调节螺孔(1‑1)与所述固定底座(1)连接；所述固定底座(1)与所述调节球(3)抵接；所述安装板(4)设有圆形凹槽，所述调节球(3)可放置于圆形凹槽内与所述安装板(4)抵接。本实用新型实施例中，使用调节螺钉和调节球辅助调整相机位置，结构简单，成本低。
一种相机固定装置

[实用新型]一种点胶装置-CN201620508609.4有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种点胶装置，包括底板、滑轨组件、固定机构、点胶针、针座、弹性件、报警模块以及检测模块；滑轨组件包括固定单元和滑块，固定单元固定于底板，固定单元沿竖直方向设置有滑轨，滑块用于沿滑轨滑动；点胶针可拆卸的安装于针座，用于输出胶液，点胶针包括针头和针筒；固定机构用于将针座固定于滑块；弹性件的一端固定于底板，弹性件的另一端固定于滑块；当点胶针的针头抵到工件时，检测模块用于检测滑块对固定单元的相对滑动，检测模块与报警模块相连，用以当检测模块检测到相对滑动时通知报警模块进行报警，以通知操作人员及时处理故障，保护工件不继续受损。
一种装置

[实用新型]一种点胶阀-CN201620511103.9有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶阀，包括阀本体，所述阀本体的末端设置喷嘴，还包括设置于所述喷嘴的下方并能够与所述喷嘴接触以实现将所述喷嘴处的液体吸取的真空吸取装置。上述点胶阀，无需传统清洗方式中采用无尘布滴酒精等清洗方式，在确保清洁到位的前提下，还能够减少消耗品的使用，节约了成本。
一种点胶阀

[发明专利]一种基于全向车绕任意点定轴转动的控制方法及系统-CN201610754301.2在审
发明人：李兴宝;张战;阮宁;尹立松;王珠玮 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种基于全向车绕任意点定轴转动的控制方法及系统，系统包括触摸屏、手持式遥控操作单元、PLC控制器和交流伺服电机，触摸屏通过以太网控制总线与PLC控制器相连，手持式遥控操作单元通过Modbus总线与PLC控制器相连，PLC控制器接收触摸屏或手持式遥控操作单元发送的操作指令后通过交流伺服电机驱动全向车的麦克纳姆轮绕任意点转动。本发明可以将多个全向车联动行驶旋转，将多辆车拼接在一起，可以运输面积大的货物，提升了全向车的载荷；实现了多个全向车绕任意点定轴转动，可以使得全向车按照各种曲线行驶，对柔性制造实现自动化提供了技术支持。
一种基于全向任意点定轴转动控制方法系统

[实用新型]一种回流焊设备-CN201620480614.9有效
发明人：陈洁欣;杨立梁;陈柏林 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种回流焊设备，包括第一炉体、第二炉体、第三炉体以及传输系统，第一炉体内部形成第一温区，第二炉体内部形成第二温区，第三炉体内部形成第三温区，传输系统在第一温区、第二温区及第三温区之间传送待焊件；第一炉体与第二炉体沿竖直方向上下设置，第一炉体与第二炉体之间开有窗口，用以在第一炉体和第二炉体之间传送待焊件；第二炉体与第三炉体沿水平方向设置，第二炉体与第三炉体之间开有窗口，用以在第二炉体和第三炉体之间传送待焊件。本实用新型回流焊设备中的各温区之间通过结合竖直放置与水平放置，充分利用摆放区的立体空间，减少了占地面积。
一种回流设备

[实用新型]波峰焊锡机及其氮气保护装置-CN201620466436.4有效
发明人：李志华;陈柏林 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波峰焊锡机的氮气保护装置，包括至少两个氮气喷管和用于支撑氮气喷管的罩体，氮气喷管与氮气源连通且设置于波峰焊锡机的喷口两侧，氮气喷管上开设有多个用于氮气喷出的纳米孔。应用本实用新型提供的氮气保护装置，焊接时氮气由氮气喷管的纳米孔中喷出，以均匀的向四周喷洒氮气，位于喷口两侧的氮气喷管喷出的氮气能够铺满整个覆盖液面积，且氮气填充更为均匀，有效降低了波峰喷口的氧浓度，防止喷出的锡氧化，提高了PCB板等工件的焊接质量，减小了锡的损耗，节约了成本。同时，通过纳米孔喷洒氮气，氮气的利用率较高，可节约氮气约30％，进一步降低了焊接成本。本实用新型还公开了一种包括上述氮气保护装置的波峰焊锡机。
波峰焊锡及其氮气保护装置

[实用新型]一种光电开关保护装置-CN201620507997.4有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H03K17/94 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种光电开关保护装置，该保护装置内通有保护气体，包括安装底座、观察盖板、盖板、检测盖板、支撑架组件、气体调速接头和透明保护膜，其中，安装底座的内部设有容纳空间，该容纳空间用于容纳光电开关；安装底座的顶部设有观察盖板；安装底座的第一侧面设有盖板；安装底座的第二侧面设有检测盖板，检测盖板与光电开关相对设置，检测盖板上设有透明保护膜；安装底座的第三侧面设有气体调速接头；安装底座的第四侧面与支撑架组件螺纹旋转连接。本实用新型实施例中的光电开关保护装置能够有效保证光电开关的工作效率，且方便维护，保养成本低，可以提高光电开关的使用寿命。
一种光电开关保护装置

[实用新型]一种运送设备及其传送装置-CN201620507481.X有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送装置，包括至少两组收尾配合以实现物品传输的传送模块，任意一组所述传送模块包括：分别位于两侧的第一传送侧板和第二传送侧板；连通于上述两个传送侧板之间的传动杆；位于所述第一传送侧板一侧的电机；所述电机与所述传动杆相连，所述传动杆的两端分别连接有同步运行的第一运输钢带和第二运输钢带。本实用新型还公开了一种包括上述传送装置的运送设备。上述传送装置，利用钢带的刚性解决了运输不平稳的问题。
一种运送设备及其传送装置

[实用新型]一种自动翻转装置-CN201620507622.8有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动翻转装置，该自动翻转装置包括底座组件、水平导轨组件、移动气缸组件、顶升气缸组件、垂直导轨组件、升降气缸组件、旋转夹爪气缸组件、夹爪组件以及安装板组件，其中，底座组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件连接；顶升气缸组件、升降气缸组件和旋转夹爪气缸组件分别与安装板组件连接；垂直导轨组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件、安装板组件连接。该自动翻转装置可用于对需要进行双面加工生产的PCB进行翻转，能够提高生产效率，降低人工强度。
一种自动翻转装置

[发明专利]一种基于多辆全向移动平台的联动控制系统及控制方法-CN201610754688.1在审
发明人：李兴宝;张战;阮宁;颜辉;张艺杰 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多辆全向移动平台的联动控制系统及控制方法，该系统及控制方法可以在大部件对接、装配上灵活组合全向移动平台，满足不同场合对载重和承载面积的要求。本发明采用每一全向移动平台上均设置工业无线遥控机接收机和工业无线遥控器发射机，二者之间通过射频技术传输，且每一工业无线遥控器和其对应的全向移动平台工作在不同频率，可以避免相互之间的干扰，保证控制的正确性、稳定性。因此，本发明可以广泛用于智能搬运领域。
一种基于全向移动平台联动控制系统控制方法

[发明专利]基于模糊算法的视觉导航控制方法及系统-CN201610755034.0在审
发明人：李兴宝;阮宁;张战;尹立松;华飞 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，尤其涉及基于模糊算法的视觉导航控制方法及系统，该方法通过CCD摄像机测量AGV行驶轨迹偏离误差，PLC控制器根据CCD摄像机测量AGV行驶轨迹偏离误差计算出AGV行驶轨迹偏离误差率，将AGV行驶轨迹偏离误差和AGV行驶轨迹偏离误差率输入基于模糊算法的视觉导航测量模型计算出AGV差速控制偏移量。基于模糊算法的视觉导航控制系统包括PLC控制器、CCD摄像机、自动导航单元、手持式操作单元、操作单元接收器和手持式操作面板。本发明利用CCD摄像机获取AGV行驶轨迹偏离误差，然后通过模糊算法输出了AGV差速控制偏移量，满足了AGV高速行驶，高精度定位的需求，实时性好，鲁棒性好。
基于模糊算法视觉导航控制方法系统

[实用新型]一种飞机货桥安装车-CN201620336188.1有效
发明人：李兴宝;王平;华飞;张健;杨连明 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种飞机货桥安装车，包括车体装置、全向轮组、升降机构、剪刀叉机构、调姿机构、托架机构、控制系统和手持遥控器，本实用新型通过使用手持遥控器直接控制飞机货桥的装配，操作简单方便；通过使用麦克纳姆全向轮可以直线行走，斜线行走，无半径转向，原地旋转，适应各种不平的地面，行走稳定可靠；可以将飞机货桥平稳的升降，而且实现了飞机货桥六自由度的旋转，避免了飞机货桥与飞机位置的反复调整与调姿，调整与调姿顺序准确；保证飞机货桥安装车安全稳定的运行。
一种飞机货桥安装车

[发明专利]一种相机固定装置-CN201610478995.1在审
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种相机固定装置，用于提供一种成本低、效率高的相机固定装置。本发明实施例方法包括：固定底座(1)、调节螺钉(2)、调节球(3)、安装板(4)、相机(6)；所述固定底座(1)设有容置空间，用于容纳相机(6)；所述固定底座(1)的第一侧面以及与所述第一侧面相对的第二侧面均设有调节螺孔(1‑1)，所述调节螺钉(2)通过接入所述调节螺孔(1‑1)与所述固定底座(1)连接；所述固定底座(1)与所述调节球(3)抵接；所述安装板(4)设有圆形凹槽，所述调节球(3)可放置于圆形凹槽内与所述安装板(4)抵接。本发明实施例中，使用调节螺钉和调节球辅助调整相机位置，结构简单，成本低。
一种相机固定装置

[实用新型]固定重物用的环状大尺寸卡箍-CN201620205450.9有效
发明人：吴限;陈杰欣;杨敏;华飞;张健;张艺杰 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种固定重物用的环状大尺寸卡箍，包括弹性张紧环、锁紧环、锁紧搭扣活动端和锁紧搭扣固定端，锁紧搭扣活动端设置在锁紧环的一端，锁紧搭扣固定端设置在锁紧环的另一端，锁紧环套装在弹性张紧环的外周。本实用新型结构简单，锁紧环套装在弹性张紧环上，在张紧环内侧安装柔性部件，具有缓冲作用，可防止被固定设备受损；固定及解除固定只需操作锁紧搭扣活动端和锁紧搭扣固定端即可完成，使用方便；直径较大，适合固定大尺寸设备，通过调节锁紧搭扣活动端与锁紧搭扣固定端的距离，可以实现不同的锁紧力。
固定重物环状尺寸