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[实用新型]一种具有自动抬起和覆盖的导轨地沟防护盖板系统-CN201620252254.7有效
发明人：陈杰欣;李兴宝;张健;王平;王鑫 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种具有自动抬起和覆盖的导轨地沟防护盖板系统包括盖板链、驱动系统安装架、主驱动辊、驱动电机、盖板托辊和盖板压辊，盖板链用于覆盖导轨地沟，主驱动辊安装在驱动系统安装架的下方，盖板托辊用于支撑盖板链，盖板托辊用于压平盖板链，主驱动辊通过换向齿轮同步带动盖板托辊转动将盖板链抬起。本实用新型结构简单、使用方便，盖板链自动覆盖导轨地沟，无须提供额外的动力，同步性好；导轨地沟被覆盖后不外露，地面平整美观，通行安全，同时盖板链采用特制的链板，防锈耐磨，盖板链本身的零部件不会掉落在导轨地沟中，盖板链两端的张力机构可以弥补误差，保证覆盖面平整可靠，而且省时省力。
一种具有自动抬起覆盖导轨地沟防护盖板系统

[实用新型]一种基于多级臂的冗余式升降系统-CN201620085813.X有效
发明人：吴限;李兴宝;华飞;王平;张健;杨连明 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种基于多级臂的冗余式升降系统，包括安装底座和上平台，基于多级臂的冗余式升降系统还包括第一级伸缩臂、第二级伸缩臂、第三级伸缩臂和变幅驱动缸。本实用新型采用多个伸缩臂协同工作，伸缩臂底部与安装底座铰接、伸缩臂顶部与上平台铰接，采用多点支撑的方式，结构更加稳定牢固；伸缩臂均制成多边形截面的箱式结构；箱型截面内装有伸缩臂驱动缸和钢丝绳排，实现伸缩臂的伸缩。设置有变幅驱动缸，完成伸缩臂从初始位置到结束位置的幅度变化。可实现重载、大行程升降；升降精度高，可应用于大型设备高精度装配工作。
一种基于多级冗余升降系统

[实用新型]一种全向移动平台的独立悬挂机构-CN201620216799.2有效
发明人：李兴宝;颜辉;王平;杨连明;张艺杰 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种全向移动平台的独立悬挂机构包括麦克纳姆轮、过渡轴组件、法兰安装基板、导轨滑块、悬挂安装基板、油气混合弹簧安装座和油气混合弹簧。本实用新型通过采用油气混合弹簧和导轨滑块，可以根据地面的不平整性，调整麦克纳姆轮的高度，从而时刻保证麦克纳姆轮都可以与地面充分接触，使得所有的麦克纳姆轮受力均匀，确保平稳运行，可以让麦克纳姆轮更好的适应地面的不平整性，通过采用油气混合弹簧，可自适应调整麦克纳姆轮离地高度，结构简单，系统稳定，便于维护。
一种全向移动平台独立悬挂机构

[实用新型]一种基于RFID定位的升降式自动导航运输车系统-CN201620089546.3有效
发明人：李兴宝;王鑫;张战;尹立松 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航领域，尤其涉及一种基于RFID定位的升降式自动导航运输车系统，包括远程控制计算机、升降式AGV、车体底部的RFID扫描传感器、车体上部的RFID扫描传感器、车载控制器和若干个RFID电子标签，远程控制计算机与升降式AGV无线连接，车体底部的RFID扫描传感器安装在升降式AGV的车体底部用于扫描地面上的RFID电子标签，车体上部的RFID扫描传感器安装在升降式AGV的车体上部用于扫描货架上的RFID电子标签，车载控制器用于导航升降式AGV。本实用新型布置方便、路径更改灵活，成本低；能在复杂的路径中快速准确的寻找目标位置。
一种基于 rfid 定位升降自动导航运输车系统

[实用新型]一种升降装置-CN201620204115.7有效
发明人：吴限;李兴宝;华飞;王鑫;杨连明 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种升降装置，包括驱动装置、大螺旋升降机、滑轨、升降平台、剪刀叉和基座，驱动装置与大螺旋升降机连接，大螺旋升降机的底部安装在基座上，大螺旋升降机的顶部支撑升降平台，滑轨分别安装在基座的上端面和升降平台的下端面上，剪刀叉的固定端分别与升降平台和基座连接，剪刀叉的自由端分别连接在基座的上端面和升降平台的下端面的滑轨上。本实用新型的大螺旋升降机提升了升降装置的载荷，提高了升降装置的行程，且整个升降装置的压缩高度较低，大螺旋升降机使用限位开关，同时设计行程保护装置，整个升降装置的安全性、可靠性和稳定性高。
一种升降装置

[实用新型]一种芯片模组封胶输送装置-CN201620137141.2有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片模组封胶输送装置，包括用于固定芯片模组的片状治具；用于存放所述治具的治具盒，所述治具盒呈筒状，并且所述治具盒内部设有用于供所述治具插入或取出的滑槽；用于带动所述治具移动的送片装置；以及用于将所述治具推入所述治具盒的推板，所述推板上连接有用于升降或移动所述推板的气缸。本实用新型所提供的芯片模组封胶输送装置通过所述治具对所述芯片模组进行固定，然后利用所述治具盒以及所述送片装置以及所述推板的设置，完成所述治具的存放和移动，该装置不仅可以避免现有技术中通过人力运输带来的高成本和低效率，同时，可以实现芯片模组封胶输送的自动化和准确性，降低芯片模组制作成本的同时，保证产品的质量。
一种芯片模组输送装置

[实用新型]芯片加工设备及其进出料装置-CN201620194283.2有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片加工设备的进出料装置，包括机架和用于依次堆叠放置多个治具板的弹夹，所述弹夹的一端设置有用于与进料口或出料口连通的开口，所述机架上设置有用于驱动所述弹夹沿垂直于所述治具板的方向移动的驱动机构，所述机架上还设置有用于依次推动多个所述治具板沿平行于所述治具板的方向移出或进入所述弹夹的伸缩推料机构。通过上述进出料装置，将多个治具板放置于一个弹夹内，便于运输与存放，减少运输次数，提高生产效率，同时通过各机构协同工作，实现进出料的自动化控制，减少人工，简化工作过程，进一步提高生产效率。本实用新型还公开了一种包括上述进出料装置的芯片加工设备。
芯片加工设备及其进出装置

[发明专利]一种回流焊设备-CN201610348295.0在审
发明人：陈洁欣;杨立梁;陈柏林 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种回流焊设备，包括第一炉体、第二炉体、第三炉体以及传输系统，第一炉体内部形成第一温区，第二炉体内部形成第二温区，第三炉体内部形成第三温区，传输系统在第一温区、第二温区及第三温区之间传送待焊件；第一炉体与第二炉体沿竖直方向上下设置，第一炉体与第二炉体之间开有窗口，用以在第一炉体和第二炉体之间传送待焊件；第二炉体与第三炉体沿水平方向设置，第二炉体与第三炉体之间开有窗口，用以在第二炉体和第三炉体之间传送待焊件。本发明回流焊设备中的各温区之间通过结合竖直放置与水平放置，充分利用摆放区的立体空间，减少了占地面积。
一种回流设备

[发明专利]一种飞机货桥安装车-CN201610246354.3在审
发明人：李兴宝;王平;华飞;张健;杨连明 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种飞机货桥安装车，包括车体装置、全向轮组、升降机构、剪刀叉机构、调姿机构、托架机构、控制系统和手持遥控器，本发明通过使用手持遥控器直接控制飞机货桥的装配，操作简单方便；通过使用麦克纳姆全向轮可以直线行走，斜线行走，无半径转向，原地旋转，适应各种不平的地面，行走稳定可靠；可以将飞机货桥平稳的升降，而且实现了飞机货桥六自由度的旋转，避免了飞机货桥与飞机位置的反复调整与调姿，调整与调姿顺序准确；保证飞机货桥安装车安全稳定的运行。
一种飞机货桥安装车

[实用新型]一种调姿定位器-CN201620021524.3有效
发明人：李兴宝;颜辉;张艺杰;王平 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种调姿定位器，包括X轴伺服臂、Y轴伺服臂和Z轴伺服臂，Y轴伺服臂安装在X轴伺服臂上，Z轴伺服臂安装在Y轴伺服臂上，X轴伺服臂包括第一安装底座、第一直线导轨副、第一丝杆固定座、第一丝杆副、第一螺母座、第一感应板、第一位置传感器、第一丝杆支撑座和第一驱动机构。本实用新型的调姿定位器，自动调姿时，只需1～2人操作控制，操作简单方便；调姿由各伺服电机控制，精度高、保证装配质量；当断电或其它特殊情况下，可实现手动调姿，保证生产不间断。
一种定位器

[实用新型]焊锡喷嘴-CN201620096947.1有效
发明人：陈洁欣;李志华;陈柏林 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊锡喷嘴，包括喷嘴本体，所述喷嘴本体的出口设有倒角，所述喷嘴本体的外壁沿长度方向设有焊锡导流槽。它的优点是喷嘴本体的出口设有倒角，保证焊锡沿喷嘴本体外壁向下流的过程中不会出现偏移的现象，倒角增加焊锡流的导向性；由于焊锡在液体状态时本身的张力比较大，在一侧出现张力不均匀的情况喷出来的焊锡柱就会出现偏移，增加了焊锡流缓流的面积，减少了液态锡张力的破坏，从而减少锡柱偏移的现象。焊锡在喷嘴本体的出口表面附着，防止焊锡喷嘴与空气直接接触，防止焊锡喷嘴腐蚀，提高焊锡喷嘴的耐用性。
焊锡喷嘴

[实用新型]一种具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统-CN201620023775.5有效
发明人：李兴宝;吴限;尹立松;王平;颜辉;张艺杰 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆的油气悬挂系统，尤其涉及一种具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统，包括第一双作用油缸、第二双作用油缸、第三双作用油缸、第四双作用油缸、同步马达、第一单向节流阀、三位四通电磁换向阀、电机、第二单向节流阀和液压泵。本实用新型采用了同步马达和单向节流阀，可同时实现高精度的同步升降及调速要求；四路双作用油缸采用独立的控制回路，所以可实现其四个双作用油缸独立调姿功能；另外同侧的双作用油缸相对独立，两侧的双作用油缸成对交叉互联，使两侧的车轮有效着地，并减小车辆左右倾斜角度。
一种具有同步升降功能油气悬挂系统

[实用新型]锡炉加热装置-CN201620013756.4有效
发明人：陈洁欣;李志华;陈柏林 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23K3/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡炉加热装置，包括锡炉，还包括发热管，发热管与锡炉壁面接触。它的优点是发热管直接与锡炉壁面接触，接触面积大，热传导效率高。
加热装置

[实用新型]锡渣自动处理设备-CN201520822098.9有效
发明人：陈浩欣;李志华;陈柏林 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡渣自动处理设备，包括波峰焊接机、锡渣淘取装置和锡渣分离装置。波峰焊接机包括锡炉，锡炉中盛有液体锡，锡渣淘取装置和锡渣分离装置设置于锡炉的一端。锡渣分离装置包括锡渣引入机构，锡渣淘取装置包括锡渣淘取导轨，锡渣淘取导轨包括多个凸起，每一个凸起中设有通孔，锡渣淘取导轨的中至少有一个凸起浸入液体锡中，并通过通孔套取漂浮在液体锡表面的锡渣后相对锡渣引入机构运动以致锡渣通过锡渣引入机构进入锡渣分离装置。通过在锡炉的一端并排设置锡渣淘取装置和锡渣分离装置，锡渣淘取装置即时收集锡渣，以及锡渣分离装置即时处理锡渣，并将锡渣中的锡即时回收利用，以致提升了生产效率。
自动处理设备

[发明专利]锡渣自动处理设备-CN201510690454.0在审
发明人：陈浩欣;李志华;陈柏林 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种锡渣自动处理设备，包括波峰焊接机、锡渣淘取装置和锡渣分离装置。波峰焊接机包括锡炉，锡炉中盛有液体锡，锡渣淘取装置和锡渣分离装置设置于锡炉的一端。锡渣分离装置包括锡渣引入机构，锡渣淘取装置包括锡渣淘取导轨，锡渣淘取导轨包括多个凸起，每一个凸起中设有通孔，锡渣淘取导轨的中至少有一个凸起浸入液体锡中，并通过通孔套取漂浮在液体锡表面的锡渣后相对锡渣引入机构运动以致锡渣通过锡渣引入机构进入锡渣分离装置。通过在锡炉的一端并排设置锡渣淘取装置和锡渣分离装置，锡渣淘取装置即时收集锡渣，以及锡渣分离装置即时处理锡渣，并将锡渣中的锡即时回收利用，以致提升了生产效率。
自动处理设备