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[发明专利]一种应用于锂离子电池的MXene材料隔膜的制备方法-CN202011467364.2有效
发明人：邓江红 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于锂离子电池的MXene材料隔膜的制备方法，包括合成Ti3AlC2粉体；将Ti3AlC2粉体加入到盐酸溶液中，然后搅拌均匀，在搅拌过程中缓慢加入LiF，将温度升至一定温度后搅拌反应20～30h，将沉淀物用去离子水和无水乙醇分别洗涤3次，离心，过滤，在75～85℃真空条件下干燥7～10h后得到多层Ti3C2粉末；将多层Ti3C2粉末加入到去离子水中，然后在氮气氛围下50～60℃超声3～5h，然后加入尿素继续在该温度下超声，离心，取上层溶液冷冻干燥后得到分层Ti3C2粉末；将分层Ti3C2粉末加入到混合溶剂中，然后加入氧化石墨烯，超声搅拌2～3h，然后加入聚偏氟乙烯，继续搅拌3～5h后，将其移入静电纺丝注射泵中，进行静电纺丝，得到纤维膜，然后在辊压机上以压力30～34MPa进行辊压，在50～60℃下干燥得到隔膜。
一种应用于锂离子电池 mxene 材料隔膜制备方法

[发明专利]一种硅气凝胶改性锂离子电池隔膜及制备方法-CN202010381898.7有效
发明人：曹亚琼 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池领域，涉及锂离子隔膜技术领域，具体是一种硅气凝胶改性锂离子电池隔膜及制备方法，隔膜按重量份数计，由以下各组分组成，100份聚丙烯、10～50份超高分子量聚丙烯、1～5份助剂、0.1～5份成核剂和1～10份笼型倍半硅氧烷杂化二氧化硅气凝胶。本发明的硅气凝胶改性锂离子电池隔膜耐热性好、孔隙率高、透气性好，可应用于动力锂离子电池。
一种凝胶改性锂离子电池隔膜制备方法

[发明专利]扫地机器人的路径控制方法、装置及扫地机器人-CN202111077618.4在审
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扫地机器人的路径控制方法、装置及扫地机器人，其中，所述方法包括：获取预先构建的地图，将地图划分成多个区域，并确定多个区域之间的连通关系；根据区域之间的连通关系对每一个区域进行路径规划，确定每一个区域的至少一条子路径；根据每个区域的至少一条子路径以及区域之间的连通关系，确定至少一条备选路径；针对每一条备选路径，分别计算其在多个路径评价维度下的代价值得分，根据预设的路径评价维度系数和在多个路径评价维度下的代价值得分计算每一条备选路径的代价值，根据代价值从至少一条备选路径中确定一条备选路径作为目标规划路径。采用本发明，可以提高路径规划的准确性，提高扫地机器人的工作效率。
扫地机器人路径控制方法装置