专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有吸入流道的泳池清洁机器人-CN202310112470.6在审
  • 汪洋;于学良;岳晓锋;叶亮文 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-04-14 - E04H4/16
  • 本发明涉及泳池清洁设备技术领域,具体涉及一种具有吸入流道的泳池清洁机器人,其包括主体、设置于主体内的清洁机构以及设置于主体下方的移动机构,主体包括外壳以及设置于外壳内的第一流道以及第二流道,外壳具有空腔,清洁机构位于外壳的空腔中;第一流道的一端与外界连通,第一流道的另一端与外壳的空腔连通,第二流道的一端与外界连通,第二流道的另一端与外壳的空腔连通,第一流道的内部等宽,第二流道的内部等宽,第一流道与第二流道关于主体的中部对称。相比于相关技术中没有设置流道的设计,本发明的能量使用效率更高,从而增加泳池机器人清洁回收工作的效率,改善相关技术中泳池机器人垃圾清理回收效率不佳的问题。
  • 一种具有吸入泳池清洁机器人
  • [发明专利]一种具有导流罩的泳池清洁机器人-CN202310112486.7在审
  • 汪洋;于学良;岳晓锋 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-04-14 - E04H4/16
  • 本发明属于泳池清洁设备技术领域,公开了一种具有导流罩的泳池清洁机器人,包括清洁机器人本体,清洁机器人本体内设有吸入流道、垃圾仓和过滤箱,吸入流道的一端设有连通外界的流道口,另一端连通垃圾仓,垃圾仓和过滤箱之间设有滤网,过滤箱内设有排水口和水泵,还包括导流罩,导流罩安装于垃圾仓远离吸入流道的一端,导流罩面对吸入流道的一侧呈椭球形。本发明通过导流罩的设置,能够将吸入流道吸入的液体和垃圾均匀的导入到滤网上,一方面避免流体直接撞击垃圾仓顶部带来能量损失,减弱流道口的吸入功率;另一方面,能够向四个方向分散水流,能将垃圾均匀的分布在四个方向的滤网上,避免滤网局部被堵塞,提高清洁机器人的工作时间。
  • 一种具有导流泳池清洁机器人
  • [发明专利]多打扫模式的扫地机器人的控制方法、装置及扫地机器人-CN202111089588.9有效
  • 汪洋 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2021-09-16 - 2023-04-07 - A47L11/24
  • 本发明实施例公开了一种多打扫模式的扫地机器人的控制方法、装置及扫地机器人,其中,所述方法包括:通过摄像装置,获取待打扫区域的目标图像并对采集到的目标图像进行图像识别,以确定待打扫区域的区域特征;根据区域特征在预设的多个打扫模式中,确定与待打扫区域对应的目标打扫模式;确定除待打扫区域之外的其他未打扫区域的历史耗电数据、与待打扫区域的目标打扫模式及其模式耗电数据,对所有未打扫区域进行路线规划,以获取第一规划路线;控制扫地机器人按照第一规划路线运动,以对待打扫区域和其他未打扫区域进行打扫,在打扫完毕之后,控制扫地机器人运动至充电座进行充电。采用本发明,可以提高扫地机器人清扫的精准度。
  • 打扫模式扫地机器人控制方法装置
  • [实用新型]一种吹叶机-CN202223171221.4有效
  • 汪洋;于学良;屠重阳 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-11-28 - 2023-04-07 - E01H1/08
  • 本实用新型公开了一种吹叶机,包括壳体、风道和送风组件,所述壳体设有进风口和出风口,所述风道设置在所述壳体内部,所述风道连接所述进风口和所述出风口,所述送风组件设置在所述风道内,所述壳体内还设有放电装置,所述放电装置具有导电端和放电尖端,所述导电端置于所述风道内,所述放电尖端设置在所述风道外侧。本实用新型提供的吹叶机能够自行释放吹叶机机内静电,避免了静电的大量累积,降低了静电损坏电机或其他元器件的几率,提高了机器的使用寿命,同时,也避免了静电对人体造成电击,让用户可以更安全地使用吹叶机,增强了操作者的使用体验。
  • 一种吹叶机
  • [实用新型]泳池清洁机器人-CN202222465553.7有效
  • 汪洋;于学良;罗阳春 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-09-06 - 2023-04-07 - E04H4/16
  • 本实用新型公开了泳池清洁机器人,包括主体和转动设于所述主体上的第一主动轮,所述主体内设有密封舱与垃圾箱,所述密封舱内设有电机,所述电机的输出轴设有第一输出齿轮,所述第一输出齿轮位于所述密封舱外,所述第一主动轮内侧设有与所述第一输出齿轮啮合的第一内齿轮。通过在第一主动轮内侧设置第一内齿轮,电机的输出轴上设置第一输出齿轮,使设有电机的密封舱整体可靠近主体的一端,从而使主体的另一端预留出更大的空间用来设置垃圾箱,提高垃圾箱的装载能力。
  • 泳池清洁机器人
  • [发明专利]具有滤网防堵塞功能的泳池清洁机器人-CN202310060013.7在审
  • 汪洋;于学良;黄礼廉 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2023-01-17 - 2023-03-17 - E04H4/16
  • 本发明揭示了一种具有滤网防堵塞功能的泳池清洁机器人,包括壳体,壳体内部设有过滤机构,分隔出进水仓、水泵仓,壳体内还形成有沉积仓,壳体上设有与进水仓连通的第一开口,与水泵仓连通的第二开口,与沉积仓连通的第三开口,第三开口处设有垃圾过滤收集机构,第一开口处设有可向壳体内侧开启的第一单向阀,第三开口处设有可向壳体外侧开启的第二单向阀。该泳池清洁机器人具有自清洁功能,使用方便,通过设置沉积仓、垃圾过滤收集机构,以及第一单向阀、第二单向阀,使得水泵反向旋转时形成反向水流,对过滤机构进行冲刷,将污物冲至沉积仓、垃圾过滤收集机构暂存,避免堵塞过滤机构,可以保障泳池清洁机器人在较长时间内具有较高的清洁效率。
  • 具有滤网堵塞功能泳池清洁机器人
  • [实用新型]一种垃圾仓-CN202222870931.X有效
  • 汪洋;于学良;闫文凯 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-03-17 - E04H4/12
  • 本实用新型公开了一种垃圾仓,包括主体及过滤组件,所述主体上设有开口,所述过滤组件可拆卸设在所述开口处以封闭所述开口,所述过滤组件为可弯折结构,所述主体上还设有入水口。通过把过滤组件可拆卸地设在开口处,使开口既能在工作时过水也可在工作后倾倒垃圾,而不必再另设一个用于清理垃圾的窗口,有利于降低加工难度,另外,过滤组件为可弯折结构可便于拆卸和安装,拆掉过滤组件后还能进一步方便工作人员对垃圾仓的内部以及过滤组件进行清洁,提高清洁效率及清洁质量。
  • 一种垃圾
  • [实用新型]一种吸污机刷头-CN202223124185.6有效
  • 汪洋;于学良;陈郁 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-03-17 - A46B7/10
  • 本实用新型公开了一种吸污机刷头,包括驱动件、支架和滚筒刷组件,滚筒刷组件包括内筒和外筒;所述内筒套设于所述支架的一端并与支架可拆卸连接;所述外筒可转动地套设于所述内筒外,且所述外筒将所述支架的一端和所述内筒包围在内;所述驱动件设于所述支架上并与所述外筒传动连接。本吸污机刷头用于安装在泳池吸污机上,通过驱动件驱使外筒相对于内筒转动,外筒能够擦除吸附于泳池底部的杂物,从而令泳池吸污机更好地清理泳池,并且,由于内筒不凸出外筒远离支架的一端,外筒能够贴近泳池侧壁以清理靠近泳池侧壁的底部区域。
  • 一种吸污机刷头
  • [实用新型]一种垃圾仓-CN202222720929.4有效
  • 汪洋;于学良;闫文凯;罗阳春 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-03-14 - E04H4/16
  • 本实用新型公开了一种垃圾仓,包括具有进水口的箱体,所述箱体包括第一框架和第二框架,所述第一框架和/或所述第二框架上设有过滤结构,所述第一框架的一侧与所述第二框架铰接,所述第一框架与第二框架相互抵靠时合围出所述进水口。当用户需要清洁垃圾仓时,操作第一框架相对于第二框架转动即可完全开启垃圾仓,为用户清洁垃圾仓的工作带来便利,同时,可以防止垃圾仓在打开的瞬间,仓内垃圾往用户接触垃圾仓的手部漏出,致使用户手部被弄脏,利于增强用户的使用体验。本垃圾仓结构简单,加工制造容易;开启操作简便,清洁过程简单。进水口由相互抵靠的第一框架与第二框架合围形成,可方便用户清洁进水口的壁面。
  • 一种垃圾
  • [实用新型]一种泳池清洁机器人的转向机构-CN202222770807.6有效
  • 汪洋 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-03-07 - E04H4/16
  • 本实用新型公开了一种泳池清洁机器人的转向机构,包括车体,所述车体的端部固定有两个固定架,两个所述固定架的侧壁通过销轴转动连接有清理滚筒,所述车体的侧壁设置有驱动杆,所述车体的侧壁开设有偏转腔,所述偏转腔的内顶部通过轴承转动连接转动杆,所述转动杆的周向侧壁固定有偏转杆,所述偏转腔的两侧内壁均贯穿开设有通槽,所述偏转腔的内部设置有稳定偏转装置。本装置中,通过电机带动丝杆转动实现齿条的缓慢移动,能够在相互啮合的齿轮齿条作用下,实现转动杆和偏转杆的精确偏转,从而可便于实现车体转向的精确控制,而且利用两组同时移动的齿条,可使得齿轮和转动杆转动的稳定性更好,便于清洁机器人的稳定转向使用。
  • 一种泳池清洁机器人转向机构
  • [实用新型]一种泳池清洁机器人移动辅助装置-CN202222770813.1有效
  • 汪洋 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-03-07 - E04H4/16
  • 本实用新型公开了一种泳池清洁机器人移动辅助装置,包括车体,所述车体的底部设置有多个驱动轮,所述车体的端部固定有两个固定架,两个所述固定架的侧壁共同转动连接有清理筒,所述车体的两端侧壁均固定有两个固定块,多个所述固定块的侧壁通过扭簧转动连接有两个转杆,两个所述转杆的周向侧壁均固定有限位支架,每个所述限位支架的底部均设置有多个滚动装置。本装置中,通过设置稳定状态下与泳池底部相抵的限位支架,能够在清洁机器人移动过程中,保证车体的稳定性,避免清洁机器人的倾倒损坏,而利用限位支架底部的柱形块,能够在车体移动过程中对车体两端地面进行初步清理,从而可减少清洁机器人的清洁工作,可有效提高其工作效率。
  • 一种泳池清洁机器人移动辅助装置
  • [实用新型]一种泳池清洁机器人-CN202222369944.9有效
  • 汪洋;于学良;罗阳春 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-09-06 - 2023-02-28 - E04H4/16
  • 本实用新型公开了泳池清洁机器人,包括主体及均设于所述主体内的密封舱和垃圾仓,所述主体包括相互连接的上盖和底盘,所述密封舱内设置有元器件,所述底盘设置有内凹部,所述密封舱设置有向外突出的突出部,所述突出部的至少部分区域位于所述内凹部的上方,至少部分所述元器件的至少部分区域位于所述突出部内。本泳池清洁机器人有效的利用了内凹部上方未被利用的闲置空间,提升了泳池清洁机器人内部空间的利用率,从而获得更多的空间用于设置垃圾仓,提升了泳池清洁机器人垃圾装载的能力,降低了泳池清洁机器人垃圾仓清洗和更换的频率,提升了使用者的使用感受。
  • 一种泳池清洁机器人
  • [实用新型]一种具备臭氧杀菌功能的泳池清洁机器人-CN202220818736.X有效
  • 汪洋;于学良;王可可 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-02-24 - E04H4/16
  • 本实用新型公开了一种具备臭氧杀菌功能的泳池清洁机器人,包括主体,主体上设有储水罐、电解臭氧装置及连通储水罐与电解臭氧装置的水管,电解臭氧装置包括正极室和负极室,负极室通过氢气排放管连通储水罐。本泳池清洁机器人具备臭氧杀菌功能,在泳池清洁机器人吸污过滤的同时能够对水体进行臭氧杀菌;具有储水罐,不仅可让电解臭氧装置制备臭氧的效率大幅提高,还能消除电解臭氧装置因杂质沉积而堵塞的风险,利于降低电解臭氧装置维护频率,提高电解臭氧装置的使用寿命。电解臭氧装置的负极室通过氢气排放管连通储水罐,令负极室产生氢气能够填充储水罐中的空间,能够避免出现储水罐因真空低压无法持续将纯水送往电解臭氧装置的情况。
  • 一种具备臭氧杀菌功能泳池清洁机器人
  • [实用新型]一种泳池侧壁清洁器-CN202222322575.8有效
  • 汪洋 - 深圳市元鼎智能创新有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-02-03 - E04H4/16
  • 本实用新型公开了一种泳池侧壁清洁器,包括车体和清洁车,所述车体的一端固定安装有扶手,所述车体上设置有配重板,且配重板靠近扶手,所述车体的另一端开设有穿孔并固定有电动推杆,所述穿孔内穿设有圆杆,所述电动推杆的输出端向下延伸并固定连接有连板,所述连板与清洁车之间设置有调节机构。优点在于:利用车体以及电动推杆对清洁车进行驱动,能有效降低清洁车的驱动难度,减少生产、维护成本,并且在清洁车移动时能保证清洁辊持续贴合泳池侧壁,清洁效果好,不会出现清洁车吸附能力丧失导致清洁失败的问题。
  • 一种泳池侧壁清洁

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