“深圳市人工智能与机器人研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果288个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于超宽带无线电距离测量的机器人位姿估计方法-CN202310731227.2在审
发明人：吴均峰;江昊东;曾广扬 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带无线电距离测量的机器人位姿估计方法，其中，上述方法包括：获取机器人上超宽带无线电标签与环境中超宽带无线电基站之间的距离测量信息，基于所述距离测量信息构建测量模型；基于所述测量模型，将位姿估计问题转化为优化问题，通过线性最小二乘法和流形投影方法处理所述优化问题，得到机器人位姿统计一致估计；基于所述机器人位姿统计一致估计和所述优化问题，采用高斯牛顿算法得到机器人位姿的渐进有效估计并输出。本发明针对目前在复杂室内外环境中，机器人位姿估计的鲁棒性受制于机载传感器的离群观测值的问题，通过本发明所述方法，独立使用距离测量信息得到机器人位姿估计。
一种基于宽带无线电距离测量机器人估计方法

[发明专利]管道内部缺陷检测方法、计算机设备及计算机存储介质-CN202310655445.2在审
发明人：赵敏;丁宁;陈淡生;张建国;庞旭芳 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种管道内部缺陷检测方法、计算机设备及计算机存储介质。本申请实施例包括：对管道的点云数据进行配准得到配准点云，将配准点云投影至预设平面，得到配准点云在预设平面的投影点云，对投影点云进行下采样，得到抽稀点云，并将抽稀点云转化为有序点云，根据有序点云确定管道的圆截面，并确定管道的圆截面的数学特征，根据管道的圆截面的数学特征确定管道的检测结果。因此，可实现对管道缺陷的量化，并且不再是人员根据视频主观判断管道的缺陷，避免人员主观检测而导致管道检测的准确度不可控，从而可提升管道检测的准确度和检测效率。
管道内部缺陷检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种自适应越障的巡检机器人-CN202310914143.2在审
发明人：陈勇全;王健霖;罗焕亮;郑文丽;王奕翔;赖时伍;葛明;赵妍 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应越障的巡检机器人，包括支撑组件、多个固定槽板、转动槽板、履带、驱动装置以及弹性组件，支撑组件外表面放射性设置多个固定槽板，转动槽板与固定槽板转动安装，履带套设在固定槽板与转动槽板上，固定槽板内部设置有弹性组件，通过转动固定槽板，使得履带接触管道内壁，此时履带在固定槽板的转动下，挤压管道内壁，转动槽板旋转，弹性组件发生形变，可在转动槽板转动作用下，进行通过不同的凸起障碍物，同时在弹性组件作用下，可使履带顶触于管道凹陷与裂缝处内壁，无需控制履带收缩与扩张，操作简单，通过驱动装置使得履带沿着障碍物表面进行移动，提高越障能力。
一种自适应越障巡检机器人

[发明专利]图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质-CN202110290592.5有效
发明人：梁旭;骆南;李兆群;范丹丹;卢光明;张大鹏 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：本发明公开了图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述图像处理方法包括：获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息；基于上述距离信息对上述第一图像和上述第二图像进行对齐；基于对齐后的上述第一图像和上述第二图像获取目标手掌图像。与现有技术中基于固定的偏移值对图像进行对齐的方案相比，本发明方案可以根据目标对象的手掌的距离信息来进行图像对齐，可以适用于不同的场景，在用户手掌位置变化的情况下也可以根据距离信息进行调整和对齐，有利于提高图像对齐的准确性。
图像处理方法装置智能终端计算机可读存储介质

[发明专利]集成学习的训练数据量和报酬确定方法以及相关设备-CN202310838000.8在审
发明人：黄超;汉鹏超;黄建伟 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种集成学习的训练数据量和报酬确定方法、集成服务器以及计算机可读存储介质，用于在最大化集成学习模型的精确度和最小化支付给各个终端设备的报酬，并能够自适应决策并激励具有不同计算和通信成本的终端设备参与到集成学习中的情况下，确定集成学习的各个终端设备的训练数据量和报酬。本申请实施例方法包括：确定参与集成学习的每个终端设备的初始训练数据量和初始报酬，利用激励算法，按照决策顺序对每个终端设备的初始训练数据量和初始报酬进行N轮迭代的决策，得到每轮迭代对应的决策结果，将决策结果满足预设收敛条件的每个终端设备对应的训练数据量和报酬作为每个终端设备对应的目标训练数据量和目标报酬。
集成学习训练数据量报酬确定方法以及相关设备

[发明专利]基于点击点影响增强的交互式图像分割方法及设备-CN202310693770.8在审
发明人：陈勇全;许龙;李尚鸿;李帅君;黄锐;许振兴;吴峰;徐旦;赵妍 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了基于点击点影响增强的交互式图像分割方法及设备，用于提高增强点击点影响范围，并提升图像分割精度。本申请实施例方法包括：将第N轮的预测掩码图确定为第N+1轮的初始掩码图，并根据前N+1轮的点击操作生成第N+1轮的点击图；将第N轮获得的预测掩码图对应的原始图像、第N+1轮的点击图以及第N+1轮的初始掩码图，输入预先训练好的目标图像分割模型，获得第N+1轮的预测掩码图，目标图像分割模型包括目标点击点增强层，用于增强第N+1轮的点击图中目标点击点的影响范围，目标点击点包括第N+1轮的点击图中，与第N+1轮的点击操作对应的点击点；响应于针对第N+1轮的预测掩码图的分割确认指令，基于第N+1轮的预测掩码图对原始图像执行图像分割操作。
基于点击影响增强交互式图像分割方法设备

[发明专利]情感调节方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010189363.X有效
发明人：王星超;孙正隆;林天麟;徐扬生 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种情感调节方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用户的当前情感值和用户的期望情感值；当前情感值通过情感感知系统对用户的生理数据进行计算得到。根据期望情感值和当前情感值确定音乐选择参数，并根据音乐选择参数从预设音乐库中选择对应的目标音乐。播放选择好的目标音乐，并获取由情感感知系统基于播放的目标音乐而计算得到的用户的输出情感值。当输出情感值与期望情感值的差异大于预设阈值时，将输出情感值作为下一次的当前情感值，并返回获取用户的当前情感值和用户的期望情感值的步骤并重复执行，直至输出情感值与期望情感值的差异小于等于预设阈值时停止。采用本方法能够提升情感调节效率。
情感调节方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种尿袋尿量的智能处理方法及尿袋-CN202310653479.8在审
发明人：麦海星;赵敏;丁宁;陈淡生;陈海瑞;孙宗涛;马鑫;张旭 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种尿袋尿量的智能处理方法及尿袋，其中智能处理方法包括如下步骤：S1、在尿袋上安装电极条，通过电极条之间电容的大小，检测尿袋的尿量，当尿量达到尿量阈值后，开阀门排尿；S2、通过判断阀门的开关，检测外排的尿量值并进行记录。本发明通过设置电极条，通过电极条之间的电容大小计算得出尿袋中的尿量，当尿量超过尿量阈值后进行排尿，同时通过检测阀门的开关情况，对阀门开关之前和之后的尿液量进行对比，得出准确的尿液记录，解放了人力，同时还避免因人为情况造成的错误。
一种尿袋尿量智能处理方法

[发明专利]一种口腔图像识别方法及相关设备-CN202011586672.7有效
发明人：陈勇全;高庆;曾祥容;梁翌;黄锐 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种口腔图像识别方法，包括：使用神经网络模型对口腔图像进行识别，以获得口腔图像的识别结果，类别包括口腔及口腔内器官组织；判断口腔内器官组织对应的图像区域与口腔对应的图像区域之间的关系是否符合预设位置关系规则，得到判断结果；基于所述判断结果调整所述多个类别对应的置信度；基于所述多个类别对应的置信度输出所述识别结果。通过上述方式对使用神经网络模型识别获得的识别结果进行了进一步的识别，通过其位置关系相应调整置信度，避免某些不符合相应位置关系的错误结果被输出，提高了口腔图像识别所获得的结果的准确度，提供了一种适用于对口腔图像进行识别的新方法。
一种口腔图像识别方法相关设备

[实用新型]一种马桶清洗机器人-CN202320390252.4有效
发明人：丁宁;萨山;付雪奇;陈鑫杰;周鸿钧;张璞阳;张爱东 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马桶清洗机器人，包括：机身，所述机身下侧设置有用于容纳马桶座部的容纳空腔，且所述容纳空腔在机身后侧形成开口；所述容纳空腔的前侧位置设置有激光雷达，所述激光雷达在所述机身的前侧露出以检测所述机身前侧物体，所述激光雷达在所述容纳空腔处露出以能够通过所述开口检测所述机身后侧物体；清洗组件，设置于所述机身，以用于对位于所述容纳空腔内的马桶座部清洗；移动机构，设置于所述机身，以带动所述机身移动。通过上述一个激光雷达设置，既可以满足前进检测要求，又可以满足后退对齐马桶座部的使用要求，有效地降低成本，同时移动控制方便。所以，能够有效地解决马桶清洗机器人成本比较高的问题。
一种马桶清洗机器人

[发明专利]视频自动剪辑方法、装置及计算机存储介质-CN202110321530.6有效
发明人：黄锐;胡攀文 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频自动剪辑方法、装置及计算机存储介质，使得剪辑生成的视频能够最大化地呈现目标人物的信息以及避免呈现出其他无关人物的信息。本申请实施例包括：将计算得到的姿态信息量化值以及光流能量变化值应用于强化学习算法中对动作的回报值的计算，并将最大回报值对应的候选视频帧确定为当前视频帧的下一视频帧，将当前视频帧的下一视频帧作为新的当前视频帧，返回执行计算在当前视频帧下的动作的回报值的步骤，同时，基于目标人物在视频帧中的位置和尺寸大小确定视频画面窗口，并根据视频画面窗口提取出关于目标人物的视频画面，使得最终合成的视频最大化地呈现有关于目标人物的信息，以及避免呈现出其他无关人物的信息。
视频自动剪辑方法装置计算机存储介质

[发明专利]基于区块链的实验数据处理方法、装置和计算机设备-CN202010254376.0有效
发明人：徐彦恒;刘汝林;李佳根;朱熹 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于区块链的实验数据处理方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取实验数据校验任务，所述实验数据校验任务携带区块标识；根据所述区块标识定位区块链中的目标区块，从所述目标区块中获取原始实验数据对应的目标地址以及原始数据标识；根据所述目标地址获取对应的目标实验数据；获取所述目标实验数据对应的目标数据标识，根据所述目标数据标识与所述原始数据标识进行校验，得到校验结果。采用本方法能够有效的提高实验数据的校验效率。
基于区块实验数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]一种缺陷样本生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310707381.6在审
发明人：夏轩;何星;李南;张晓光;丁宁 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺陷样本生成方法、装置、设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域，包括：构建图形生成模块，并通过所述图形生成模块生成随机图形；获取初始图像样本，并基于所述随机图形和所述初始图像样本进行图像样本生成操作，以得到相应的目标缺陷样本；生成所述目标缺陷样本对应的像素级标签，得到包含所述目标缺陷样本和所述像素级标签的训练数据，以便利用所述训练数据对图像缺陷检测模型进行训练。本发明通过基于图形生成模块生成的随机图形和获取到的初始图像样本合成目标缺陷样本，能够解决实际生成中难以获得足量以符合要求的缺陷样本的问题，实现缺陷样本的快速大量生成，并减少人工收集与样本标注所耗费的时间成本和人工成本。
一种缺陷样本生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自适应的伞形巡检机构-CN202310694253.2在审
发明人：陈勇全;王健霖;郑文丽;王奕翔;张海翔;葛明;吴新宇;赵妍 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应的伞形巡检机构，其包括：第一驱动装置；两个中心轴，分别设置于所述第一驱动装置的两侧，并同轴布置；多个支撑杆，沿所述中心轴的圆周方向依次间隔分布；所述支撑杆的一端与所述中心轴转动连接；第二驱动装置，铰接于所述支撑杆远离所述中心轴一端；滚轮组件，可转动地设置于所述第二驱动装置上，以在所述第二驱动装置的驱动下转动；联动装置，铰接于所述支撑杆上，并与所述中心轴滑动连接；所述第一驱动装置与所述联动装置连接，并驱动所述联动装置沿所述中心轴往复滑动，以带动所述支撑杆相对于所述中心轴张开和合拢，实现根据空间的大小变化以适应不同直径、不同横截面运动空间的需求，提升了越障能力。
一种自适应伞形巡检机构

[发明专利]面向去中心化群体决策的激励方法及设备-CN202310756027.2在审
发明人：陈可馨;黄超;黄建伟 -专利权人： 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q30/0208 文献下载
摘要：本申请实施例公开了面向去中心化群体决策的激励方法，用于激励用户上报高质量信息。本申请实施例方法包括：向每个参与方设备发送待解决问题，所述待解决问题为二元问题；接收所述每个参与方设备发送的努力程度以及激励贡献，所述努力程度以及所述激励贡献基于所述待解决问题确定；根据所述每个参与方设备的努力程度、所述每个参与方设备的激励贡献以及预设效用公式，计算所述每个参与方设备的第一效用值；向所述每个参与方设备发送所述每个参与方设备的第一效用值；若接收到所述每个参与方设备发送的针对第一效用值的激励确认指令，则向所述每个参与方设备分配总激励，所述总激励为所述每个参与方设备发送的激励贡献之和。
面向中心群体决策激励方法设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 288 条