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- [实用新型]送餐机器人-CN202321372190.0有效
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罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳
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深圳一清创新科技有限公司
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2023-05-31
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本实用新型涉及智能制造技术领域,公开了一种送餐机器人,包括:箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置;箱体内设有收容腔,收容腔带有开口;主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部,从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体,主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力,以使箱体避开障碍物进行转向和移动;盖板可转动连接于箱体;连杆的一端铰接于盖板,托板设置于收容腔内,并与连杆的另一端可转动连接,托板用于放置食物或者饮品;驱动装置设置于箱体内,并于托板连接,用于驱动托板在收容腔内上下移动,并且盖板随着托板的上下移动,打开或关闭开口。通过上述方式,本实用新型能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
- 机器人
- [外观设计]用于显示屏幕面板的建图软件的图形用户界面-CN202230758362.2有效
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刘明;刘勇让
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深圳一清创新科技有限公司
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2022-11-14
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2023-10-27
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕面板的建图软件的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观产品用于显示信息,具体用于导入提前采集到的激光雷达和其他传感器采集的数据,进行一键式完成高精度点云地图的生成以及实现点云地图,车辆的轨迹以及GPS的轨迹的实时的可视化。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:该图形用户界面可用于手机、计算机、平板、机器人的显示屏,用于显示生成可视化的点云地图的图形用户界面。6.图形用户界面的变化状态说明:所有图片中的红色区域所显示的内容可以根据所导入的数据的不同而不同;主视图为建图软件初始时显示的界面显示图;点击主视图左侧“地图存储目录:”右下方的图标“…”并选择含有路径数据的文件导入建图软件中,进入界面变化状态图1所显示的界面显示图,此时,界面变化状态图1左上角的“开始建图”图标、“暂停建图”图标和“停止建图”图标处于可点击状态;点击界面变化状态图1右上角的“开始建图”图标进入界面变化状态图2所显示的界面显示图,此时,软件在界面变化状态图2中的红色区域开始建立路径图;当路径图建立完成后进入界面变化状态图3所显示的界面显示图;点击界面变化状态图3右上角的“《”图标进入界面变化状态图4所显示的界面显示图;点击界面变化状态图2的“插杆自动闭环”左侧的图标进入界面变化状态图5所显示的界面显示图;界面变化状态参考图1是界面变化状态图2的参考图,界面变化状态参考图2是界面变化状态图3的参考图,界面变化状态参考图3是界面变化状态图4的参考图,界面变化状态参考图4是界面变化状态图5的参考图1,界面变化状态参考图5是界面变化状态图5的参考图2。
- 用于显示屏幕面板软件图形用户界面
- [实用新型]一种配送机器人-CN202320299796.X有效
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罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳
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深圳一清创新科技有限公司
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2023-02-13
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2023-10-24
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B66F9/075
- 本实用新型实施例涉及机器人技术领域,特别公开了一种配送机器人,包括壳体,设置有容纳腔;升降货箱,设置于所述容纳腔内,所述升降货箱设置有收容腔以及连通所述收容腔的开口,所述升降货箱可相对于所述壳体沿竖直方向运动,所述收容腔用于收纳货物;驱动轮组件,所述驱动轮组件包括安装座和驱动轮,两个所述驱动轮转动连接于所述安装座的两相对侧,所述安装座固定于所述壳体;两个从动轮组件,所述从动轮组件包括从动轮和悬挂机构,所述从动轮组件通过所述悬挂机构连接于所述壳体,并且两个所述从动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧,所述从动轮为全向轮。通过上述方式,本实用新型实施例能够提高配送机器人的越障能力。
- 一种配送机器人
- [发明专利]送餐机器人-CN202310636897.6在审
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罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳
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深圳一清创新科技有限公司
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2023-05-31
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2023-08-25
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B25J11/00
- 本发明涉及智能制造技术领域,公开了一种送餐机器人,包括:箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置;箱体内设有收容腔,收容腔带有开口;主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部,从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体,主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力,以使箱体避开障碍物进行转向和移动;盖板可转动连接于箱体;连杆的一端铰接于盖板,托板设置于收容腔内,并与连杆的另一端可转动连接,托板用于放置食物或者饮品;驱动装置设置于箱体内,并于托板连接,用于驱动托板在收容腔内上下移动,并且盖板随着托板的上下移动,打开或关闭开口。通过上述方式,本发明能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
- 机器人
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