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[发明专利]一种智能洗衣干衣装置及其控制方法-CN201710877752.X有效
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D06F25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能洗衣干衣装置及其控制方法，包括洗衣桶本体、洗涤机构、一个以上的衣架或洗衣篓、供水机构以及除湿干燥机构；洗涤机构包括上下设置的上轮毂和下轮毂，上轮毂和下轮毂经支撑柱连接，上轮毂和下轮毂之间还设有升降支撑环，升降支撑环上套设有环形的甩干网罩，甩干网罩经提升机构沿着支撑柱上下升降；上轮毂轮辋设置于一环形轨道上，环形轨道上沿周向间隔设有若干个滑块，上轮毂轮辋通过一减震器连接于所述滑块上，上轮毂的轮辐下方设有一内环，内环沿周向均匀布设有若干个挂孔；除湿干燥机构包括抽气管、真空泵、凝水回收管和微波加热器，本发明的有益效果在于：提高洗涤和干衣效能、减少对衣物的损伤。
一种智能洗衣衣装及其控制方法

[实用新型]测量设备送检登记装置-CN202023016407.3有效
发明人： 涂宝章;李九胜 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种测量设备送检登记装置，其特征在于：包括：终端机柜和拍照模块；终端机柜包括：柜体、触摸屏、指纹识别模块、条码打印机、多联打印机、表格识别模块、电脑主机；触摸屏内嵌安装在柜体上部；柜体中部设置有内凹形成的敞口矩形平台；敞口矩形平台底部分别设置有表格识别平台和指纹识别模块；表格识别平台的上方的敞口矩形平台顶部嵌入式安装有表格识别模块；条码打印机、多联打印机和电脑主机安装在柜体内；柜体的下部开设有条码出口和多联打印纸出口。其通过一站式设备融合了表格识别、指纹识别、人机互动、打印等功能，解决了长期以来测量设备送检登记流程不规范、繁琐、效率低下且容易出错的问题。
测量设备送检登记装置

[发明专利]一种3D视觉扫描检测装置及其工作方法-CN202110350381.6在审
发明人： 涂宝章 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D视觉扫描检测装置的工作方法，包括检测台，检测台下方设有投影光源，检测台正上方架设与透明平台平行的投影屏，投影屏上方至少架设一组相机；检测台上设置多轴运动平台，多轴运动平台的移动端固定有测头模块；测头模块上安装有结构光模块，结构光模块能向周向发射激光束并投影至投影屏；侧头模块包括相对于多轴运动平台固定的固定部件及相对于多轴固定平台移动的活动部件，所述活动部件设有接触被测物件的测球。本检测装置不依赖多轴运动平台和测头精度，并能够通过提高投影屏的高度来降低整机的制造精度要求，大大降低成本，测头的触发信号延迟对测量结果不会产生影响，稳定性高。
一种视觉扫描检测装置及其工作方法

[实用新型]一种自适应零件夹具-CN201921927543.2有效
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应零件夹具，包括旋转台，所述旋转台上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别固定有立式设置的凹形支座，所述凹形支座上竖向设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合并可弹性升降的滑块，所述滑块的前端设置有夹臂，所述夹臂的前部内侧对称设置有若干个环形弹簧。该夹具可以实现对零件的夹取、翻转以及自适应不同外形的零件。
一种自适应零件夹具

[实用新型]一种三维空间追踪标靶-CN201921937540.7有效
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维空间追踪标靶，包括有一检测台，所述检测台上上下贯穿开设有透视孔，检测台下方正对透视孔架设有背光源，所述透视孔正上方检测台上表面固设有透明平台，所述透明平台正上方架设第二相机，所述第二相机一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设第一相机，所述第二相机另一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设结构光扫描机构，所述检测台后侧安装有三轴运动平台，该三轴运动平台的Z轴上固设有标靶，该三维空间追踪标靶结构合理，在降低制造成本和检测算法难度的情况下能够高效完成精确的检测工序。
一种三维空间追踪

[实用新型]一种机器视觉和扫描检测装置-CN201921937109.2有效
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器视觉和扫描检测装置，包括有一检测台，所述检测台上上下贯穿开设有透视孔，检测台下方正对透视孔架设有背光源，所述透视孔正上方检测台上表面固设有透明平台，所述透明平台正上方架设第二相机，所述第二相机一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设第一相机，所述第二相机另一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设结构光扫描机构，检测台前侧设置有活动夹具，活动夹具延伸至透明平台上用以限位，所述检测台后侧安装有三轴运动平台，该三轴运动平台的Z轴上固设有测头，该机器视觉和扫描检测装置结构合理，解决了长期以来视觉或扫描单一检测方法适应范围窄，扫描检测效率低，零件装夹、定位和取放不便的问题。
一种机器视觉扫描检测装置

[发明专利]一种机器视觉和扫描检测装置及其工作方法-CN201911093480.X在审
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器视觉和扫描检测装置及其工作方法，包括有一检测台，所述检测台上上下贯穿开设有透视孔，检测台下方正对透视孔架设有背光源，所述透视孔正上方检测台上表面固设有透明平台，透明平台正上方架设第二相机，所述第二相机一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设第一相机，所述第二相机另一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设结构光扫描机构，检测台前侧设置有活动夹具，该活动夹具延伸至透明平台上用以限位，检测台后侧安装有三轴运动平台，该三轴运动平台的Z轴上固设有测头，该机器视觉和扫描检测装置结构合理，解决了长期以来视觉或扫描单一检测方法适应范围窄，扫描检测效率低，零件装夹、定位和取放不便的问题。
透明平台相机透视孔架设三轴运动平台扫描检测装置检测活动夹具机器视觉检测台对准单一检测扫描机构扫描检测上下贯穿背光源结构光测头取放限位装夹扫描视觉延伸

[实用新型]一种千分尺智能检定装置-CN201821259907.X有效
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种千分尺智能检定装置，其检定机构包括控制模块、台面、装夹机构；装夹机构设于千分尺支撑板处；千分尺支撑板后部台面架处设有定位机构；定位机构内设有固定测砧定位槽和活动测砧定位槽；千分尺支撑板后部台面处还设有第一视觉模块、第二视觉模块和第三视觉模块；当对千分尺进行检定时，千分尺微分筒到达初始位；测头移动并先后与固定测砧、活动测砧相接；控制模块获取测头与固定测砧接触时第一线纹尺的读数，以第二相机经第二线纹尺读数获取测头的横向相对移动位置；把测头初始位和终止位转换为座标序列以计算固定测砧和活动测砧测量面的平行性误差；本实用新型能大幅提升测量可靠性和检测效率，而且给检测人员的操作带来便利。
千分尺固定测砧测头活动测砧视觉模块智能检定装置本实用新型支撑板后部定位机构控制模块装夹机构初始位定位槽台面千分尺微分筒相对移动位置测量可靠性平行性误差检定机构座标序列台面架支撑板检测检定线纹相机第一线测量便利转换移动

[发明专利]一种千分尺智能检定系统及检测方法-CN201810888067.1在审
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本发明提出一种千分尺智能检定系统，其检定机构包括控制模块、台面、装夹机构；装夹机构设于千分尺支撑板处；千分尺支撑板后部台面架处设有定位机构；定位机构内设有固定测砧定位槽和活动测砧定位槽；千分尺支撑板后部台面处还设有第一视觉模块、第二视觉模块和第三视觉模块；当对千分尺进行检定时，千分尺微分筒到达初始位；测头移动并先后与固定测砧、活动测砧相接；控制模块获取测头与固定测砧接触时第一线纹尺的读数，以第二相机经第二线纹尺读数获取测头的横向相对移动位置；把测头初始位和终止位转换为座标序列以计算固定测砧和活动测砧测量面的平行性误差；本发明能大幅提升测量可靠性和检测效率，而且给检测人员的操作带来便利。
千分尺固定测砧测头活动测砧视觉模块智能检定系统支撑板后部定位机构控制模块装夹机构初始位定位槽台面检测千分尺微分筒相对移动位置测量可靠性平行性误差检定机构座标序列台面架支撑板检定线纹相机第一线测量便利转换移动

[发明专利]一种自动块规装置-CN201410841152.4有效
发明人： 涂宝章;邱思杰;黄友杰;龙掁弘 -专利权人：三明市前创微控科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动块规装置，包括一工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有一三维操作台，所述三维操作台的下方设置有一块规盒；所述三维操作台上还设置有一块规夹持装置，用以夹持所述块规盒上的块规。本发明能通过三维操作台实现块规的自动定位和夹取；通过自适应软体能实现千分尺测量面与块规工作面之间的自适应调节。在千分尺检定时可以自动选择相应块规，减少千分尺测量面与块规工作面对准的难度，使千分尺测量面与块规工作面很容易充分接触，提高检定过程的可靠性和检定结果准确性。
一种自动块规装置

[实用新型]带有离心动平衡机构的洗衣干衣装置-CN201721406906.9有效
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明市前创微控科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： D06F37/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有离心动平衡机构的洗衣干衣装置，包括一洗涤甩干机构，所述洗涤甩干机构包括上下设置的上轮毂和下轮毂，所述上轮毂和下轮毂经若干个沿圆周间隔设置的支撑柱连接，所述上轮毂轮辋设置于一环形轨道上，所述环形轨道上沿周向间隔设有若干个滑块，所述离心动平衡机构包括一个以上的动力缸和平衡缸，所述动力缸和平衡缸对称设置于上轮毂的两侧，并且每个动力缸分别与其中一平衡缸相对于环形轨道中心点对称，每个动力缸的内腔和与其对称的平衡缸的内腔经一管道相连通。本实用新型的有益效果在于：通过离心动平衡机构，提高洗涤甩干桶在旋转过程中的稳定性。
轮毂离心动平衡动力缸平衡缸环形轨道洗涤甩干本实用新型干衣装置内腔洗衣中心点对称对称设置上下设置旋转过程圆周间隔周向间隔支撑柱滑块轮辋对称

[发明专利]一种块规智能检定装置及其检测方法-CN201510506539.9有效
发明人： 涂宝章;黄友杰;邱思杰;龙振弘 -专利权人：三明市前创微控科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01B3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种块规智能检定装置及其检测方法，用于测量小尺寸块规和大尺寸块规，包括一检定台，第二测量机构经一连接板与水平驱动机构上横向移动的滑块固定连接；所述检定台上还固定有一三轴机械手，标准块规和被检块规的两侧工作面上分别设有一用于测量块规尺寸的第一测量机构和第二测量机构，第二测量机构和第一测量机构的前后侧分别固设有一图像识别机构和LED背光源机构，三轴机械手机构旁侧且位于检定台上还设有块规盒。本发明提供的检定装置解决了现有块规检定效率低、工作强度大的问题，提高了检定结果的准确度和精度。
一种块规智能检定装置及其检测方法

[发明专利]一种卡尺半自动检定系统-CN201510318179.X有效
发明人： 涂宝章;邱思杰;黄友杰;龙振弘;林俊武;邱丽梅;张锐戈;任雯;龚俊锋 -专利权人：三明市前创微控科技有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01B3/24 文献下载
摘要：本发明涉及卡尺检定技术领域，特别涉及一种卡尺半自动检定系统，包括呈阶梯状的卡尺检定台，所述检定台的低位阶面一侧部设置有尺身头部支撑夹紧装置，所述尺身头部支撑夹紧装置旁侧设置有可横向滑移的尺身尾部支撑定位装置，低位阶面上位于尺身头部支撑夹紧装置和尺身尾部支撑定位装置之间设置有用于推动卡尺尺框的尺框联动装置，所述尺框联动装置上具有跟随尺框一起移动的光源、相机及镜头，所述低位阶面的前侧部设置有卡尺前后检定位置变换装置，所述检定台的高位阶面上设置有块规清洁与放置装置，检定台的底部还设置有用于移动键盘滑台及显示器的键盘滑台与显示器联动装置。该检定系统不经检定效率高、工作强度小，而且提高卡尺检定结果的准确度和检定精度。
一种卡尺半自动检定系统

[实用新型]一种千分尺装夹定位装置-CN201620084643.3有效
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明市前创微控科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种千分尺装夹定位装置，其特征在于，包括呈阶梯状的千分尺检定台、设在千分尺检定台上的低位平台面，和设于低位平台面上方且短于低位平台面以作为固定支撑作用的高位平台面，所述高位平台面与低位平台面之间设有千分尺定位机构和千分尺固定夹具，所述高位平台面侧边且位于低位平台面上设有用于定位千分尺丝杆测头侧边的第二定位块，所述高位平台面侧边且位于低位平台面上方设有用于定位千分尺固定测头侧边的第一定位块。本实用新型千分尺装夹定位装置结构简单、设计合理，装夹定位简便。
一种千分尺定位装置

[实用新型]一种机器视觉装置-CN201620105776.4有效
发明人： 涂宝章;黄友杰 -专利权人：三明市前创微控科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉装置，包括支架、架设在支架上的相机组件、架设在相机组件旁边的为相机组件的拍摄点提供照明的不少于一组的弧拱形光源；每组弧拱形光源包括设在弧拱形灯罩内的弧拱形灯板、设在弧拱形灯板下方的弧拱形散射板，所述的弧拱形光源是两组，该两组弧拱形光源的弧拱形灯罩是窄条状弧拱形灯罩，两组弧拱形光源分别通过安装座架设在相机组件的两侧；支架上还架设有方形的平面光源，架设起的平面光源夹设在两组弧拱形光源对应侧边之间；平面光源的光照朝向与两组弧拱形光源的光照朝向同向设置。结构更为优化、视线不会被遮挡、读数装置的照明效果更好，发光面积相对较小，产生的热辐射相对较少，对检测精度影响相对较小。
一种机器视觉装置

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