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[外观设计]叉式移动机器人控制器-CN202230859475.1有效
发明人：陈健;王文伟;徐威挺 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉式移动机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制机器人运作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动机器人控制器

[实用新型]活动轮组、机器人自适应悬挂机构底盘及自适应机器人-CN202222107802.5有效
发明人：陈健;徐威挺;邱旭东;潘仲杰;汪焕超 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种活动轮组、机器人自适应悬挂机构底盘及自适应机器人，所述底盘包括底盘本体和至少一个固定轮，其中，底盘本体一端设置有安装轴；固定轮设置于底盘本体另一端；所述安装轴两端对称设置、且转动配合有活动轮组，每一组所述活动轮组的第一活动轮与第二活动轮均抵于地面上。本实用新型通过在悬挂机构底盘上设置两个转动配合的活动轮组，使得底盘上的某3个点的离地距离始终保持不变，保持底盘自身不失控。
活动机器人自适应悬挂机构底盘

[实用新型]一种移动机器人的充电装置-CN202222416836.2有效
发明人：陈健;王文伟;邱旭东;黄学宇;姜深晓 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动机器人的充电装置，包括充电组件和受电组件，其中，充电组件，包括充电组件本体和位于充电组件本体上的充电端，所述充电端上设有第一干簧管；受电组件，设置于移动机器人本体上，包括与充电端配合的受电端和设置于受电端上、用于吸合第一干簧管的第一磁铁，本实用新型实现了充电组件在无充电需求的情况下充电端不带电。
一种移动机器人充电装置

[发明专利]一种基于二维激光雷达的环境直角点坐标角度的提取方法-CN202211118952.4在审
发明人：陈健;庞文尧;徐威挺;王文伟 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二维激光雷达的环境直角点坐标角度的提取方法，包括S100：在二维激光扫描到的自然环境点云帧中对激光点进行遍历；S200：选取随机点Pk邻域内的点集dots_near，计算以Pk为起点至dots_near中所有其他点与激光坐标系x轴的角度，并求出所有角度的均值作dots_near的角分割线；S300：根据角分割线分隔出dots_near左右两边的点集dots_left和dots_right，并对dots_left和dots_right提取出方差小于阈值的内点inner_left和inner_right；S400：根据内点inner_left和inner_right拟合出line_left和line_right，并求出两条直线的夹角；S500：以该直角点为顶点作两条与line_left和line_right重合的射线，以其中一条射线为基准确定其角度。本发明可以对建筑物直角点进行直角点坐标和角度的提取。
一种基于二维激光雷达环境直角坐标角度提取方法

[发明专利]一种用于防暴一区移动机器人的激光导航系统-CN202010792183.0有效
发明人：陈健;王文伟;胡涛;徐威挺;黄学宇 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于防暴一区移动机器人的激光导航系统，其包括路线识别模块，用于响应外界输入的巡航信息，生成巡航路线；驱动模块，用于响应巡航路线，控制机器人按照巡航路线移动；障碍识别模块，用于在机器人前方出现障碍物时发出警示信息，驱动模块接收到警示信息时控制机器人停止运动；判断模块，用于在收到警示信息时判断障碍物高度是否高于外界输入的安全高度，如结果为是，则判断模块发出绕行信息，驱动模块接收到绕行信息时，控制机器人绕过所述障碍物并在绕过障碍物后继续沿巡航路线移动；如结果为否，则发出续航信息，驱动模块接收到续航信息时控制机器人继续移动。本申请具有对导航过程中的突发状况实现自动判断和处理的效果。
一种用于防暴移动机器人激光导航系统

[发明专利]一种防爆巡检机器人用一体化检测装置-CN202010792184.5有效
发明人：陈健;胡涛;黄学宇;徐威挺;王文伟 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种防爆巡检机器人用一体化检测装置，包括检测机构、安装云台和驱动机构；检测机构包括图像采集组件、补光灯、温度采集组件和气体泄漏检测组件；驱动机构包括用于驱动驱动舱沿其轴线自转的第一驱动组件和用于驱动两个安装舱沿其自身轴线所在竖直面上同步转动的第二驱动组件，驱动机构均安装于驱动舱内。通过气体泄漏检测组件和温度采集组件范围较大的检测能力，能够在昏暗、能见度低的环境中发现异常点后，转动安装云台，使图像采集组件能够快速对准异常点，并通过将补光灯转动至照射于图像采集组件的图像采集范围，能够提高图像采集组件在恶劣环境下所拍摄图像的清晰度，提高了检测机构在恶劣环境下的检测能力。
一种防爆巡检机器人一体化检测装置

[外观设计]机器人手操器模块（MRI1100）-CN202130817549.0有效
发明人：黄学宇;徐威挺;王文伟;陈健 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人手操器模块（MRI1100）。2.本外观设计产品的用途：用于控制机器人运作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人手模块 mri1100

[外观设计]工业机器人遥控器-CN202130683736.4有效
发明人：陈健 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于对工业机器人的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人遥控器

[发明专利]一种防爆巡检机器人的避障方法及应用于该方法的机器人-CN202010792187.9有效
发明人：陈健;徐威挺;王文伟;黄学宇 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种防爆巡检机器人的避障方法及应用于该方法的机器人，其包括实时观测前方路况，获取行进过程中的环境图像信息A1，对环境图像信息A1进行数据处理，用于人工观测；获取设备与障碍物之间的避障距离X0，并根据所述避障距离X0确定指示所述设备的避障指令；判断若所述避障距离X0位于危险距离X1和警告距离X2之间，则所述避障指令为减速指令；判断若所述避障距离X0小于危险距离X1，则所述避障指令为停车指令；判定所述设备若与障碍物产生撞击，则触发开关S1，形成断电指令。本申请具有摄像头镜面起雾或光线不好仍然可以避障的效果。
一种防爆巡检机器人方法应用于

[发明专利]一种应用于防爆一区移动机器人的接触式充电方案-CN202010792186.4有效
发明人：陈健;王文伟;徐威挺;胡涛;黄学宇 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：本申请涉及巡检机器人的领域，尤其是涉及一种应用于防爆一区移动机器人的接触式充电方案，其包括充电装置和移动装置，还包括沿远离所述充电装置的方向弹性设置于充电装置上的接触件、设置于移动装置上的充电接口，所述接触件与充电装置电性连接，所述充电接口呈扩口状设置，接触件抵接于充电接口内壁时所述移动装置与所述充电装置之间电性连通。本申请具有提升巡检机器人自动充电的稳定性和安全性的效果。
一种应用于防爆移动机器人接触充电方案

[实用新型]一种应用于防爆一区的自主移动机器人-CN202021640277.8有效
发明人：陈健;胡涛;王文伟;徐威挺;黄学宇 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于防爆一区的自主移动机器人，包括机体、安装云台、运动控制模块、检测模块、避障模块以及供电模块。通过避障模块和运动控制模块的设置，能够保证机器人在预设的行进路线上有效的避开障碍物，适应较为复杂的路线环境，通过检测模块能够对行进路线上的设备进行监测并及时发现异常情况，代替了人工巡检，提高了巡检的安全性和效果。
一种应用于防爆自主移动机器人

[发明专利]一种用于防爆一区移动机器人的激光避障系统-CN202010792185.X在审
发明人：陈健;徐威挺;王文伟;黄学宇;胡涛 -专利权人： 浙江科聪控制技术有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人的技术领域，尤其是涉及一种用于防爆一区移动机器人的激光避障系统，其用于防爆一区移动机器人的激光避障方法包括以下步骤：获取待巡检场地三维图；根据所述待巡检场地三维图生成机器人巡检路线，并将所述机器人巡检路线发送至巡检机器人终端；若获取到巡检开始消息，则通过激光扫描技术在所述机器人巡检路线中实时扫描，得到对应的扫描结果；若从所述扫描结果中获取到障碍物信息，则根据所述障碍物信息生成巡检避障方案，并生成相应的障碍物报警信息。本发明具有提升巡检机器人的避障效果的效果。
一种用于防爆移动机器人激光系统

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