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[发明专利]游乐车及其控制方法、装置、存储介质、终端-CN202111417021.X有效
发明人：朱波;王小琳;周斌 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：一种游乐车及其控制方法、装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取待预测时间段的特征信息；将所述待预测时间段的特征信息输入至预测模型，其中，所述预测模型是采用多个历史时间段的样本数据作为训练数据训练得到的；根据所述预测模型输出的预测结果，确定所述待预测时间段内所述游乐车的展示方式，并在所述待预测时间段内控制所述游乐车按照所述展示方式展示，所述预测结果的数值与展示的效果期望值正相关，不同的展示方式具有不同的功耗，所述预测结果的数值越大，确定的展示方式的功耗越大。通过本发明的方案，能够在提高游乐车展示的有效性的同时尽量节省功耗。
游乐及其控制方法装置存储介质终端

[发明专利]游乐车及其行驶控制方法、装置、存储介质、终端-CN202111243588.X有效
发明人：郑云巧;王小琳;顾蒙;朱波 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：一种游乐车及其行驶控制方法、装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取视频流数据，所述视频流数据用于描述目标场地的环境信息；根据所述视频流数据，确定所述游乐车在所述目标场地内可行驶的虚拟道路；在所述游乐车的行驶过程中，获取所述游乐车的当前位置；根据所述游乐车的当前位置，判断所述游乐车的至少一部分是否超出所述虚拟道路的范围，并根据判断结果控制所述游乐车的运行状态。通过本发明的方案，可以提高用户驾驶游乐车的安全性。
游乐及其行驶控制方法装置存储介质终端

[发明专利]共享无人机控制方法、运营平台及共享无人机柜-CN202310565443.4在审
发明人：吴颖;王红飞;朗健;陈通进;周斌 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种共享无人机控制方法、运营平台及共享无人机柜，服务系统包括运营平台、共享无人机柜、共享无人机、移动客户端、视图处理模块和运营移动端，且此系统的控制方法包括运营平台接收用户移动端发送的租赁请求，租赁请求包括共享无人机柜的身份信息，共享无人机柜具有至少一台共享无人机；根据身份信息，获取共享无人机柜所支持的飞行路线；将至少一条飞行路线反馈至用户移动端；响应用户移动端根据飞行路线所选择的预飞行路线，将预飞行路线发送至共享无人机柜，以使共享无人机柜能够根据预飞行路线选择共享无人机，并控制共享无人机按预飞行路线飞行。缓解了由于无人机的价格较高且携带不便，造成无人机使用不便的技术问题。
共享无人机控制方法运营平台无人机柜

[发明专利]机动游戏车辆中的摄像方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210009353.2有效
发明人：朱波;刘崇高;曹跃峰;王红飞;周斌 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本发明实施例公开了机动游戏车辆中的摄像方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：服务器接收的车辆解锁请求后，验证请求以确定是否合法；若车辆解锁请求通过验证，将车辆信息与账号信息绑定，以接收到图像时能根据车辆信息确定对应的账号信息；向车辆发送车辆解锁指令和摄像启动指令；接收车辆发送的照片信息；将照片信息中的图像信息通过车辆信息与账号信息绑定，即确定图像信息对应的用户；在接收到车辆锁定请求后，向车辆发送车辆锁定指令和摄像停止指令；将所有图像信息存储至子空间中，并使子空间与账号信息绑定。由此，实现了用户在游玩机动游戏车辆的过程中，无需在控制车辆的同时自拍，并能准确地将每张图像与对应的用户关联。
机动游戏车辆中的摄像方法装置设备可读存储介质

[发明专利]游乐车及其控制方法、装置、存储介质、终端-CN202111450945.X有效
发明人：朱波;王小琳;周斌 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种游乐车及其控制方法、装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取目标场地内的多条预设泊车路径，所述目标场地内设置有多个预设终点，所述多个预设终点包括多个预设泊车点，每条预设泊车路径的起点为任意一个预设终点，终点为任意一个预设泊车点；从所述多个预设泊车点中选择确定所述游乐车的目标泊车点；判断所述游乐车是否位于所述目标泊车点，如果否，则根据所述游乐车的当前位置和所述目标泊车点，从所述多条预设泊车路径中选择所述游乐车的第一泊车路径；控制所述游乐车按照所述第一泊车路径行驶，以使所述游乐车停放至所述目标泊车点。通过本发明的方案，可以实现游乐车的有序停放。
游乐及其控制方法装置存储介质终端

[发明专利]车辆管理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202211360461.0在审
发明人：吴颖;郑云巧 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车辆管理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，车辆管理方法应用于服务器，包括：响应用户终端发送的对游乐车辆的解锁请求，发送活动状态解锁指令至游乐车辆；实时获取游乐车辆的当前位置和活动时长，并确定活动时长是否大于第一时长；当活动时长小于或等于第一时长时，响应用户终端发送的对游乐车辆的锁定请求，发送车轮抱死指令至游乐车辆；当活动时长大于第一时长时，发送活动状态锁定指令至游乐车辆，其中，活动状态锁定指令用于控制游乐车辆在第二时长后切换为无动力状态，且第二时长大于第一时长。
车辆管理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]车辆游戏的游玩方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202211092363.3在审
发明人：吴颖 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63F13/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆游戏的游玩方法、装置、计算机设备及可读存储介质，方法包括：接收车辆使用信息；将车辆使用信息中的车辆信息和账号信息互相绑定，并向用户终端发送游戏网络选择信息；根据游戏网络选择结果信息确定游戏网络；当为账号内联机网络时，生成局域游戏网，控制用户终端和车辆加入；当为多账号联机网络时，控制用户终端和车辆加入公有游戏网；向用户终端和车辆发送游戏开始信息，以使用户终端和车辆的摄像头拍摄图像，并将图像发送至服务器；根据图像和游戏网络，生成对应的游戏场景，并将游戏场景发送至用户终端和车辆。基于此，使得孩子通过游乐车游玩车辆游戏时，家长能利用终端参与车辆游戏，保证了家长的参与感。
车辆游戏游玩方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]游乐车辆的调度方法、装置和电子设备-CN202211410981.8在审
发明人：吴颖;郑云巧 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本发明提供了一种游乐车辆的调度方法、装置及电子设备，在未接收到还车指令且接收到第一消息时，推送提示信息以提示是否继续用车；第一消息用于指示目标游乐车辆未停放在指定停车点，且其未有轮动的持续时间达到第一预设时间；如果停止使用，向用户终端发送优惠券信息；采集其位置图像生成调度单并发送至顾问终端，以将车辆停放至指定停车点。该方式中，当确认目标游乐车辆未停放在指定停车点时，可以根据获取到的其位置图像生成调度单，并发送至顾问终端，使对应的体验顾问及时将目标游乐车辆停放至指定停车点，从而避免出现车辆占道现象，同时提高了指定停车点内车辆的使用率，并且还可以通过优惠券给予用户一定的补偿，提升了用户体验。
游乐车辆调度方法装置电子设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202211218153.4在审
发明人：郑凯力;钟志苗;郑子奇 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域。方法应用用于服务器，包括：获取第一数量的游乐车辆的闲置时长和展示间隔；若每辆游乐车辆的闲置时长大于第一时长，且展示间隔大于第二时长，发送展示任务至管理人员的移动终端；响应接收到的对目标游乐车辆的解锁请求，发送展示状态开启指令至目标游乐车辆；实时获取目标游乐车辆处于展示状态的展示时长，并根据实时接收到的目标游乐车辆发送的位置图像，确定目标游乐车辆的车辆位置；当车辆位置位于停车点内，且展示时长大于或等于第三时长时，若接收到展示完成请求，则发送展示状态关闭指令至目标游乐车辆，提高了游乐车辆的使用率。
车辆控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]用车时长的计算方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202210681817.4在审
发明人：郑云巧;王小琳;顾蒙;朱波 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用车时长的计算方法、装置、计算机设备及可读存储介质，应用于车辆领域，所述方法包括：服务器接收到车辆使用请求时，控制车辆解锁并记录解锁时间点；若接收到车辆启动信息，则记录启动时间点；在接收到第一停止使用信息或车辆停用请求时，记录第一停用时间点；根据启动时间点和第一停用时间点计算用车时长，并控制车辆锁定；而服务器在未接收到车辆发送的车辆启动信息，但接收到车辆停用请求，记录第二停用时间点；利用解锁时间点和第二停用时间点计算用车时长并控制车辆锁定。由此，本发明使得用户能随时停止游玩或继续游玩机动游戏车辆，提高了用户的游玩自由度。
用车时长计算方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]机动游戏车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210253063.2在审
发明人：朱波;刘崇高;曹跃峰;王红飞;周斌 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请涉及车辆领域，具体公开了一种机动游戏车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。应用于服务器，机动游戏车辆包括外显示屏和蓝牙，所述方法包括：获取泊车点的机动游戏车辆的填充比；当填充比大于等于预设值时，获取泊车点内所有机动游戏车辆的蓝牙反馈信息；根据蓝牙反馈信息中的多个蓝牙信号强度，确定蓝牙信号的类别；根据蓝牙信号的类别和预设规则，对蓝牙反馈信息进行排序，得到排序后的蓝牙反馈信息；根据排序后的蓝牙反馈信息对应的机动游戏车辆，确定目标机动游戏车辆；发送外显示屏开启指令至目标机动游戏车辆。本申请提供的机动游戏车辆的控制方法，能够通过控制机动游戏车辆提高机动游戏车辆的使用率。
机动游戏车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]机动游戏车辆的维护方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210006425.8在审
发明人：朱波;刘崇高;曹跃峰;王红飞;周斌 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机动游戏车辆的维护方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：当接收到锁车请求后，发送摄像头开启指令至机动游戏车辆；接收机动游戏车辆发送的异物反馈信息，若机动游戏车辆无异物，发送锁定指令至机动游戏车辆；发送第一自检指令至机动游戏车辆；接收图像集，并将图像集输入图像模型，确定图像集与图像模型之间的相似度；若相似度大于第二预设值且小于第一预设值，发送人工判断指令至终端；接收并将人工判断反馈结果与前一使用者关联；发送第二自检指令至机动游戏车辆；接收并根据运行情况反馈信息得到比较结果；将比较结果与所述前一使用者关联。能够维护机动游戏车辆，提高后续使用者的使用体验。
机动游戏车辆维护方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]机动游戏车辆的使用方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111667332.1在审
发明人：朱波;刘崇高;曹跃峰;王红飞;周斌 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机动游戏车辆的使用方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：车辆接收到车辆解锁指令后，获取当前日期和车辆使用记录；根据当前日期和车辆使用记录中的游玩日期、游玩难度以及车辆碰撞等级，计算用户对应的数值；根据用户对应的数值确定驾驶训练信息的播放数量，若数值不大于预设数值，则为第一预设数量，若大于则为第二预设数量，进而播放驾驶训练信息，以使用户熟悉车辆；若用户能执行每条驾驶训练信息对应的操作，将车辆解锁；若检测到第二等级的碰撞，认定用户游玩过程中极有可能导致车辆损坏，因此在用户下次欲游玩车辆时，播放第三预设数量的驾驶训练信息。由此，本发明使用户能清楚知晓车辆的使用方式。
机动游戏车辆使用方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]游乐车与现实场景交互方法及装置、存储介质、终端-CN202111547470.6在审
发明人：朱波;刘崇高;曹跃峰;王红飞;周斌 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种游乐车与现实场景交互方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取所述游乐车在场景地图上的实时位置以及一个或多个现实对象在同一场景地图上的位置标志，其中，所述场景地图是基于所述现实场景确定的；对于每个现实对象，当所述游乐车的实时位置落入所述现实对象的位置标志的预设区域范围时，确定所述现实对象的虚拟景象，其中，每个现实对象具有一个或多个虚拟景象；将所述现实对象的虚拟景象显示在所述游乐车的显示屏上。本发明能够让游乐车的用户与特定现实场景中的现实对象进行交互，提升用户的娱乐体验。
游乐现实场景交互方法装置存储介质终端

[实用新型]一种车门和车辆-CN202122655853.7有效
发明人：曹跃峰;王红飞;赵明;胡金杰;毛怒涛;赵柽 -专利权人： 浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60J5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车门和车辆，车门中的车门内部设置有连接组件，其中，连接组件包括至少两块铰链挡板和轴承，车门通过连接组件中的铰链与车辆的车身本体连接；铰链挡板设置于铰链的安装位置的两侧，以将铰链夹持。基于此，本实用新型实施例使得铰链因车门下拉时，通过铰链挡板夹持铰链以辅助铰链承重，进而减少铰链的轴承的受重，从而避免铰链在车门开合时发出异响。
一种车门车辆

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