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[实用新型]一种利用红外热成像技术的简易测温装置-CN202120175479.8有效
发明人：卢先敏;范晨;吕凡;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用红外热成像技术的简易测温装置，该装置包括壳体，壳体上设置有人脸识别摄像模块和热成像模块，壳体内部设置有主板和热成像控制模块，主板分别与所述人脸识别摄像模块和所述热成像控制模块连接，热成像模块与热成像控制模块连接。通过热成像技术和人脸识别技术有效结合的方式，有效的匹配体温测试数据和个人身份信息，对异常体温的追溯提供便利。本实用新型是一种简洁可靠的红外热成像测温装置，适用于疫情防控期间体温测试。
一种利用红外成像技术简易测温装置

[实用新型]一种利用红外热成像技术进行体温检测的一体化装置-CN202120185873.X有效
发明人：卢先敏;范晨;吕凡;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及体温检测装置技术领域，尤其涉及一种利用红外热成像技术进行体温检测的一体化装置。包括带有前壳与后壳的壳体，该壳体上设置有人脸识别摄像头和热成像模块，该壳体内部设置有通讯模块板以及热成像控制模块，其中，热成像模块与热成像控制模块连接，而通讯模块板分别与人脸识别摄像头和热成像控制模块连接。本实用新型利用人脸识别摄像头、红外热成像技术与通讯模块的配合，可以高效的匹配体温检测数据和个人身份信息，对异常体温的卓宿提供便利；同时又具有实现快速无接触式的体温检测。
一种利用红外成像技术进行体温检测一体化装置

[实用新型]一种封闭式智能称重拍照识别的垃圾分类装置-CN202023341052.5有效
发明人：吕凡;卢先敏;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类装置技术领域，尤其涉及一种封闭式智能称重拍照识别的垃圾分类装置。该装置包括外壳，外壳设置有垃圾投放口，外壳内部于垃圾投放口下方设置有称重组件，同时垃圾投放口处设置有翻盖组件，并且每个垃圾投放口正上方对应设置有拍照组件，此外，外壳上还设置有用于控制翻盖组件的控制箱以及信息采集模块。本实用新型通过信息采集组件，称重组件，拍照组件使用，有效的解决人和投放垃圾的信息匹配和数据采集的问题；采用封闭式设计，减少垃圾气味外泄，提升周围空气质量，同时减少垃圾内病毒或者细菌的传播。
一种封闭式智能称重拍照识别垃圾分类装置

[实用新型]一种智能称重拍照识别的垃圾分类装置-CN202022137720.6有效
发明人：吕凡;卢先敏;蔡武强;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可智能称重拍照识别的垃圾分类装置，包括箱体，箱体内部设有至少两个用于投放不同垃圾种类的桶体，还包括与桶体一一对应的垃圾投放口，箱体上设置有拍照装置和称重装置，箱体的后侧壁上设置有显示屏，箱体的左侧侧棱柱上设置有人脸识别装置，采用称重拍照识别的方式，对投放的垃圾进行称重拍照识别，倒入垃圾前需要对垃圾袋进行破袋处理，利用人工智能技术识别垃圾的种类，准确判断垃圾类别，使垃圾分类更简便，解决现有技术中无法确定垃圾分类是否正确的问题，同时使用人脸识别装置对投放人进行信息采集，与投放的垃圾进行信息匹配。
一种智能称重拍照识别垃圾分类装置

[外观设计]热成像测温一体机-CN202030753411.4有效
发明人：吴玲玲;范晨;郭鸿;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热成像测温一体机。2.本外观设计产品的用途：用于测量温度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
成像测温一体机

[外观设计]智能垃圾分类站（封闭式）-CN202030754596.0有效
发明人：卢先敏;吴玲玲;吕凡;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾分类站（封闭式）。2.本外观设计产品的用途：用于智能垃圾分类站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能垃圾分类封闭式

[实用新型]一种多功能的智能硬件教学实训装置-CN202022134173.6有效
发明人：吕凡;卢先敏;蔡武强;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能硬件教学实训装置，包括壳体和智能硬件部分，壳体内部设置有铝合金隔板，壳体采用铝合金和钢化玻璃结构，能够保证装置的强度，也能直观可视，方便教学使用，本装置安装有摄像头、身份证模块、身份证识别天线、二维码识别模块、嵌入式热敏打印机、安卓控制盒，本实用新型集成多种智能硬件模块，可以同时用一个安卓模块控制多个智能硬件，实现支付、打印小票，身份识别等多种功能，方便快捷，并且铝合金、玻璃结构具有硬度高、可透视的优点，解决了现有技术中装置容易短路或跌落造成的损坏，可随时观察模块的调试状态，保证装置可正常运行。
一种多功能智能硬件教学装置

[实用新型]一种可智能移动的运输装置-CN202021858561.2有效
发明人：吕凡;卢先敏;蔡武强;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可智能移动的运输装置，包括壳体，壳体底部设有底盘结构件，作为运输装置的承重结构，壳体为可拆卸结构，壳体前侧由上至下依次安装有避障摄像头，超声波模块，激光，防撞条，进行避障，规划路线，运输装置内还安装有超声波控制模块，主机，电源模块，电池，电机驱动器，电机驱动组件，运输装置上各功能模块均固定配合有相应的安装位置，避免内部功能模块混淆，本实用新型最大限度的保证了移动的安全性，并解决了现有技术中因位置安装错误导致的功能模块损坏等问题。
一种智能移动运输装置

[外观设计]智能实训车-CN202030424577.1有效
发明人：吕凡;卢先敏;蔡武强;胡崇中 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能实训车。2.本外观设计产品的用途：用于教学移动平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能实训车

[外观设计]智能垃圾分类站-CN202030052539.8有效
发明人：陈骧 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾分类站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能垃圾站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1 立体图。5.指定设计1为基本设计。
智能垃圾分类

[实用新型]一种移动平台的缓冲装置及移动平台-CN201821967204.2有效
发明人：林九发 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动平台的缓冲装置，包括安装板，所述安装板安装移动平台的驱动组件；上层板，所述上层板将所述缓冲装置固定于移动平台；支撑件，所述支撑件连接所述上层板和下层板；所述下层板上设置有轴承基座；悬梁，所述悬梁一端转动连接于所述轴承基座，另外一端连接于所述安装板；缓冲件，一端固定于安装板，另一端固定于上层板。本实用新型应用悬架的方式将电机和轮子，通过悬梁连接机架即安装板，连接机架的一端可小范围旋转，悬梁另外一端安装电机和轮子，轮子的高低变化，悬梁的角度即产生变化；悬梁和机架之间安装缓冲气体弹簧，悬梁的角度的变化，产生对气体弹簧压力的变化，对轮子产生反作用力，实现轮子的正常运转。
悬梁移动平台安装板轮子上层板缓冲装置本实用新型连接机架轴承基座下层板支撑件电机反作用力高低变化缓冲气体气体弹簧驱动组件一端连接转动连接缓冲件弹簧悬架应用

[实用新型]一种移动平台的防撞装置以及移动平台-CN201821967185.3有效
发明人：林九发 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动平台的防撞装置，所述防撞装置包括壳体以及弹性滑动组件；所述弹性滑动组件连接壳体，包括底板、盖板、滑动件以及弹性件；所述底板和盖板通过支撑柱连接；所述弹性件一端连接底板，另一端连接滑动件以在滑动块与底板之间做伸缩运动；所述滑动件包括滑动面以及碰撞面，所述滑动面上具有滑动区域，并套接在支撑柱上，所述碰撞面位于壳体后方并连接壳体以推动滑动件滑动。本实用新型使得当移动平台碰撞受外力的不确定性，受力的方向和受力点的位置以及受力的大小都是未知时，滑动块滑动区域，尤其是120度扇形区域，可以满足任意方向和任意受力点的位置，解决盲区问题，微动开关和滑动块的搭配，实现功能，同时保护微动开关自身的安全；同时单独的滑动装置，外壳和机架改变的同时，保证装置不变，生产和维护更加简便。
底板移动平台滑动件防撞装置滑动块弹性滑动组件本实用新型滑动区域连接壳体微动开关一端连接弹性件碰撞面受力点支撑柱盖板滑动壳体受力保证装置不确定性滑动装置盲区问题扇形区域伸缩运动滑动面套接搭配安全维护生产

[外观设计]移动机器人充电桩-CN201830678585.1有效
发明人：林九发 -专利权人： 浙江仁盈机器人有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动机器人充电桩。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给移动机器人充电。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计2立体图。5．指定基本设计：设计2。
外观设计移动机器人充电桩外观形状充电图片

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