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[发明专利]一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法-CN202310793661.3在审
发明人：尚逸帆;康志宇;王首喆;马禄创;刘涛;洪炎 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法，包括如下步骤：S1：确定交会目标和交会时间，以时间为约束计算所需速度增量，进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动；S2：待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止；S3：再低速接近所述交会目标，直至到达所述交会目标。本发明具备自动驾驶功能，方便宇航员到预定区域；在宇航员操作过程中，舱外载人机动装置自动保持，可解放宇航员双手，同时提供稳定的姿态；具备防碰撞、推进剂不足告警功能，同时可在宇航员发生昏迷或丧失操作功能条件下，舱外载人机动装置自动返回，增加宇航员出舱活动的安全性。
一种载人机动装置自主驾驶方法

[发明专利]解决遥测时钟不同步导致的目标位置信息跳变的解析解法-CN202310651176.2在审
发明人：武文斌;阳光烈;钟旖旎;任之航;励吉鸿;陆海滨;符建明;刘鲁江;曹斌;洪炎 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种解决遥测时钟不同步导致的目标位置信息跳变的解析解法。包括：用任务卫星在地心惯性坐标系下的位置信息RS_ECI、目标星轨道坐标系下任务星相对于目标星的相对位置RS2T_TO、目标星轨道坐标系到地心惯性坐标系下的坐标旋转矩阵CVVLHTO2ECI与目标星在地心惯性坐标系下的位置信息RT_ECI建立数学表达关系L＝0，即L＝RT_ECI+CVVLHTO2ECIRS2T_TO‑RS_ECI＝0；根据任意时刻下行遥测给出的目标星在地心惯性坐标系下的位置信息RT_ECI与速度信息VT_ECI计算目标星的轨道角动量hT；根据hT、RT_ECI计算二者的叉乘向量T；构造坐标旋转矩阵CVVLHTO2ECI；将CVVLHTO2ECI、RS_ECI、RS2T_TO的表达式带入L＝0中，得到RT_ECI的解析解。本发明解决了由于卫星之间遥测信息始终不同步导致计算出的目标星位置信息跳变的问题，为近距离技术试验分析与任务仿真和视景演示提供了基础。
解决遥测时钟不同步导致目标位置信息解析解法

[发明专利]融合幂律变换的改进MSRCR图像增强方法-CN202310790194.9在审
发明人：洪炎;潘瑞贤;苏静明;庞荣;许万秋;韦宇豪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合幂律变换的改进MSRCR图像增强方法，该方法针对复杂矿井环境下亮度不均的图像，算法包括：对图像进行自适应直方图均衡化处理，将RGB色彩空间转换为HSV空间，利用OTSU将V分量分割为高低灰度等级分量VH和VL；对VL进行自适应CLAHE处理来拉伸灰度等级，对VH进行阈值分割，得到高低亮度分量VHH和VHL；在MSRCR算法中引入幂律变换得到Plt‑MSRCR算法，由其完成VHL分量的灰度拉伸和亮度抑制，得到调整后的VHLnew；将所有的V分量进行融合，对HSV空间的S分量进行伽马校正，融合重组成RGB图像。该方法能够有效的解决矿井下光照过低、光照较低和光照不均对图像的影响，对暗区域增强的同时保证了增强亮度的均匀性和图像的清晰度。
融合变换改进 msrcr 图像增强方法

[发明专利]一种基于Ghost卷积和注意力机制的农作物叶部病害识别方法-CN202310790093.1在审
发明人：洪炎;庞荣;苏静明;潘瑞贤;许万秋;韦宇豪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明针对农作物病害图像，提出一种基于Ghost卷积和注意力机制的农作物叶部病害识别方法。首先，为了降低模型的参数量和计算复杂度，将ResNet50残差块与Ghost卷积融合，并使用LeakyReLU激活函数避免因神经元失活导致的训练效果差，提出一种新的残差块，分别定义为G‑卷积残差块和G‑恒等残差块；由于叶片病斑面积小、图像背景复杂，在网络特征提取过程中，为了有效提取叶片病斑面积和叶片边缘特征，采用注意力模块CBAM(ConvolutionalBlock AttentionModule，CBAM)提取叶片病斑面积和叶片边缘特征；在ResNet50网络架构基础上，利用所提出的新的残差块进行堆叠，并引入CBAM注意力机制，完成基于Ghost卷积和注意力机制的农作物叶部病害识别模型的构建。可以在提高识别准确率的同时体积更小，训练和预测速度更快，便于移植到移动终端、嵌入式设备中。
一种基于 ghost 卷积注意力机制农作物病害识别方法

[发明专利]一种基于二进制双向zigzag变换的图像置乱方法-CN202310442365.9在审
发明人：王艺杭;洪炎;苏静明;许万秋;韦宇豪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二进制双向zigzag变换的图像置乱方法，其置乱算法包含：读入灰度图像，将灰度图像转为8个二进制图像矩阵，按照每个矩阵所含1的个数对矩阵进行从多到少排序，第一个矩阵和最后一个矩阵为一组，第二个矩阵和倒数第二个矩阵为一组，以此类推，两两矩阵为一组进行双向zigzag扫描，生成8个二进制一维序列，将其进行一维重排后还原为十进制二维图像矩阵，完成图像的置乱，解密图像即为上述逆过程。本发明不仅在置乱视觉效果和置乱程度具有良好结果，且抗攻击能力强，有效保障了图像信息的安全性。
一种基于二进制双向 zigzag 变换图像方法

[发明专利]一种基于逻辑-无限折叠迭代混沌映射的灰度图像加密方法-CN202310442367.8在审
发明人：洪炎;王艺杭;苏静明;许万秋;韦宇豪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逻辑‑无限折叠迭代混沌映射的灰度图像加密方法，所述方法使用MD5哈希算法得到明文图像的128位哈希值，用于逻辑‑无限折叠迭代混沌映射序列的迭代，然后进行Arnold全局置乱，再进行循环移位扩散操作，完成图像的加密。本发明可以实现良好的加密效果，对保护图像信息安全具有良好的贡献。
一种基于逻辑无限折叠混沌映射灰度图像加密方法

[发明专利]用于土壤养分离子检测的电泳微流控装置及制备方法-CN202211726067.4在审
发明人：陈翔宇;王儒敬;王乐;张俊卿;洪炎;李梦雅;张家宝 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明的一种用于土壤养分离子检测的电泳微流控装置及制备方法，包括微流控芯片和3D电极组件；微流控芯片包括带有微流体通道的芯片和微芯片底部薄膜；带有微流体通道的芯片包括三种通道，进样通道、分离通道和电极通道；3D电极组件包括激励电极、屏蔽电极和接收电极；激励电极和接收电极分别为分布在微芯片分离通道末端的两侧以及在相同位置微芯片底部电极，两侧电极与底部电极通过导线接通并连接到激励源；屏蔽电极包括三部分电极，分布在微流体通道两侧的U形电极以及横跨在激励电极和接收电极之间的铜箔电极；本发明结构简单，所需的待测液体积小、节约试剂。本发明可以对养分离子进行分离，具有较好的分离度、低检测限和较低的激励频率。
用于土壤养分离子检测电泳微流控装置制备方法

[发明专利]一种叠层式低冲击连接解锁装置-CN202310190092.3在审
发明人：林仁邦;唐洁;周柏承;洪炎;张哲源;任海辽;康士朋;胡迪科;江涛;吴佳林 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠层式低冲击连接解锁装置，包括连接解锁组件、运载底板、叠层式缓冲组件和卫星底板，初始时先通过连接解锁组件使叠层式缓冲组件与运载底板连接，再将叠层式缓冲组件与卫星底板固连，实现星箭的连接与承载；入轨后连接解锁组件通电解锁，叠层式缓冲组件与运载底板分离，实现星箭的解锁分离。本发明叠层式缓冲组件下板与运载底板通过分离螺母固连，上板与卫星底板通过螺钉固连，分离时由分离螺母自身作动和预紧力释放产生的冲击和振动，经上板、中间板、下板、压块构成的螺旋叠层结构衰减传递到达卫星底板，可实现卫星冲击的有效降低。
一种叠层式低冲击连接解锁装置

[发明专利]一种基于数字微流控的土壤养分自动检测装置-CN202211668141.1在审
发明人：陈翔宇;王儒敬;夏智豪;张俊卿;洪炎;常永嘉;刘洋;陈江宁;陆勤雯;肖家浩;苏阳阳;李梦雅;张家宝 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N27/447 文献下载
摘要：本发明的一种基于数字微流控的土壤养分自动检测装置，包括毛细管电泳分析仪及数字微流控平台，还包括微流泵、矩阵电极阵列及矩阵电极控制模块；土壤样液首先经过滤纸进行前处理，然后经固液萃取器再次分离杂质，之后经微流泵控制液滴进入数字微流控平台；矩阵电极控制模块通过控制矩阵电极阵列操纵液滴的流动，毛细管电泳分析仪对到达指定位置的液滴进行检测，检测结果通过电脑进行显示。本发明通过毛细管电泳分析(CE分析)可以通过电泳图快速测定土壤中的氮磷钾等营养元素。在现代的农业检测市场上CE分析已经拥有一定的市场份额。通过该方式进行土壤的检测，具有取样少，检测效率高，检测灵敏度较高等优势。
一种基于数字微流控土壤养分自动检测装置

[发明专利]一种卫星正弦振动试验带谷条件快速制定方法-CN202310174953.9在审
发明人：刘汉武;张华;胡迪科;方贤亮;洪炎;龙新军;赵玉震;陈治洲;鞠雪梅 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种卫星正弦振动试验带谷条件快速制定方法，建立了卫星正弦振动试验各加速度、应变测点的限制条件，通过前一次的正弦振动试验数据自动推算下一次试验量级的试验带谷条件，针对精确的试验带谷条件进行了规范化处理，建立了振动试验系统可用的正弦振动试验条件，实现了卫星正弦振动试验带谷条件制定的快速性、准确性和全面性，极大地节约了人为劳动时间。本发明可广泛应用于卫星及卫星产品正弦振动试验带谷条件制定，能够快速、有效地完成产品振动带谷条件制定，极大地缩短了卫星及卫星产品振动试验周期。
一种卫星正弦振动试验条件快速制定方法

[发明专利]一种大跨度预浸料热模压成型装置-CN202211337495.8有效
发明人：谈昆伦;张俭;陈云;唐海波;谢小军;洪炎;李霆;孔令文;徐欢 -专利权人：常州新创航空科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明涉及预浸料成型设备技术领域，尤其涉及一种大跨度预浸料热模压成型装置，包括：龙门框架包括上框架、下框架及两个侧框架；模压组件置于龙门框架内部，沿模具的长度方向分段设置；联动升降组件与模压组件的横梁连接，用于驱动横梁带动上模具组件升降；纠偏组件设置在相邻两个模压组件的分段处，包括导向板及沿模具的宽度方向设置的两个导向立柱，在两个导向立柱的内侧面沿轴线方向设有纠偏轮组；当导向板沿垂直方向在两个纠偏轮组之间滑动时，横梁的两端部的间隙补偿组件使横梁能够沿模具的宽度方向移动微调，对横梁起到校直作用，保证横梁的直线度，控制了分段模具的对中精度，避免了上下模具出现模压错位现象，保证了产品质量的一致性。
一种跨度预浸料热模压成型装置

[发明专利]一种基于聚类和关联规则挖掘的电力通信网风险评估系统-CN202010264718.7有效
发明人：洪炎;张磊;郑晓亮;苏静明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类和关联规则挖掘的电力通信网风险评估系统，方法包括以下步骤：收集历史风险数据，建立风险评估数据库并对数据进行预处理；基于每个指标的支持计数对数据库进行AP聚类，从数据库中删除不频繁的指标集，根据聚类后的集群获取频繁指标及其支持计数，并将剩余频繁的指标按数据量排序更新数据库；将更新后的数据库进行关联规则挖掘，找出对评估结果有重要影响的指标；采用层次分析法确定最终的指标体系及各因素的权重，并加权求得最终的综合风险评估指标。本发明解决了传统关联规则挖掘效率低下及层次分析法主观性过强的问题，有效提高了电力通信网风险评估的准确性和有效性。
一种基于关联规则挖掘电力通信网风险评估系统

[发明专利]一种基于OTSU的光照不均非线性自适应校正方法-CN202211478578.9在审
发明人：洪炎;庞荣;苏静明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OTSU的光照不均非线性自适应校正方法。该方法针对光照不均的叶部病害图像，算法包括：对原始图像进行高斯滤波和自适应均衡化预处理，将色彩空间转至HSV并通过通道拆分分离出图像的V分量；使用多尺度Retinex算法估计出V分量的光照分量，结合OTSU计算出的亮暗区域的最佳分割阈值和构造的非线性亮度校正函数，将亮暗区域的亮度分别自适应调整，再和原始V分量融合得到校正后的V分量；对HSV空间的S分量进行Gamma校正，将原始HSV图像的H分量、改进后的V分量、校正后的S分量，三个分量重组合成新的HSV图像；将新的HSV图像和原始的HSV图像经过双线性插值法进行融合得到最终增强的HSV图像，再转为RGB图像，即经过基于OTSU的光照不均非线性自适应校正方法的增强图像。该方法能有效降低光照不均对图像的影响，在暗区域增强的同时保障了亮区域的自适应增强，且亮度信息不过度增强，提升了图像的清晰度和亮度的均匀性。
一种基于 otsu 光照不均非线性自适应校正方法

[实用新型]一种模压横梁的防滑自锁结构-CN202222869936.0有效
发明人：谈昆伦;张俭;陈云;唐海波;谢小军;洪炎;李霆;孔令文;徐欢 -专利权人：常州新创航空科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及热模压成型技术领域，尤其涉及一种模压横梁的防滑自锁结构，包括：龙门框架包括立柱和上框架，上框架通过连接组件固定在立柱上；横梁平行于上框架的长度方向设置，且在横梁端部设有支撑梁板；滑动导向组件设置在立柱上，包括竖直设置的导轨，及滑动设置在导轨上的滑块，支撑梁板设置在滑块上；涡轮丝杆升降组件设置在上框架上，用于驱动横梁沿垂直方向往复运动；自锁组件设置在立柱上，包括竖直设置的抱紧轴，及套设在抱紧轴上的光轴钳制器，光轴钳制器固定连接在支撑梁板上。本实用新型通过自锁组件的设置，在横梁移动至设定高度后，通过光轴钳制器对抱紧轴进行抱死，有效避免出现横梁下移的现象，提高了操作环境安全性。
一种模压横梁防滑结构

[发明专利]一种改进的三维不等长Arnold图像置乱方法-CN202210604043.5在审
发明人：洪炎;王艺杭;温言;苏静明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的三维不等长Arnold图像置乱方法，包含置乱算法和逆置乱算法，其置乱算法包含：读入彩色图像，将彩色图像分为R、G、B三个通道，将三通道作为图像的z轴平面，从而将图像像素矩阵转为三维矩阵进行运算，通过改进的三维不等长Arnold置乱算法对三维像素矩阵进行坐标映射，从而得到置乱图像。其逆置乱算法包含：读入已置乱图像，根据逆置乱变换公式进行图像像素坐标映射，即可恢复图像。本发明一种改进的三维不等长Arnold图像置乱方法不仅可以置乱等长图像，对于长宽不相等的图像在视觉效果、置乱程度以及恢复效果都有不错的结果。
一种改进三维不等 arnold 图像方法

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